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基于小波变换和中值滤波的InSAR干涉图像滤波方法 被引量：39
1
作者 汪鲁才 王耀南 毛六平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期108-112,共5页
介绍小波分析的基本理论和利用小波分析对信号进行消除噪声的基本方法,以及In SAR干涉相位图像中噪声的特点。针对目前普遍采用的均值滤波和中值滤波等方法对InSAR干涉相位图像中噪声进行滤波的局限性,提出一种基于小波分析和中值滤波... 介绍小波分析的基本理论和利用小波分析对信号进行消除噪声的基本方法,以及In SAR干涉相位图像中噪声的特点。针对目前普遍采用的均值滤波和中值滤波等方法对InSAR干涉相位图像中噪声进行滤波的局限性,提出一种基于小波分析和中值滤波相结合的InSAR干涉相位图滤波算法以改善滤波效果。实验证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 INSAR 中值滤波 滤波方法 干涉图像 小波变换 小波分析 干涉相位图 消除噪声 均值滤波 滤波效果 滤波算法 实验证明 位图像 局限性 信号
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基于用电特征分析的窃电行为识别方法 被引量：33
2
作者 史玉良 荣以平 朱伟义 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1599-1608,共10页
反窃电工作是实现电力企业用电管理不可或缺的环节.针对山东省用电用户数量多、分布面积广、窃电现象逐年上升、检测人员不足等特点,对获取的用户窃电行为数据进行合理的分析、处理,提出一种基于用电特征分析的窃电行为识别方法,实现对... 反窃电工作是实现电力企业用电管理不可或缺的环节.针对山东省用电用户数量多、分布面积广、窃电现象逐年上升、检测人员不足等特点,对获取的用户窃电行为数据进行合理的分析、处理,提出一种基于用电特征分析的窃电行为识别方法,实现对窃电嫌疑用户的筛查.该方法首先基于采集样本,以过滤式算法和规则阈值设定的方式,实现采集样本数据的特征提取,从而提高采集数据的有效性;随后以逻辑回归算法构建用户窃电行为诊断模型,实现对窃电嫌疑用户的判定;此外,采用推送、排查、处理和反馈的闭环工作机制不断优化模型,并以国网山东省电力公司用电信息采集系统、营销业务应用系统提供数据进行算例分析,验证了所述方法的可行性与适用性. 展开更多
关键词 过滤式算法 规则阈值设定 特征提取 用户窃电行为诊断模型 闭环反馈优化
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一种小样本数据的特征选择方法 被引量：23
3
作者 许行 张凯 王文剑 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2321-2330,共10页
小样本数据由于其特征维数相对于样本数目较多,且常包含不相关或冗余特征,使得常用的机器学习算法处理小样本数据时无法得到好的效果,通过特征选择来降低数据维数是解决该问题的一种有效途径.针对小样本数据,提出一种基于互信息的过滤... 小样本数据由于其特征维数相对于样本数目较多,且常包含不相关或冗余特征,使得常用的机器学习算法处理小样本数据时无法得到好的效果,通过特征选择来降低数据维数是解决该问题的一种有效途径.针对小样本数据,提出一种基于互信息的过滤型特征选择方法,首先定义了基于互信息的特征分组标准,该标准同时考虑特征与类别的相关性和不同特征之间的冗余性,根据该标准对特征分组后,在各组内选出与类别相关性最大的特征构成候选特征子集,保证了算法具有较低的时间复杂度,之后采用Boruta算法,在候选特征子集中自动确定最佳特征子集,从而大幅度降低数据的维数.通过与5种经典的特征选择算法比较,在标准数据集上采用3种分类器的实验结果表明提出的方法选出的特征子集具有较好的运行效率和分类性能. 展开更多
关键词 小样本数据 特征选择 互信息 特征分组 过滤型算法
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中文信息检索系统的模糊匹配算法研究和实现 被引量：17
4
作者 王静帆 邬晓钧 +1 位作者 夏云庆 郑方 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期59-64,共6页
在现代中文信息检索系统中,用户输入的字符串和实际数据库中的条目往往存在局部偏差,而基于关键词匹配的检索技术不能很好地解决这一问题。本文参考并改进了Tarhio和Ukkonen提出的过滤算法[1],针对汉字拼音输入法中常出现的同音字/近音... 在现代中文信息检索系统中,用户输入的字符串和实际数据库中的条目往往存在局部偏差,而基于关键词匹配的检索技术不能很好地解决这一问题。本文参考并改进了Tarhio和Ukkonen提出的过滤算法[1],针对汉字拼音输入法中常出现的同音字/近音字混用现象,将算法进一步扩展到广义的Edit Distance上。实验表明,本文提出的算法能有效提高中文信息检索系统的召回率,在实际应用中可达到"子线性"的效率。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 模糊匹配 过滤算法 动态规划
