基于自抗扰控制器的变速恒频风力发电并网控制 被引量：44

1

作者 付旺保 赵栋利 +1 位作者 潘磊 许洪华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期13-18,共6页

通过分析交流励磁变速恒频风力发电机组运行特点,将矢量控制技术与自抗扰控制器(ADRC)结合起来应用于双馈发电机空载并网控制上,得到了一种新型并网控制策略。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现并网,控制器的设计也不需要建立精... 通过分析交流励磁变速恒频风力发电机组运行特点,将矢量控制技术与自抗扰控制器(ADRC)结合起来应用于双馈发电机空载并网控制上,得到了一种新型并网控制策略。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现并网,控制器的设计也不需要建立精确的数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,通过前馈补偿的方法可将系统模型等效为确定性的积分串联型对象。控制系统包括两个采用ADRC的电流控制器和一个基于“微分检测”的电压控制器。仿真表明控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的鲁棒性,并网控制系统具有优良的动态性能。 展开更多

关键词 变速恒频 双馈电机 矢量控制 自抗扰控制器 并网

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双馈风力发电机组系统接入与稳定运行仿真 被引量：32

2

作者 赵清声 王志新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第22期69-74,共6页

分析了包含大量异步风力发电机组的风电场并网运行后对电力系统静态和动态稳定性的影响。从系统接入和稳定运行的角度研究了双馈风力发电机组及普遍采用的定子磁链定向矢量控制策略在提高风电系统稳定性方面的优势与不足。以实际机组为... 分析了包含大量异步风力发电机组的风电场并网运行后对电力系统静态和动态稳定性的影响。从系统接入和稳定运行的角度研究了双馈风力发电机组及普遍采用的定子磁链定向矢量控制策略在提高风电系统稳定性方面的优势与不足。以实际机组为例在PSCAD/EMTDC平台上建立了仿真模型,结果表明双馈风力发电机组在风速发生变化时不仅能够以变速恒频方式运行并追踪最大风能,且电网电压也比传统鼠笼式风力发电机组更为稳定。在系统发生最严重的三相接地故障时,风电场具有更好的暂态稳定性。 展开更多

关键词 风电场 双馈风力发电机组 定子磁链定向矢量控制 PSCAD/EMTDC

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异步电动机矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方案的比较 被引量：8

3

作者 D.Casadei 郑洪涛 《变流技术与电力牵引》 2004年第2期11-16,29,共7页

磁场定向控制和直接转矩控制技术正在成为异步电动机转矩控制的工业标准。文章给出这两种控制方案的详细比较,重点是它们的优、缺点。从转矩和电流脉动、跟踪转矩命令阶跃变化的转矩瞬态响应等方面评估了两种控制方案的性能。根据数值... 磁场定向控制和直接转矩控制技术正在成为异步电动机转矩控制的工业标准。文章给出这两种控制方案的详细比较,重点是它们的优、缺点。从转矩和电流脉动、跟踪转矩命令阶跃变化的转矩瞬态响应等方面评估了两种控制方案的性能。根据数值仿真结果进行了分析,但未涉及系统硬件带来的二次影响。 展开更多

关键词 异步电动机 矢量控制 直接转矩控制 磁场定向控制 数值仿真

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基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统 被引量：3

4

作者 梁中华 马丽勤 胡庆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期408-410,共3页

从卡尔曼滤波器的理论出发 ,结合感应电机数学模型 ,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型 .仿真结果表明 ,该方案能使系统获得良好的动态性能 ,对负载扰动具有很强的抑制能力 。

关键词 卡尔曼滤波 无速度传感器 磁场定向 矢量控制 感应电机

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基于矢量控制的异步电机转速和转矩调节技术 被引量：5

5

作者 柳黎明 《机电工程》 CAS 2011年第4期504-508,共5页

针对异步电动机系统的非线性,以及电流和转矩不成正比例,使得转矩瞬时调节困难的问题,提出了一种基于坐标变换磁场定向矢量控制理论,将异步电机定子电流解耦成励磁电流和转矩电流分别进行控制,使异步电机获得和直流电机一样的转矩、转... 针对异步电动机系统的非线性,以及电流和转矩不成正比例,使得转矩瞬时调节困难的问题,提出了一种基于坐标变换磁场定向矢量控制理论,将异步电机定子电流解耦成励磁电流和转矩电流分别进行控制,使异步电机获得和直流电机一样的转矩、转速调节特性。建立了Simulink仿真模型,分析了异步电机在空载启动、稳定运行、变速和转矩加载情况下,转矩、转速的调节特性。仿真结果表明,采用磁场定向矢量控制技术将定子电流解耦,异步电机的转矩和转速均获得了良好的静态和动态调节特性。 展开更多

