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CIC滤波器的优化设计及FPGA实现 被引量:15
1
作者 史毅俊 朱杰 《电子测量技术》 2007年第3期88-90,共3页
CIC滤波器是一种结构简单、规整,占用存储量小的滤波器,不需要乘法器,非常适用于高速采样和插值比很大的场合。本文介绍了一般CIC滤波器的结构,展示了组成CIC滤波器的2个基本单元,以及它们各自的数学本质与Z变换下的意义。介绍了内插器... CIC滤波器是一种结构简单、规整,占用存储量小的滤波器,不需要乘法器,非常适用于高速采样和插值比很大的场合。本文介绍了一般CIC滤波器的结构,展示了组成CIC滤波器的2个基本单元,以及它们各自的数学本质与Z变换下的意义。介绍了内插器和抽取器这2种CIC滤波器各自的结构与性能,从数学上分析了其性能及其与FIR滤波器的关系,从频域上展示了其本质。并讨论其内部寄存器的最小位宽与溢出保护,最后介绍了抽取器与内插器分别在FPGA上的一般实现方法,并指出了一些提高实现性能的措施与建议。 展开更多
关键词 CIC滤波器 内插器 抽取器 溢出保护
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GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究 被引量:17
2
作者 肖进丽 潘正风 黄声享 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期715-717,743,共4页
论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的... 论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响。 展开更多
关键词 GPS/INS 组合导航 卡尔曼滤波 时间戳 插值
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一种利用曲线拟合设计内插滤波器的新方法 被引量:10
3
作者 宫丰奎 李兵兵 张乔乔 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期118-124,共7页
与传统的从频域来设计内插滤波器的方法不同,本文从滤波器脉冲响应的方向入手,提出了一种利用曲线拟合设计性能较高的内插滤波器的新方法,从而克服了传统方法利用穷搜索寻找最佳系数花费时间过长的缺点。这种方法尤其适用于内插滤波器... 与传统的从频域来设计内插滤波器的方法不同,本文从滤波器脉冲响应的方向入手,提出了一种利用曲线拟合设计性能较高的内插滤波器的新方法,从而克服了传统方法利用穷搜索寻找最佳系数花费时间过长的缺点。这种方法尤其适用于内插滤波器系数较多或者需要的精度较高的情况。 展开更多
关键词 内插滤波器 正交振幅调制 插值多项式 定时恢复
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保持图像细节的局部自适应去噪滤波器新方法 被引量:11
4
作者 许卫全 张新楼 +1 位作者 徐中佑 张砚臣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期191-194,共4页
去噪算法在现代图像处理应用中占有极其重要的地位。然而图像去噪的过程总是伴随着图像的模糊。本文提出了一种对彩色图像细节保持较好的局部自适应的去噪算法--基于个数判断噪声的前提下结合线性插值、非线性插值(这里主要指中值滤波)... 去噪算法在现代图像处理应用中占有极其重要的地位。然而图像去噪的过程总是伴随着图像的模糊。本文提出了一种对彩色图像细节保持较好的局部自适应的去噪算法--基于个数判断噪声的前提下结合线性插值、非线性插值(这里主要指中值滤波)滤波对噪声图像进行处理,得到较理想的效果。和领域平均法、倒数梯度加权法、纯线性插值法、纯中值滤波法等相比较,其效果改善明显。 展开更多
关键词 图像细节 自适应 局部 滤波器 去噪算法 非线性插值 线性插值法 中值滤波法 图像处理 图像去噪 个数判断 噪声图像 行处理 平均法 加权法
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基于地磁场的室内定位和地图构建 被引量:13
5
作者 张聪聪 王新珩 董育宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期181-186,共6页
提出了一种利用室内地磁场的空间波动来实现即时定位和地图构建的方法。为了能增加定位精度和减少计算量,本文依据地磁场传感器能够测量地磁3个正交方向上的分量和不同的权重计算方式改进了粒子滤波算法,并结合克里金法对地磁地图进行... 提出了一种利用室内地磁场的空间波动来实现即时定位和地图构建的方法。为了能增加定位精度和减少计算量,本文依据地磁场传感器能够测量地磁3个正交方向上的分量和不同的权重计算方式改进了粒子滤波算法,并结合克里金法对地磁地图进行更新。在定位阶段,利用改进的粒子滤波来估计机器人的位置,算法的收敛速度每次约加快0.5 s和定位误差约减少3.5 m;在构造地图阶段,利用克里金空间插值法来实现的空间波动地磁地图的更新较其他插值算法更灵活,且经过插值后的地图更有助于提高机器人的定位精度。通过MATLAB仿真实验,证明了该方法能够准确快速地对机器人定位,并且通过机器人观测值和里程计数据实时地构建连续一致的地图。 展开更多