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基于UKF的低成本SINS/GPS组合导航系统滤波算法 被引量：16
5
作者 沈忠 俞文伯 房建成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期408-411,共4页
针对MIMU的精度不高,会带来较大的初始对准误差角,如果继续采用传统的小干扰线性方程就会给滤波带来很大误差,甚至发散。针对这个问题,对低成本SINS/GPS组合导航系统建立了基于四元数误差模型的非线性滤波方程,并采用了UKF非线性滤波方... 针对MIMU的精度不高,会带来较大的初始对准误差角,如果继续采用传统的小干扰线性方程就会给滤波带来很大误差,甚至发散。针对这个问题,对低成本SINS/GPS组合导航系统建立了基于四元数误差模型的非线性滤波方程,并采用了UKF非线性滤波方法。针对四元数误差模型单纯使用UKF方法无法估计加计零偏和陀螺漂移的问题,提出将UKF和EKF相结合的算法,仿真结果表明,比起扩展卡尔曼滤波以及采用传统小干扰线性方程的卡尔曼滤波,这种方法能够提高姿态误差角特别是方位误差角的估计精度。 展开更多
关键词 组合导航 导航误差 非线性 滤波算法
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电网低频振荡在线可视化监视的理论和实现 被引量：17
6
作者 田立峰 李成鑫 刘俊勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期28-33,共6页
随着电网的互联,其引发的低频振荡成为危及电网安全运行的重要因素。论述了低频振荡的Prony算法和filter算法,提出一种有效的在线低频振荡算法和低频振荡可视化监视方法,即通过filter算法进行低频振荡起振筛选后,运用Prony算法进行详细... 随着电网的互联,其引发的低频振荡成为危及电网安全运行的重要因素。论述了低频振荡的Prony算法和filter算法,提出一种有效的在线低频振荡算法和低频振荡可视化监视方法,即通过filter算法进行低频振荡起振筛选后,运用Prony算法进行详细数据分析;对分析出的低频振荡信息通过可视化的形式展示给运行人员。低频振荡可视化监视的广域相量测量系统主站向可视化监视系统提供实时数据,采用TCP协议,应用层采用命令帧、配置帧、数据帧和可扩展帧4种类型报文。现场测试结果表明所提出的算法和方法是有效的。 展开更多
关键词 低频振荡 可视化监视 PRONY算法 filter算法 电网
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基于机器视觉印品缺陷检测的滤波算法 被引量：12
7
作者 谢勇 王耀南 +1 位作者 彭涛 龙永红 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期53-57,共5页
彩色印刷品是经过多色印刷后形成的,各色之间不可避免地存在一定程度的套印位置偏差等工艺缺陷.针对这个问题,提出了一种从印刷品差分图像中滤掉边缘噪声的算法.基于印刷工艺因素的影响及标准图像的自身结构特征,设计了滤波算法由图像... 彩色印刷品是经过多色印刷后形成的,各色之间不可避免地存在一定程度的套印位置偏差等工艺缺陷.针对这个问题,提出了一种从印刷品差分图像中滤掉边缘噪声的算法.基于印刷工艺因素的影响及标准图像的自身结构特征,设计了滤波算法由图像乘、全局亮度门限和腐蚀/膨胀等部分组成.实验证明该算法能有效地降低边缘噪声. 展开更多
关键词 计算机视觉 滤波算法 印品缺陷检测 工艺缺陷 边缘噪声
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基于模式搜索算法的电力系统机组组合问题 被引量：17
8
作者 黎静华 韦化 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期121-128,共8页
机组组合问题是一个复杂的大型混合整数非线性规划问题,目前尚未找到理想的解决方法。本文提出一种用于混合变量的模式搜索方法(GPSMV)解决机组组合问题。该方法能求解非凸、非线性、不可微甚至不连续的规划问题,理论上能保证全局收敛... 机组组合问题是一个复杂的大型混合整数非线性规划问题,目前尚未找到理想的解决方法。本文提出一种用于混合变量的模式搜索方法(GPSMV)解决机组组合问题。该方法能求解非凸、非线性、不可微甚至不连续的规划问题,理论上能保证全局收敛于稳定的解,其仅需要求目标函数及由约束条件构成的障碍函数值而不需要对目标函数和约束条件求导。在优化过程中离散变量作为独立的变量,而不是把原问题分成离散和连续两层来处理,适合于求解离散和连续的混合变量问题。最后对10～100机,26机24时段等六个系统进行仿真试验验证该算法。 展开更多