关键词 异步电机 解耦 坐标变换 磁场定向矢量控制

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基于SVPWM的转子磁场定向磁链闭环矢量控制系统研究 被引量：2

6

作者 谢辉 《微电机》 北大核心 2008年第5期60-62,共3页

介绍了电压空间矢量脉宽调制的原理。针对测速的特点,采用M/T法测速。利用TMS320LF2407实现整个矢量控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。

关键词 感应电动机 空间矢量脉宽调制 转子磁场定向 矢量控制 实验

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双DSP结构的永磁同步电动机矢量控制系统 被引量：1

7

作者 闫治安 易萍虎 顾捷 《微特电机》 北大核心 2004年第5期39-42,共4页

介绍一种基于数字信号处理器的双DSP永磁同步电动机矢量控制系统方案。主、从DSP根据矢量控制系统需要分别处理各自的模块。从DSP通过对旋转变压器信号的数字化处理获得电机转子位置信号;永磁同步电动机矢量控制的主DSP模块处理双闭环... 介绍一种基于数字信号处理器的双DSP永磁同步电动机矢量控制系统方案。主、从DSP根据矢量控制系统需要分别处理各自的模块。从DSP通过对旋转变压器信号的数字化处理获得电机转子位置信号;永磁同步电动机矢量控制的主DSP模块处理双闭环矢量控制模块。系统获得了良好的控制效果,并得到实验验证。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 旋转变压器 矢量控制 数字信号处理器

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异步电动机间接磁场定向的二自由度鲁棒控制器 被引量：2

8

作者 游江 孟繁荣 罗耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期19-23,共5页

间接磁场定向控制(IFOC)的异步电动机控制系统性能容易受到转子电阻变化和外界扰动的影响,一般的鲁棒控制在兼顾系统鲁棒稳定性和鲁棒性方面有所不足。为了解决这些问题,研究将基于Youla参数化的二自由度控制结构用于异步电动机的间接... 间接磁场定向控制(IFOC)的异步电动机控制系统性能容易受到转子电阻变化和外界扰动的影响,一般的鲁棒控制在兼顾系统鲁棒稳定性和鲁棒性方面有所不足。为了解决这些问题,研究将基于Youla参数化的二自由度控制结构用于异步电动机的间接磁场定向控制,H∞反馈控制器用于保证反馈闭环的鲁棒稳定性和鲁棒性能,设计基于H2优化的前馈控制器来保证系统即使在存在模型误差的情况下,仍具有良好的鲁棒跟踪性。仿真结果表明,所设计的二自由度控制器能够提高系统在参数变化和外界干扰下的性能。 展开更多

关键词 异步电动机 间接磁场定向 矢量控制 鲁棒控制 二自由度 Youla

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一种大转矩外转子永磁轮毂电机驱动特性分析 被引量：1

9

作者 史黎明 陈江岸 +2 位作者 王培龙 张志华 李耀华 《电机与控制应用》 2018年第11期39-44,82,共7页

提出一种大转矩外转子永磁轮毂电机,可用于纯电动机场摆渡车、机场大巴车、公交大巴车等。合理设计电机外转子的永磁磁极倾斜角,使电机相反电动势为只含有3次谐波的梯形波,线反电动势为正弦波,同时不降低电机的输出转矩。分析比较了采... 提出一种大转矩外转子永磁轮毂电机,可用于纯电动机场摆渡车、机场大巴车、公交大巴车等。合理设计电机外转子的永磁磁极倾斜角,使电机相反电动势为只含有3次谐波的梯形波,线反电动势为正弦波,同时不降低电机的输出转矩。分析比较了采用不同矫顽力的磁钢对相反电动势的影响,兼顾转矩输出能力和电机调速范围后,选择了拥有合理矫顽力的永久磁钢。同时,搭建了基于Simplorer-Maxwell软件的场路联合仿真平台,比较、分析了基于正弦波磁场定向控制策略和基于方波控制策略的电机驱动特性。虽然两种方法都能实现转矩控制,但磁场定向控制策略的转矩波动更小。 展开更多