关键词 移动机器人 粒子滤波 克里金插值 即时定位和地图构建
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一种基于GPS定位数据的测距方法 被引量:12
6
作者 于洪林 郭爱煌 罗巍 《电子测量技术》 2011年第7期95-98,共4页
提出1种基于GPS定位数据进行轨迹确定和测距的方法。针对GPS定位数据存在的误差,首先对接收到的GPS数据进行预处理,即飞点去除、数据滤波、数据判断,然后进行轨迹确定和测距计算。数据滤波采用分散卡尔曼滤波方法,提高处理速度,数据处... 提出1种基于GPS定位数据进行轨迹确定和测距的方法。针对GPS定位数据存在的误差,首先对接收到的GPS数据进行预处理,即飞点去除、数据滤波、数据判断,然后进行轨迹确定和测距计算。数据滤波采用分散卡尔曼滤波方法,提高处理速度,数据处理结果表明通过定位补偿和卡尔曼滤波,提高了定位数据的精度,样条插值和曲线积分则较好的对定位数据进行了轨迹输出和测距计算。通过几种数据处理方式的结合,对GPS定位数据进行了有效处理,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 GPS系统 定位 卡尔曼滤波 样条插值
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一种边缘定向平滑图像插值算法 被引量:11
7
作者 赵旦峰 王博 杨大伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1543-1546,共4页
针对传统图像放大算法边缘处理效果较差,自适应图像插值方法存在高计算复杂度的问题,该文提出一种有效增强图像边缘轮廓的插值放大算法。该算法结合边缘定向平滑滤波器和双线性插值的特点,使得图像在平坦和非平坦区域均能取得理想效果... 针对传统图像放大算法边缘处理效果较差,自适应图像插值方法存在高计算复杂度的问题,该文提出一种有效增强图像边缘轮廓的插值放大算法。该算法结合边缘定向平滑滤波器和双线性插值的特点,使得图像在平坦和非平坦区域均能取得理想效果。仿真测试结果表明,与基于统计特征的自适应插值算法相比,该文提出算法能显著提高插值速度,平均运行时间降低8.33 s;与双三次插值算法相比,图像峰值信噪比平均增加0.30 dB。 展开更多
关键词 图像处理 边缘定向 平滑滤波器 双线性 插值
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基于快速双边滤波的图像高光去除研究 被引量:9
8
作者 卢桂荣 汤景凡 姜明 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第10期176-179,207,共5页
在各向异性的物体中,高光被视为是漫反射分量以及镜面反射分量的一种线性组合。单幅图像的高光去除是计算机视觉中一项非常有挑战性的课题。很多方法试图将漫反射分量、镜面反射分量进行分离,然而这些方法往往需要图像分割等预处理过程... 在各向异性的物体中,高光被视为是漫反射分量以及镜面反射分量的一种线性组合。单幅图像的高光去除是计算机视觉中一项非常有挑战性的课题。很多方法试图将漫反射分量、镜面反射分量进行分离,然而这些方法往往需要图像分割等预处理过程,方法鲁棒性较差且比较耗时。基于双边滤波器设计了一种高效的高光消除方法,该方法利用最大漫反射色度存在着局部平滑这一性质,使用双边滤波器对色度的最大取值进行传播与扩散,从而完成整幅图像高光去除。方法采用一种加速策略对双边滤波器进行速度优化,与目前流行的方法相比,有效提升了方法的执行效率。与传统方法相比,该方法高光去除效果更好,处理速度更快,非常适用于一些实时应用的场合。 展开更多
关键词 快速高光去除 双边滤波 最大漫反射色度 双色反射模型 线性插值 图像处理
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基于SVR-Kriging插值的矿井工人二维指纹定位数据库构建算法 被引量:9
9
作者 王红军 周宇 王伦文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2571-2578,共8页
