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基于改进DBSCAN算法的激光雷达水面目标检测 被引量：6
1
作者 叶晟 徐海祥 冯辉 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2022年第1期89-93,99,共6页
激光雷达点云是一种目标近距离密度大、远距离密度小的不均匀点云.DBSCAN聚类算法有邻域值ε和密度阈值Minpts两个重要参数,参数的选取比较困难.传统的DBSCAN算法,采用固定的邻域值ε和密度阈值Minpts难以对全部数据实现良好聚类,对密... 激光雷达点云是一种目标近距离密度大、远距离密度小的不均匀点云.DBSCAN聚类算法有邻域值ε和密度阈值Minpts两个重要参数,参数的选取比较困难.传统的DBSCAN算法,采用固定的邻域值ε和密度阈值Minpts难以对全部数据实现良好聚类,对密度不均匀的激光雷达点云数据集会出现近距离的目标欠分割、远距离的目标漏检的情况.针对上述两个问题,提出了一种自适应参数的改进DBSCAN算法,对每一个不同的点云数据采用独立的ε进行聚类.确定激光雷达相邻两根扫描线距离,再乘以相应的点云距离作为每一个点云的邻域值ε.计算点云每一个点的包含在ε邻域内的点数,统计点数的期望作为Minpts.通过统计近距离出现过分割或视为噪声的目标点云,计算其邻域值ε的最大值获得邻域值下限,防止近距离点云邻域值过小导致过分割的情况.仿真结果表明:改进的DBSCAN算法,既能够区分出近距离的障碍物,也可以对远距离的目标进行聚类. 展开更多
关键词 水面点云 激光雷达 目标检测 DBSCAN聚类 邻域值 密度阈值
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物元分析中的影响函数
2
作者 刘法贵 魏志强 《华北水利水电学院学报》 2003年第4期70-72,共3页
提出了物元分析中影响函数的概念,研究了影响函数的性质,列举了2个影响函数的应用实例模型,为建立相关模型提供了参考.
关键词 物元分析 影响函数 影响度 量值域
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决策树方法在环境物理量场与暴雨之间关系研究中的应用 被引量：6
3
作者 张海玲 过仲阳 +1 位作者 吴健平 林珲 《地球信息科学》 CSCD 2005年第4期39-42,共4页
根据香港天文台提供的2001年8月和2002年6-7月业务区域谱模式(ORSM)物理量场预报值,运用空间数据挖掘中的决策树方法研究了空间环境物理量场变化与暴雨中心降雨量之间的关系。结果表明,研究区暴雨中心降雨量的多少与周边相对湿度,海平... 根据香港天文台提供的2001年8月和2002年6-7月业务区域谱模式(ORSM)物理量场预报值,运用空间数据挖掘中的决策树方法研究了空间环境物理量场变化与暴雨中心降雨量之间的关系。结果表明,研究区暴雨中心降雨量的多少与周边相对湿度,海平面高度,温度和经向风速以及这些物理量场所处的纬度位置关系密切,而与这些物理量场所处的经度位置和纬向风速关系较小。 展开更多
关键词 决策树 环境物理量场 暴雨
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电磁场问题光滑样条函数解法 被引量：1
4
作者 吴华瑛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期234-238,共5页
利用一类二元样条函数，对任意给定区域的任意三角剖分，导出了光滑有限元方法．此方法求解二维电磁场问题，不仅可保证场域中位函数的连续性，而且可保证场量（位的导函数）的连续性．此方法与常规线性插值有限元相比，具有三角剖分数... 利用一类二元样条函数，对任意给定区域的任意三角剖分，导出了光滑有限元方法．此方法求解二维电磁场问题，不仅可保证场域中位函数的连续性，而且可保证场量（位的导函数）的连续性．此方法与常规线性插值有限元相比，具有三角剖分数少及初始输入数据量小等优点． 展开更多
关键词 光滑插值 电磁场 有限元 样条函数
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基于量化的势场值在机器人路径规划中的应用
5
作者 金何 王烈准 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2018年第5期21-26,共6页