关键词 机组组合 过滤算法 模式搜索算法 离散变量 混合变量
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一种改进的小波域均值滤波算法 被引量：16
9
作者 胡晋山 付昱凯 +2 位作者 康建荣 钟琪 王小兵 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第9期55-60,共6页
针对传统的小波域均值滤波算法在重建之后会产生马赛克效应的缺陷,提出一种基于形态学开运算改进的小波域均值滤波算法,利用开运算的滤波特性,从几何结构的角度针对性地处理马赛克效应,从而降低马赛克效应对干涉相位图像质量的影响,并... 针对传统的小波域均值滤波算法在重建之后会产生马赛克效应的缺陷,提出一种基于形态学开运算改进的小波域均值滤波算法,利用开运算的滤波特性,从几何结构的角度针对性地处理马赛克效应,从而降低马赛克效应对干涉相位图像质量的影响,并将改进的小波域均值滤波算法与传统的小波域均值滤波算法、InSAR干涉相位图去噪中经典的自适应均值滤波、自适应中值滤波、Goldstein滤波以及非局部均值滤波滤波进行实验对比。实验结果表明:改进的小波域均值滤波算法优于其他几种算法。 展开更多
关键词 INSAR 滤波算法 数学形态学 小波域均值滤波
原文传递
卡尔曼体系下的滤波算法计算框架 被引量：9
10
作者 王建文 税海涛 马宏绪 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第1期61-66,共6页
卡尔曼体系下的滤波算法是指滤波算法中含有基于状态方程的状态预测过程和基于观测方程的状态更新过程。为了便于理解卡尔曼体系下的滤波算法计算过程,从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述。提出了一个统一的卡尔曼体系下的滤... 卡尔曼体系下的滤波算法是指滤波算法中含有基于状态方程的状态预测过程和基于观测方程的状态更新过程。为了便于理解卡尔曼体系下的滤波算法计算过程,从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述。提出了一个统一的卡尔曼体系下的滤波算法计算框架,该统一计算框架既可用于理解滤波算法计算过程又可用于构造新滤波算法。在统一计算框架中存在两个反馈回路,构造新滤波算法的难点在于确定两个反馈回路中的操作函数。本文以自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman filters,AKF)为例就操作函数选择问题进行了初步探讨,证明了几种操作函数是次优的,这为最终构造一种性能优良的AKF算法奠定了良好的理论基础。 展开更多
关键词 滤波算法 统一计算框架 自适应卡尔曼滤波算法 次优操作函数
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ECG信号QRS波群检测算法的进展 被引量：13
11
作者 姚欢 王剑钢 《现代生物医学进展》 CAS 2012年第20期3988-3991,共4页
QRS波群是ECG信号的重要组成部分,是心电信号分析的基础。QRS波群的检测方法已经有很多种实用有效的方法,并逐步地走向成熟,在实际应用中得到实现。本文就QRS波群的检测方法作了具体的整理与分析,较全面的阐述了实际应用中的各种算法,... QRS波群是ECG信号的重要组成部分,是心电信号分析的基础。QRS波群的检测方法已经有很多种实用有效的方法,并逐步地走向成熟,在实际应用中得到实现。本文就QRS波群的检测方法作了具体的整理与分析,较全面的阐述了实际应用中的各种算法,最后作者对检测算法的发展趋势进行了总结和展望。 展开更多
关键词 QRS波群检测 差分阈值算法 滤波器算法 数学形态学 长度与能量算法 小波变换
原文传递
基于噪声检测的自适应中值滤波算法 被引量：14
12
作者 刘茗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期390-392,405,共4页
针对现有中值滤波算法对于高密度噪声图像以及纹理细腻图像的边缘处理能力欠佳的缺陷,提出一种基于动态窗口的自适应中值滤波算法。该算法根据噪声点与周围信息的关联程度调整噪声点滤波值,从而更好地处理图像的细节部分。该算法中的自... 针对现有中值滤波算法对于高密度噪声图像以及纹理细腻图像的边缘处理能力欠佳的缺陷,提出一种基于动态窗口的自适应中值滤波算法。该算法根据噪声点与周围信息的关联程度调整噪声点滤波值,从而更好地处理图像的细节部分。该算法中的自适应策略加强了滤波算法的去噪性能,使其对于含有任意噪声密度的图像也能很好地进行噪声滤除。通过仿真分析,新算法对于细节丰富的图像以及高密度噪声的图像滤波效果良好,有效地提高了图像的峰值信噪比,去噪效果相比其他方法更加优秀。 展开更多
