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地磁导航发展与关键技术 被引量：102
1
作者 周军 葛致磊 +1 位作者 施桂国 刘玉霞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1467-1472,共6页
地磁导航技术作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。本文简述了地磁场理论,回顾了地磁导航技术的研究历程,综合分析了地磁导航技术采用的导航算法,指出了制约地磁导航技术发展的三大关键技术和当前... 地磁导航技术作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。本文简述了地磁场理论,回顾了地磁导航技术的研究历程,综合分析了地磁导航技术采用的导航算法,指出了制约地磁导航技术发展的三大关键技术和当前的研究动向,最后对地磁导航技术未来的发展和应用做了展望。 展开更多
关键词 地磁导航 地磁滤波 地磁匹配
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基于方向滤波分割的指纹自动识别系统算法 被引量：47
2
作者 黄贤武 苏鹏程 柏培权 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第8期829-834,共6页
为适应当前个人身份鉴定的迫切需要 ,提出了一种基于方向滤波分割的指纹自动识别系统的完整方案 .该系统主要分指纹预处理及识别两大部分 ,包括方向图的计算、平滑、方向滤波、二值化、去噪、特征提取、特征编码及识别的方法 .利用该系... 为适应当前个人身份鉴定的迫切需要 ,提出了一种基于方向滤波分割的指纹自动识别系统的完整方案 .该系统主要分指纹预处理及识别两大部分 ,包括方向图的计算、平滑、方向滤波、二值化、去噪、特征提取、特征编码及识别的方法 .利用该系统的预处理及特征编码和识别方法 ,指纹图象得到了较好的增强 ,而且 ,在识别过程中能克服一定范围内指纹旋转及平移因素的影响 .本系统具有高效识别和很强的抗干扰能力 ,对于残缺或模糊的指纹图象也有很好的识别效果 ,有较高的使用价值 . 展开更多
关键词 指纹识别 特征提取 方向图 自动识别系统 方向滤波器 去噪 指纹匹配 指纹图象 图象分割
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一种基于视频图像的运动车辆跟踪方法 被引量：36
3
作者 杜宇人 周爱军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第3期45-48,共4页
基于视频图像的车辆运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点,具有广泛的应用领域。本文研究了一种基于视频图像的运动车辆跟踪算法,通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量。首先启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜... 基于视频图像的车辆运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点,具有广泛的应用领域。本文研究了一种基于视频图像的运动车辆跟踪算法,通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量。首先启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域,然后再在搜索区域中利用边缘匹配精确定位目标,减小了匹配的计算量。实验结果表明,该方法是有效的且实时性好。 展开更多
关键词 视频图像 卡尔曼滤波 边缘匹配 车辆跟踪
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一种多运动目标检测、跟踪方法研究与实现 被引量：16
4
作者 万琴 王耀南 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期199-202,共4页
针对固定监控场景提出了一种运动目标检测与跟踪方案。在运动目标检测中,利用像素梯度及色度均值、方差分布建立并实时更新背景模型。在目标跟踪模块,引入卡尔曼滤波器预测目标参数,合并目标碎片,建立帧间目标匹配矩阵完成目标匹配。通... 针对固定监控场景提出了一种运动目标检测与跟踪方案。在运动目标检测中,利用像素梯度及色度均值、方差分布建立并实时更新背景模型。在目标跟踪模块,引入卡尔曼滤波器预测目标参数,合并目标碎片,建立帧间目标匹配矩阵完成目标匹配。通过实际图像序列测试,算法能较好地实现运动目标跟踪,获得运动目标的轨迹,具有良好的实时性和适应环境变化的能力。 展开更多
关键词 背景模型 目标跟踪 卡尔曼滤波 匹配矩阵
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基于有状态Bloom filter引擎的高速分组检测 被引量：13
5