为突破矿井工人指纹定位中1维模型在定位精度上的局限性,该文提出一种矿井工人2维指纹定位数据库构建算法,并通过SVR-Kriging插值法解决因2维模型带来的数据采集工作量大的问题。首先,通过高斯滤波对采集的采样点位置指纹信息进行预处理... 为突破矿井工人指纹定位中1维模型在定位精度上的局限性,该文提出一种矿井工人2维指纹定位数据库构建算法,并通过SVR-Kriging插值法解决因2维模型带来的数据采集工作量大的问题。首先,通过高斯滤波对采集的采样点位置指纹信息进行预处理,并利用支持向量回归由采样点数据拟合变异函数。然后采用Kriging插值法补全2维网格划分中的未采样区域的位置指纹信息。最后综合采样点与插值点的位置指纹信息建立矿井工人指纹信息数据库,为后续矿井工人指纹定位奠定基础。仿真结果表明,该文算法在减少数据采集工作量的同时保证了算法的可行性与有效性,且在进行位置指纹定位时能够保证较高的精度。 展开更多
关键词 矿井工人定位 高斯滤波 变异函数 支持向量回归 KRIGING插值
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多速率数字信号处理及其研究现状 被引量:2
10
作者 张惠云 《军民两用技术与产品》 2006年第5期39-41,共3页
回顾了多速率信号处理的发展背景,并对其基础理论作了简要介绍。总结了目前多速率信号处理的一些主要应用领域,并对该领域的发展及应用做出了展望。
关键词 多速率信号处理 滤波器组 抽取 内插
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Multi-channel sampling theorems for band-limited signals with fractional Fourier transform 被引量:7
11
作者 ZHANG Feng TAO Ran WANG Yue 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2008年第6期790-802,共13页
Multi-channel sampling for band-limited signals is fundamental in the theory of multi-channel parallel A/D environment and multiplexing wireless communication environment. As the fractional Fourier transform has been ... Multi-channel sampling for band-limited signals is fundamental in the theory of multi-channel parallel A/D environment and multiplexing wireless communication environment. As the fractional Fourier transform has been found wide applications in signal processing fields, it is necessary to consider the multi-channel sampling theorem based on the fractional Fourier transform. In this paper, the multi-channel sampling theorem for the fractional band-limited signal is firstly proposed, which is the generalization of the well-known sampling theorem for the fractional Fourier transform. Since the periodic nonuniformly sampled signal in the fractional Fourier domain has valuable applications, the reconstruction expression for the periodic nonuniformly sampled signal has been then obtained by using the derived multi-channel sampling theorem and the specific space-shifting and phase-shifting properties of the fractional Fourier transform. Moreover, by designing different fractional Fourier filters, we can obtain reconstruction methods for other sampling strategies. 展开更多
关键词 FRACTIONAL FOURIER transform FRACTIONAL band-limited signals FRACTIONAL filter interpolation series periodic nonuniformly SAMPLED signal
原文传递
分数倍内插成形滤波器设计及实现 被引量:7
12
作者 彭卫 吴兵 李武建 《现代电子技术》 北大核心 2016年第1期62-64,共3页