关键词 椒盐噪声 噪声检测 动态窗口 自适应策略 滤波算法
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改进粒子群算法的移动机器人路径规划 被引量：13
13
作者 韩仪洒 张莉 +3 位作者 谭海燕 薛旭璐 郭瑞鸿 郭倩 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第5期517-523,共7页
粒子群算法是智能机器人自主路径规划中的高效方法,但粒子群算法在搜索后期,粒子群种群多样性下降,导致粒子陷入局部极值。针对该问题,提出一种变异操作方法,使群体中的粒子在保留大部分以往搜索经验的前提下进行变异,增加种群多样性,... 粒子群算法是智能机器人自主路径规划中的高效方法,但粒子群算法在搜索后期,粒子群种群多样性下降,导致粒子陷入局部极值。针对该问题,提出一种变异操作方法,使群体中的粒子在保留大部分以往搜索经验的前提下进行变异,增加种群多样性,使粒子有效脱离局部极值。建立路径点冗余筛选算法去除冗余路径点,使路径更平滑且更短。仿真实验结果显示,改进后的算法使粒子更容易脱离局部极值,有贡献的迭代次数更多,迭代效率明显改善。同时,经过冗余路径点筛选后,所规划路径更优更平滑,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 粒子群优化算法 变异方法 种群多样性 筛选算法
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弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究 被引量：12
14
作者 康国华 刘建业 +1 位作者 熊智 祝燕华 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期176-179,共4页
提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstar tracker,SST)的姿态信息,高动态GNSS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹GNSS/SST/SINS组... 提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstar tracker,SST)的姿态信息,高动态GNSS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹GNSS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明了该组合方案的稳定、可靠性。 展开更多
关键词 组合导航 星光跟踪仪 弹道导弹 滤波算法
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多传感器多目标粒子滤波算法 被引量：6
15
作者 熊伟 何友 张晶炜 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1-4,共4页
为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点,并计... 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点,并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上,结合联合概率数据互联(JPDA)的思想计算各个粒子权值,以获得最终的跟踪结果。仿真结果表明,与单传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(SJPDAP)相比,该算法位置跟踪精度能提高20m左右。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 数据互联 滤波算法
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卫星激光测距数据处理算法的研究进展 被引量：10
16
作者 房庆海 赵永丽 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期417-419,423,共4页
简述了卫星激光测距系统研究背景和发展现状,阐述了数据处理算法在卫星激光测距技术中的重要地位和作用,重点介绍了当前国际上普遍采用的一些数据处理算法的发展应用情况以及一些先进的数据处理算法的研究进展,包括屏幕处理技术、泊松... 简述了卫星激光测距系统研究背景和发展现状,阐述了数据处理算法在卫星激光测距技术中的重要地位和作用,重点介绍了当前国际上普遍采用的一些数据处理算法的发展应用情况以及一些先进的数据处理算法的研究进展,包括屏幕处理技术、泊松统计滤波算法、相关检测算法等。最后展望了卫星激光测距技术及其数据处理算法的发展方向。 展开更多