作者 叶明江 崔勇 +1 位作者 徐恪 吴建平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期117-126,共10页
越来越多的网络安全技术通过分析网络分组中的内容来检测报文中是否含有恶意攻击代码.为了能够在线检测攻击,部署在路由器中的分组检测模块对于分组检测的速度也提出了越来越高的要求.虽然在这个领域已有很多研究工作,然而在性能、可扩... 越来越多的网络安全技术通过分析网络分组中的内容来检测报文中是否含有恶意攻击代码.为了能够在线检测攻击,部署在路由器中的分组检测模块对于分组检测的速度也提出了越来越高的要求.虽然在这个领域已有很多研究工作,然而在性能、可扩展性和适用性方面还有很多可研究的空间.提出了一种基于有状态Bloomfilter引擎的高速分组检测方法State-BasedBloomfilterengine(SABFE).通过并行查找Bloomfilter和前缀寄存器堆,以及利用多个并行的Bloomfilter引擎进行流并行检测,达到了较高的吞吐性能.同时,利用快速查找表和前缀寄存器堆保存当前子串的匹配状态来检测长的规则.分析和模拟实验表明:该方法在规则长度增加时依然保持了较高的吞吐性能,可以实现线速的分组检测,同时,极大地减少了硬件资源开销,提高了可扩展性. 展开更多
关键词 网络安全 网络入侵检测 分组检测 串匹配 BLOOM filter
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高含硫天然气过滤单元性能优化 被引量：15
6
作者 刘震 姬忠礼 +1 位作者 吴小林 赵峰霆 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期87-92,共6页
为了避免高含硫天然气湿气输送过程中所夹带的固体颗粒和液体杂质对天然气净化装置和效果的不良影响,在脱硫工艺前端设置了由预过滤器和聚结过滤器所组成的两级过滤单元。针对某高含硫天然气净化厂原料气过滤单元存在的聚结过滤器滤芯... 为了避免高含硫天然气湿气输送过程中所夹带的固体颗粒和液体杂质对天然气净化装置和效果的不良影响,在脱硫工艺前端设置了由预过滤器和聚结过滤器所组成的两级过滤单元。针对某高含硫天然气净化厂原料气过滤单元存在的聚结过滤器滤芯压降不上升、无法通过压降来判断滤芯更换时间等问题,利用两级过滤性能评价系统对比了不同过滤性能预过滤器滤芯和聚结过滤器滤芯组合的过滤性能,发现其原因在于聚结过滤器滤芯对亚微米级液滴的聚结性能不理想、预过滤器滤芯和聚结过滤器滤芯的性能不匹配。为此,提出了改进措施:①改进聚结过滤器滤芯的聚结层;②设置疏油型排液层,改变预过滤器滤芯的结构参数,使之与改进后的聚结过滤器滤芯的性能相匹配。实验结果表明:改进后聚结过滤器滤芯的稳态压降较在用滤芯降低75%,对于粒径为0.3μm及以上的液滴过滤效率达到99.99%,同时实现了预过滤器滤芯和聚结过滤器滤芯压降的同步变化。现场试验结果表明:改进后的原料气过滤单元对液体杂质的过滤能力提高了1倍,能更有效地保证后续工艺的安全运行。该研究成果为高含硫天然气过滤元件设计和过滤系统优化运行提供了参考。 展开更多
关键词 高含硫天然气 脱硫 预过滤 聚结过滤 固体颗粒 液体杂质 滤芯 压降 性能匹配
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基于Kalman滤波和模板匹配的目标跟踪技术研究 被引量：15
7
作者 陈金令 苗东 +2 位作者 康博 沈家瑞 陈闹 《光学与光电技术》 2014年第6期9-12,共4页
针对模板匹配算法计算量大,难以解决目标形变、光照变化、遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种结合Kalman滤波的模板匹配跟踪算法。通过Kalman滤波预测下一帧图像中目标的位置,缩小目标搜索范围,以减少模板匹配计算量,满足目标跟踪的实... 针对模板匹配算法计算量大,难以解决目标形变、光照变化、遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种结合Kalman滤波的模板匹配跟踪算法。通过Kalman滤波预测下一帧图像中目标的位置,缩小目标搜索范围,以减少模板匹配计算量,满足目标跟踪的实时要求。采取自适应模板更新策略,根据目标的变化情况更新模板。在目标被短暂遮挡时,采用Kalman滤波预测目标的状态,继续稳定跟踪。实验结果表明,算法明显优于单独使用模板匹配算法,当目标被遮挡时仍可以稳定、实时跟踪,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 目标跟踪 KALMAN滤波 模板匹配 模板更新
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机器人足球视觉系统的软件研究 被引量：4
8
作者 杜啸晓 杨新 施鹏飞 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第2期160-163,共4页