提出了一种分数倍内插成形滤波器的实现方法并在FPGA中实现。该分数倍内插成形滤波器实现了输入速率与内插成形滤波后速率之间分数倍转换,能够适应输入速率实时调整,突破了传统整数倍内插成形滤波器对输入速率的限制。实现了输入速率为1... 提出了一种分数倍内插成形滤波器的实现方法并在FPGA中实现。该分数倍内插成形滤波器实现了输入速率与内插成形滤波后速率之间分数倍转换,能够适应输入速率实时调整,突破了传统整数倍内插成形滤波器对输入速率的限制。实现了输入速率为1 KS/s^50 MS/s,步进为1 S/s,输出为100~2 000 MS/s,内插倍数4,分数时延精度为Tclk65 536的滤波器。该分数倍内插成形滤波器硬件资源开销小、接口简洁、灵活性和适用性强,还可根据需要扩展变速率范围。 展开更多
关键词 分数倍内插 成形滤波器 内插滤波器 FPGA 无线通信
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基于航迹数据的飞行状态识别方法研究 被引量:8
13
作者 张余 葛飞 《航空计算技术》 2017年第6期45-48,51,共5页
为了解决航空器航迹识别出现异常飞行状态影响航空器燃油消耗评估等问题,使用Kalman滤波去噪和CCDA算法识别飞行雷达轨迹并生产飞行状态,针对飞行状态异常点采用了直线特征测量数据平滑去噪算法消除了噪声对飞行状态变化点识别影响。以... 为了解决航空器航迹识别出现异常飞行状态影响航空器燃油消耗评估等问题,使用Kalman滤波去噪和CCDA算法识别飞行雷达轨迹并生产飞行状态,针对飞行状态异常点采用了直线特征测量数据平滑去噪算法消除了噪声对飞行状态变化点识别影响。以某扇区进场航空器雷达数据进行算例分析,识别率达到了91%以上。 展开更多
关键词 雷达数据 飞行状态识别 KALMAN滤波 数据插值
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合并单元插值滤波算法研究 被引量:7
14
作者 刘鹏 须雷 +2 位作者 刘东超 李海涛 卢为 《电气技术》 2019年第6期56-60,110,共6页
合并单元主要用于采样数据,插值同步多源数据。本文深入分析了合并单元滤波插值算法,采用一种模拟滤波和数字滤波相结合的滤波方式,并根据滤波插值算法产生的误差,设计了一种采样频率为4/4.8kHz且满足检测规范要求的插值滤波方案。通过M... 合并单元主要用于采样数据,插值同步多源数据。本文深入分析了合并单元滤波插值算法,采用一种模拟滤波和数字滤波相结合的滤波方式,并根据滤波插值算法产生的误差,设计了一种采样频率为4/4.8kHz且满足检测规范要求的插值滤波方案。通过Matlab仿真计算表明该方案较好地解决了频率混叠问题,稳态误差满足电力系统对合并单元的要求。 展开更多
关键词 合并单元 模拟滤波 数字滤波 拉格朗日插值 稳态误差
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机载LiDAR生成DEM的一些关键问题评述 被引量:7
15
作者 刘峰 谭畅 《中国农学通报》 CSCD 2013年第2期202-206,共5页
提取DEM是机载LiDAR技术应用研究关键内容之一,从LiDAR数据滤波、DEM模型选择、内插、误差控制和数据压缩等几个方面,分析当前利用机载激光雷达数据提取DEM的主要研究进展。着重讨论插值滤波、倾角滤波和形态学滤波算法,定量分析滤波算... 提取DEM是机载LiDAR技术应用研究关键内容之一,从LiDAR数据滤波、DEM模型选择、内插、误差控制和数据压缩等几个方面,分析当前利用机载激光雷达数据提取DEM的主要研究进展。着重讨论插值滤波、倾角滤波和形态学滤波算法,定量分析滤波算法的性能;分析比较确定性内插方法和地学统计内插方法,并指出内插方法在提高精度同时也要考虑稳定性和序同构性;论述DEM格网压缩和三角网压缩方法,并指出在满足地形可视化需要的同时提高压缩效率;并进行了总结展望,为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 LIDAR DEM 滤波 插值 数据压缩 评述
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基于电子式互感器的变电站智能设备采样值接口技术 被引量:6
16
作者 周斌 张何 《江苏电机工程》 2007年第2期37-39,共3页
介绍了基于数字信号的变电站智能设备采样值接口技术,分析了在不改变传统保护测控装置算法的情况下需要对输入数字信号进行数字滤波和数据抽取,给出了线性插值抽取的方法,并进行误差分析。
关键词 变电站智能设备 电子互感器 数字滤波 信号抽取 信号插值
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FIR内插滤波器结构与实现综述 被引量:3
17
作者 刘春霞 王飞雪 《舰船电子工程》 2005年第2期19-23,共5页