关键词 光信号处理 卫星激光测距 数据处理算法 滤波算法 标准点
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基于无线技术的光控路灯控制器设计 被引量：11
17
作者 向敏 徐洋 崔萍 《自动化与仪表》 2007年第5期41-43,81,共4页
目前很多城市路灯控制系统多数处于人工管理的状态,使路灯管理和维护成本加大。为此,提出一种新的路灯控制器方案,通过光敏电阻检测自然光强度和脉冲干扰平均滤波算法分析,自动切换路灯的开关状态。并通过无线传输技术将路灯的状况反馈... 目前很多城市路灯控制系统多数处于人工管理的状态,使路灯管理和维护成本加大。为此,提出一种新的路灯控制器方案,通过光敏电阻检测自然光强度和脉冲干扰平均滤波算法分析,自动切换路灯的开关状态。并通过无线传输技术将路灯的状况反馈到管理中心,实现路灯的远程监控,有效降低了路灯管理和维护的费用。 展开更多
关键词 无线传输 光敏电阻 光强度 滤波算法
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基于高频噪声主频估计的自适应最小二乘算法 被引量：7
18
作者 黄瀛 何奔腾 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期68-73,共6页
进一步提高电力系统继电保护的动作速度,要求寻找速度更快的保护滤波算法。传统的最小二乘算法与卡尔曼滤波算法虽然速度较快,但准确度难以提高。通过对电力系统故障信号高频噪声分量的理论分析与仿真研究,发现高频噪声分量存在一个主频... 进一步提高电力系统继电保护的动作速度,要求寻找速度更快的保护滤波算法。传统的最小二乘算法与卡尔曼滤波算法虽然速度较快,但准确度难以提高。通过对电力系统故障信号高频噪声分量的理论分析与仿真研究,发现高频噪声分量存在一个主频,并提出一种使用遗传算法的主频频率估计器。根据高频噪声主频的存在性与自适应滤波原理,提出了一种基于高频噪声主频估计的自适应最小二乘算法,它利用高频噪声主频估计器计算输入信号的高频噪声主频频率,根据主频频率修改最小二乘算法的模型参数,实时形成最小二乘算法的计算式。仿真试验表明,该算法显著地提高了保护滤波算法的滤波速度与准确性,即使在噪声非常严重的情况下,也能取得很好效果。 展开更多
关键词 电力系统 继电保护 自适应应最小二乘算法 遗传算法 高频噪声
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拖动示教教学机器人研究与设计 被引量：10
19
作者 赵艺兵 王振豪 +2 位作者 倪银堂 温秀兰 宋爱国 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第6期128-131,175,共5页
为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机... 为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机位置还原算法及步进电机S曲线控制算法,降低了机器人位姿数据采集过程中噪声影响、运动过程中误差累积等问题,使机器人运动更平滑稳定。该系统能够通过上位机控制直接拖动机械臂运动完成示教编程实验,与传统手动示教机器人相比,不仅拖动示教过程操作简单、效率高,而且成本低,非常适于在实验教学过程中推广应用。 展开更多
关键词 拖动示教 机器人编程 滤波算法 步进电机控制
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基于匹配区域特征的相似字符串匹配过滤算法 被引量：10
20
作者 孙德才 孙星明 +1 位作者 张伟 刘玉玲 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期663-670,共8页
相似字符串匹配过滤算法因其适合大库查找而被广泛应用,为通过提高过滤算法的过滤效率加快匹配速度,提出一种基于匹配区域特征的过滤算法.该算法将模式串和文本串分割成固定长度为kq+1的逻辑块,并从各块中提取了2个新的匹配区域特征:q-g... 相似字符串匹配过滤算法因其适合大库查找而被广泛应用,为通过提高过滤算法的过滤效率加快匹配速度,提出一种基于匹配区域特征的过滤算法.该算法将模式串和文本串分割成固定长度为kq+1的逻辑块,并从各块中提取了2个新的匹配区域特征:q-gram命中的均匀性和q-gram有效命中的区域性.新算法利用这些新特征优化了传统过滤标准,提高了算法的过滤效率;并改进了QUASAR中基于分块策略的过滤区确定方案.实验结果表明,新算法与改进前相比有效地加快了匹配速度,尤其在误差率较小时改进效果更佳. 展开更多
关键词 相似字符串匹配 过滤算法 匹配区域特征 过滤效率 q-gram
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