小型机器人足球比赛中 ,由于所采用的机器人尺寸小 ,动作快 ,因此 ,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术 ,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预... 小型机器人足球比赛中 ,由于所采用的机器人尺寸小 ,动作快 ,因此 ,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术 ,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能 ,并对该软件系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明 ,系统运行稳定 ,其速度可达到 4 0帧 / s,时间延迟为 0 .0 2 5 展开更多
关键词 图像处理 卡尔曼滤波器 机器人足球系统 视觉系统 软件
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虹膜识别系统的研究 被引量：3
9
作者 韩方 陆亨立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第17期82-84,共3页
介绍了基于人眼虹膜的一种生物识别技术,描述了虹膜识别系统的组成结构与实现,给出每部分组成模块,并详细讨论了虹膜识别算法。
关键词 虹膜识别系统 虹膜定位 GABOR滤波器 模式匹配 图像预处理 图像识别 计算机
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基于深度学习与目标跟踪的苹果检测与视频计数方法 被引量：15
10
作者 高芳芳 武振超 +4 位作者 索睿 周忠贤 李瑞 傅隆生 张昭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期217-224,共8页
基于机器视觉技术自动检测苹果树上的果实并进行计数是实现果园产量测量和智慧果园生产管理的关键。该研究基于现代种植模式下的富士苹果视频,提出基于轻量级目标检测网络YOLOv4-tiny和卡尔曼滤波跟踪算法的苹果检测与视频计数方法。使... 基于机器视觉技术自动检测苹果树上的果实并进行计数是实现果园产量测量和智慧果园生产管理的关键。该研究基于现代种植模式下的富士苹果视频,提出基于轻量级目标检测网络YOLOv4-tiny和卡尔曼滤波跟踪算法的苹果检测与视频计数方法。使用YOLOv4-tiny检测视频中的苹果,对检测到的果实采用卡尔曼滤波算法进行预测跟踪,基于欧氏距离和重叠度匹配改进匈牙利算法对跟踪目标进行最优匹配。分别对算法的检测性能、跟踪性能和计数效果进行试验,结果表明:YOLOv4-tiny模型的平均检测精度达到94.47%,在果园视频中的检测准确度达到96.15%;基于改进的计数算法分别达到69.14%和75.60%的多目标跟踪准确度和精度,较改进前算法分别提高了26.86和20.78个百分点;改进后算法的平均计数精度达到81.94%。该研究方法可有效帮助果农掌握园中苹果数量,为现代化苹果园的测产研究提供技术参考,为果园的智慧管理提供科学决策依据。 展开更多
关键词 视频计数 YOLOv4-tiny 卡尔曼滤波器 匈牙利算法 果实匹配
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基于模板匹配的快速人脸定位 被引量：6
11
作者 朱俊青 王林泉 葛元 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期77-79,共3页
提出了一种基于模板匹配的快速人脸定位算法。该算法利用积分投影法预测人脸可能的范围与位置,然后在限定的范围内采用模板匹配的方法定位人脸,从而实现了快速且可靠的人脸定位。
关键词 模板匹配 快速人脸定位 中值滤波 边缘提取 积分投影 模板匹配 人脸识别 图像处理
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基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪 被引量：14
12
作者 王江 付强 +1 位作者 全权 蔡开元 《新型工业化》 2013年第2期23-33,共11页
视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪。而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大。因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方... 视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪。而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大。因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪方法。该方法首先利用Kalman滤波预测出目标所在位置,其次利用直方图匹配在局部区域搜索到目标,最后利用极线约束来对匹配结果进行确认,实现完整的预测-匹配-确认的跟踪过程。实验表明,对比Mean Shift算法,该算法能有效减少跟偏或者跟丢的情况,取得了良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 直方图匹配 双目视觉跟踪 极线约束