在全数字接收机对多抽样率信号处理的需求下,滤波器的高效实现成为我们关注的重点。首先综述了FIR内插滤波器的三种常用结构,然后对半带滤波器、CIC(cascadedintegrator -comb)滤波器的特殊结构进行了剖析,说明了各种类型内插滤波器的... 在全数字接收机对多抽样率信号处理的需求下,滤波器的高效实现成为我们关注的重点。首先综述了FIR内插滤波器的三种常用结构,然后对半带滤波器、CIC(cascadedintegrator -comb)滤波器的特殊结构进行了剖析,说明了各种类型内插滤波器的优缺点,给出了CIC滤波器设计参数和幅频响应的关系。最后对内插滤波器的一类特殊应用-分数倍内插滤波器进行分析。 展开更多
关键词 全数字接收机 内插滤波器 内插因子 高效结构
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基于多项式插值的定时恢复内插算法 被引量:6
18
作者 何维 李章勇 于秀兰 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第3期336-342,共7页
经典的数字调相信号的定时恢复算法中,接收端定时误差矫正主要采用对内插滤波器逼近的方法来实现,这往往会将插值误差通过滤波后平均到定时输出中。提出一种基于时域多项式插值的定时误差矫正算法,通过选取最佳定时位置附近的采样点来... 经典的数字调相信号的定时恢复算法中,接收端定时误差矫正主要采用对内插滤波器逼近的方法来实现,这往往会将插值误差通过滤波后平均到定时输出中。提出一种基于时域多项式插值的定时误差矫正算法,通过选取最佳定时位置附近的采样点来构成插值模型,根据Lagrange插值算法或Newton插值算法得出表示信号时域波形的连续多项式函数解析式,取出该最佳定时点处的函数值作为定时恢复的输出,针对输出表达式的多项式特性以及差商和差分的关系对其进行类似Farrow结构的改进,以降低计算复杂度。对该算法在高斯信道下进行仿真,结果表明,所提出的时域样点插值法比内插滤波器逼近法的星座点收敛得更小,且收敛速度更快。 展开更多
关键词 定时恢复 内插滤波器 LAGRANGE插值 Newton插值
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被毛对热成像检测生猪体表温度精度的影响及噪声滤除方法 被引量:6
19
作者 贾桂锋 蒙俊宇 +3 位作者 武墩 王登辉 高云 冯耀泽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期162-167,共6页
生猪皮肤的温度分布是表征其生理状态和疾病的重要指标,通常由红外热成像技术(infrared thermography, IRT)检测,然而由于生猪体表附有被毛在热图像中产生大量的温度噪声,降低了IRT对皮肤温度的检测精度。该文针对此问题探索被毛对皮肤... 生猪皮肤的温度分布是表征其生理状态和疾病的重要指标,通常由红外热成像技术(infrared thermography, IRT)检测,然而由于生猪体表附有被毛在热图像中产生大量的温度噪声,降低了IRT对皮肤温度的检测精度。该文针对此问题探索被毛对皮肤温度分布的影响规律,并设计消除被毛影响的热图像降噪算法,提高对温度分布的检测精度。通过对12头生猪试验,分析目标区域在正常被毛和剔除被毛后温度分布的统计量得出被毛在温度分布中产生大量的"峡谷"状低温噪声,显著降低了目标区域的最低温度及平均温度。根据毛发噪声的影响规律提出网格化最大值-双三次插值算法并确定算法的最佳邻域尺寸为4.25mm。采用均方误差、峰值信噪比等指标定量评价算法的有效性,结果表明经算法处理后,均方误差由0.38下降到0.05(P<0.01),峰值信噪比由45.14 dB上升到53.66 dB(P<0.01),说明该算法能够滤除热图像中毛发引起的噪声,可提高IRT对温度分布的检测精度。 展开更多
关键词 红外热成像 温度分布 滤波器 图像插值 算法
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带通信号的欠采样技术 被引量:3
20
作者 黄勇 肖先赐 林云松 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第S1期236-241,共6页
有关欠采样技术,文献[1]等并不考虑输入信号的有关信息。这必然会引起在采样率附近不能正确估计和处理。本文提出在前端以高速模数转换器(ADC)采样以完整保留信息,然后粗估计一个频率后进行均匀欠采样抽取,在欠采样率与ADC采样率非整数... 有关欠采样技术,文献[1]等并不考虑输入信号的有关信息。这必然会引起在采样率附近不能正确估计和处理。本文提出在前端以高速模数转换器(ADC)采样以完整保留信息,然后粗估计一个频率后进行均匀欠采样抽取,在欠采样率与ADC采样率非整数倍下,提出了线性内插方法并比较了其他内插方法与运算量。为克服欠采样所带来的信噪比恶化,本文提出了一种有效的滤波器结构。使输入信号在信噪比降低下仍能正确保留有用信息。 展开更多
关键词 带通信号 均匀欠采样 FIR滤波器 内插 信噪比
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