文中针对动态环境中机器人的避障问题,提出了基于量化的势场值的路径规划算法。势场值的大小表明了机器人从当前的位置和时间,向前随机的行进一步,撞上障碍物的概率。机器人通过使用当前的速度推算出它的位置,规划出一条路径,并计算从... 文中针对动态环境中机器人的避障问题,提出了基于量化的势场值的路径规划算法。势场值的大小表明了机器人从当前的位置和时间,向前随机的行进一步,撞上障碍物的概率。机器人通过使用当前的速度推算出它的位置,规划出一条路径,并计算从开始直到先行值时的势场值,先行值是由连通图评价指标计算出的最小路径长度来决定的。最后用Matlab对文中提出的算法进行仿真,仿真结果表明该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 量化 势场值 路径规划
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在浏览状态下修改由RELATION对应的字段值——FOXPRO2.5FOR WINDOWS编程技巧
6
作者 窦春轶 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 1997年第4期58-61,共4页
本文讨论了在ＦＯＸＰＲＯ２．５ＦＯＲＷＩＮＤＯＷＳ环境中，若某些文字型字段是在一组固定的汉字信息中取值，而每个汉字信息有固定的字母数字代码，存入库文件的为汉字信息的代码，浏览状态下要求显示的是相应另一库文件中的汉字信... 本文讨论了在ＦＯＸＰＲＯ２．５ＦＯＲＷＩＮＤＯＷＳ环境中，若某些文字型字段是在一组固定的汉字信息中取值，而每个汉字信息有固定的字母数字代码，存入库文件的为汉字信息的代码，浏览状态下要求显示的是相应另一库文件中的汉字信息，则在ＢＲＯＷＳＥ状态下如何对这种文字型字段值进行修改． 展开更多
关键词 汉字信息 浏览状态 文字型字段值 编程 RELATION
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划界问题:康德与前期维特根斯坦 被引量：1
7
作者 张桂权 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2005年第12期22-24,94,共4页
维特根斯坦哲学与康德哲学有某种深刻联系。他在前期所进行的“语言批判”更多地受到康德的“理性批判”的影响。“语言批判”和“理性批判”的核心都是“划界问题”。本文深入分析和比较了康德的“划界”和前期维特根斯坦的“划界”之... 维特根斯坦哲学与康德哲学有某种深刻联系。他在前期所进行的“语言批判”更多地受到康德的“理性批判”的影响。“语言批判”和“理性批判”的核心都是“划界问题”。本文深入分析和比较了康德的“划界”和前期维特根斯坦的“划界”之异同,指出“事实领域”与“价值领域”的划分是二人共同的基本观点。 展开更多
关键词 划界问题 理性批判 语言批判 事实领域 价值领域
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利用矩阵值域的极化干涉SAR相干性的研究 被引量：1
8
作者 龙江平 丁晓利 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1526-1532,共7页
极化SAR干涉测量(PolInSAR)的相干性是反演植被参数的重要信息来源,极化空间中不同极化状态对应的相干性分布与复极化相干矩阵的值域相关。本文讨论了不同结构的复极化相干矩阵值域的特点,分析了不同极化状态下干涉相干性与复极化相干... 极化SAR干涉测量(PolInSAR)的相干性是反演植被参数的重要信息来源,极化空间中不同极化状态对应的相干性分布与复极化相干矩阵的值域相关。本文讨论了不同结构的复极化相干矩阵值域的特点,分析了不同极化状态下干涉相干性与复极化相干矩阵的值域的关系。利用模拟数据和真实全极化SAR数据分析了滑动窗口大小和不同散射体对复极化干涉矩阵值域的影响,以及复极化干涉矩阵的结构对极化干涉SAR相干性分布空间的影响,有助于更加准确地获取极化干涉SAR最优极化基和估计最优相干性。 展开更多
关键词 矩阵值域 复相干矩阵 最优相干性 极化干涉SAR
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函数概念教学的辩证
9
作者 刘晓东 冯耕岺 《天津市财贸管理干部学院学报》 2003年第3期39-40,共2页
通过函数概念的引入,着重分析定义域与值域的表达,以及函数图像所表示的关系式的含义。
关键词 函数概念 教学方法 定义域 值域 函数图像 常量数学
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