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融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法 被引量：14
13
作者 张哲 孙瑾 杨刘涛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期259-267,共9页
提出一种融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法。利用多个基于支持向量机的相关滤波器,分别对目标进行跟踪和验证,同时建立并实时更新一个目标和背景关键点数据库。在验证跟踪失败后,利用关键点匹配的方法对全局关键点进行分类,根据分类... 提出一种融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法。利用多个基于支持向量机的相关滤波器,分别对目标进行跟踪和验证,同时建立并实时更新一个目标和背景关键点数据库。在验证跟踪失败后,利用关键点匹配的方法对全局关键点进行分类,根据分类结果对目标关键点进行分析,从而得到重检测结果。实验结果表明,在运动模糊、变形、目标遮挡、消失等复杂跟踪场景下,所提算法比现有算法具有更好的准确性和稳健性。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 相关滤波 关键点匹配 长期跟踪
原文传递
带有噪声递推估计的自适应集合卡尔曼滤波 被引量：13
14
作者 姜浩楠 蔡远利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1567-1574,共8页
卡尔曼滤波(KF)广泛应用于线性系统的状态估计问题.然而,它需要精确已知过程噪声的统计特性,这在实际应用中往往是不能满足的.在这个背景下,首先,根据协方差匹配原理建立一种带有过程噪声递推估计的自适应KF算法;然后,为了突破KF只能处... 卡尔曼滤波(KF)广泛应用于线性系统的状态估计问题.然而,它需要精确已知过程噪声的统计特性,这在实际应用中往往是不能满足的.在这个背景下,首先,根据协方差匹配原理建立一种带有过程噪声递推估计的自适应KF算法;然后,为了突破KF只能处理线性系统估计问题的局限,将过程噪声递推估计引入集合卡尔曼滤波(En KF)中,提出一种自适应En KF算法;最后,采用估计理论证明所提出算法的稳定性.与标准En KF相比,该自适应算法在过程噪声统计特性未知的情况下滤波依然收敛,滤波精度及稳定性显著提升.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 协方差匹配 过程噪声递推估计 自适应集合卡尔曼滤波
原文传递
采用八方向Gabor滤波的指纹识别算法 被引量：13
15
作者 毛元 冯桂 汤继生 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期151-155,共5页
采用指纹增强算法与复滤波器中心点定位结合的方法,有效地解决低质量指纹图像中心点定位问题,实现了平移不变.同时,采用基于结构的指纹特征提取算法,用八方向Gabor滤波提取指纹的全局特征和局部脊线特征,实现了旋转不变.在FVC2004指纹... 采用指纹增强算法与复滤波器中心点定位结合的方法,有效地解决低质量指纹图像中心点定位问题,实现了平移不变.同时,采用基于结构的指纹特征提取算法,用八方向Gabor滤波提取指纹的全局特征和局部脊线特征,实现了旋转不变.在FVC2004指纹库上的仿真实验表明:该算法取得较好的识别效果,优于基于单Finger Code特征和基于点模式的指纹识别算法. 展开更多
关键词 指纹识别 图像增强 中心点 GABOR滤波 特征匹配
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信号FIR数字滤波后相位延迟的消除 被引量：11
16
作者 伏燕军 程强强 +1 位作者 于润桥 江光裕 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第7期146-149,共4页
针对信号处理中采用FIR数字滤波器对信号进行滤波后将产生相位延迟的现象,从FIR数字滤波器的相位特性出发,分析并推导了产生这种延迟现象的原因,得到了FIR数字滤波器的阶数和相位延迟的关系。采用基于波形匹配的数据扩展的方法对原始的... 针对信号处理中采用FIR数字滤波器对信号进行滤波后将产生相位延迟的现象,从FIR数字滤波器的相位特性出发,分析并推导了产生这种延迟现象的原因,得到了FIR数字滤波器的阶数和相位延迟的关系。采用基于波形匹配的数据扩展的方法对原始的信号进行端点延拓,再对延拓后的信号进行FIR滤波,可以很好地消除这种相位延迟的现象。Matlab仿真结果证明运用该方法滤波后的信号相位与原始信号相位一致,相位延迟被消除了。通过对信号的Simulink仿真实验及分析,也证实该方法可以有效消除FIR数字滤波器产生的相位延迟。 展开更多
关键词 数字滤波 相位延迟 波形匹配 数据扩展 端点延拓
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一种新的复合指纹匹配法 被引量：4
17
作者 王崇文 李见为 林国清 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期76-80,共5页
信息化社会的到来,使指纹自动识别系统在身份认证方面有着广阔的前景。文章综合细节特征法与纹理特征法技术,提出了一种新的复合指纹匹配法,主要包括利用多枚指纹产生指纹匹配综合模板,和利用指纹细节的位置、方向、类型和局部纹理特征... 信息化社会的到来,使指纹自动识别系统在身份认证方面有着广阔的前景。文章综合细节特征法与纹理特征法技术,提出了一种新的复合指纹匹配法,主要包括利用多枚指纹产生指纹匹配综合模板,和利用指纹细节的位置、方向、类型和局部纹理特征与指纹综合模板比对。实验证明,与其它单纯利用细节特征或纹理特征匹配法相比该方法对于小面积固态采集器件获取的指纹图像显示了很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 计量学 指纹识别 细节特征 GABOR滤波器 细节编码 复合匹配 综合模板
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二维激光雷达定位建图系统设计与实现 被引量：11
18
作者 张旭 王智 +3 位作者 崔粲 王志玄 何人鑫 王健 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期596-600,共5页
定位建图是智能车自动导航的关键问题之一。以未知环境为研究背景,研究基于二维激光雷达的定位建图系统。激光雷达扫描周边环境建图,里程计和IMU完成航位推算提供位姿,通过滤波匹配不断更新地图构建全局地图。为实现精确实时的定位建图... 定位建图是智能车自动导航的关键问题之一。以未知环境为研究背景,研究基于二维激光雷达的定位建图系统。激光雷达扫描周边环境建图,里程计和IMU完成航位推算提供位姿,通过滤波匹配不断更新地图构建全局地图。为实现精确实时的定位建图,分析了飞行时间法激光雷达测距误差和基于IMU和里程计的航位推算误差,通过线性最小二乘和加权移动平均滤波对激光雷达原始数据进行标定和滤波;通过互补滤波抑制陀螺仪低频噪声和磁力计高频噪声;在所搭建的基于激光雷达的定位建图系统上进行了实验。实验结果表明,经过滤波校正后,提高了系统定位建图精度和稳定性。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 地图构建 航位推算 滤波匹配
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基于Wiener滤波,K-L变换和BP网络的数字识别 被引量：5
19
作者 顾洋 王庆林 徐立新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期113-116,共4页
研究基于传统模板匹配的识别灰度图像中数字的方法 .在对大量样本图像模板进行 Wiener滤波的基础上 ,利用 K- L 变换进行特征提取 ,用低维子空间描述高维空间中的图像 .将低维子空间中的向量加载到 BP网络的输入端进行训练 ,调整神经网... 研究基于传统模板匹配的识别灰度图像中数字的方法 .在对大量样本图像模板进行 Wiener滤波的基础上 ,利用 K- L 变换进行特征提取 ,用低维子空间描述高维空间中的图像 .将低维子空间中的向量加载到 BP网络的输入端进行训练 ,调整神经网络权值 .权值稳定后 ,在网络输入端加载经过预处理的待识别灰度数字图像 ,在输出端即可得到识别结果 .该方法有效地利用了 Wiener滤波器以最小方差对原始信号的恢复能力、K- L 变换的降维特性和 展开更多
关键词 WIENER滤波 K-L变换 BP网络 模板匹配 数字识别 数据映射处理能力 降维特性
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基于通信特征的APT攻击检测方法 被引量：9
20
作者 戴震 程光 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第18期77-83,共7页
高级持续性威胁(APT)已经在全球范围内产生了严重的危害,APT攻击检测已经成为网络安全防护领域的重点。由于APT具有攻击手段多样,持续时间长等特点,传统的检测技术已经起不到理想的效果。利用从国际安全公司报告中提取的APT通信特征,提... 高级持续性威胁(APT)已经在全球范围内产生了严重的危害,APT攻击检测已经成为网络安全防护领域的重点。由于APT具有攻击手段多样,持续时间长等特点,传统的检测技术已经起不到理想的效果。利用从国际安全公司报告中提取的APT通信特征,提出了一种基于通信特征的APT攻击检测方法。为了提高该方法的检测效果,还提出了利用bloom filter对报文进行快速筛选和精确匹配相结合的双层通信特征匹配算法。实验结果表明,该方法具有较高的检测率和较低的误报率。 展开更多
关键词 APT检测 特征提取 特征匹配 BLOOM filter
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