关键词 外转子轮毂电机 谐波 驱动特性 场路联合仿真 场定向矢量控制 方波

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通用型交流伺服驱动器设计技术探讨 被引量：1

10

作者 冯兆冰 吴孔圣 +2 位作者 王声文 刘庆宏 王庆朋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第4期60-65,共6页

介绍了通用变频器、交流永磁同步伺服驱动器和交流异步伺服驱动器在数控机床行业的应用现状;提出并阐述了交流伺服驱动器使用的统一型硬件平台的设计特点和技术要点;通过对永磁同步电动机和感应电动机的磁场定向矢量控制算法的异同点分... 介绍了通用变频器、交流永磁同步伺服驱动器和交流异步伺服驱动器在数控机床行业的应用现状;提出并阐述了交流伺服驱动器使用的统一型硬件平台的设计特点和技术要点;通过对永磁同步电动机和感应电动机的磁场定向矢量控制算法的异同点分析,提出了设计通用型交流伺服驱动器的一种合理的控制算法架构;在吸收软件工程中面向对象编程思想的基础上,设计了一种适合于团队开发的高效的控制软件开发模型。 展开更多

关键词 交流伺服驱动 磁场定向 矢量控制 通用型驱动器

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无刷直流电动机抑制低速转矩脉动的滞环电流SVPWM控制

11

作者 钟汉如 卞建勇 《微电机》 北大核心 2006年第4期42-44,共3页

研究采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交,结合滞环调制电流控制和空间电压矢量调制,设计了无刷直流电动机滞环电流SVPWM控制方案。运行结果表明,此方案能有效地抑制无刷直流电动机低速时的转... 研究采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交,结合滞环调制电流控制和空间电压矢量调制,设计了无刷直流电动机滞环电流SVPWM控制方案。运行结果表明,此方案能有效地抑制无刷直流电动机低速时的转矩脉动,更好地改善系统的动态性能。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 磁场定向控制 矢量控制 滞环电流控制 空间电压矢量调制 转矩脉动

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变速恒频风力发电系统最大风能追踪控制 被引量：333

12

作者 刘其辉 贺益康 赵仁德 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第20期62-67,共6页

根据风力机的特性 ,探讨了追踪、捕获最大风能的方法 ;在分析双馈型异步发电机数学模型和磁场定向矢量变换控制的基础上 ,提出了变速恒频风力发电机的有功、无功功率解耦控制策略 ,详细的仿真研究验证了控制策略的正确性和可行性。

关键词 变速恒频风力发电系统 最大风能捕获 矢量变换控制 交流励磁 双馈型异步发电机

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无速度传感器交流调速系统的方案研究 被引量：1

13

作者 万淑芸 孙晓鹏 +1 位作者 陈兵 王离九 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第10期84-87,共4页

介绍了一种简单易行的速度估算策略．认为转差频率影响速度估算的精度，并分别针对定子磁场定向的矢量控制、转差频率间接矢量控制和直接转矩控制等三种无速度传感器控制方案进行分析对比。

关键词 无速度传感器 异步电动机 交流调速系统

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大功率高压变频器在中石油西气东输天然气管道压气站电驱压缩机组的应用 被引量：1

14

《变频器世界》 2014年第8期73-77,共5页

随着我国高压变频器技术的不断发展和成熟,高品质10MVA以上高压大功率变频器打破国外垄断的时机已经到来,大功率、高集成度、高密度功率单元、模块化设计、转速矢量控制已成为发展趋势,并在一些领域取得了成功。

关键词 高压大功率变频器 同步电机磁场定向矢量控制 PI调节 水冷装置

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并网型交流励磁变速恒频风力发电系统控制研究 被引量：79

15

作者 刘其辉 贺益康 张建华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期109-114,共6页

并网型交流励磁变速恒频风力发电系统存在不同的运行区域,各运行区域对应的控制方式有所不同。文中讨论了并网型交流励磁变速恒频风力发电系统的运行区域,指出并网控制和功率解耦控制是发电机重要的控制模式。在讨论双馈异步发电机数学... 并网型交流励磁变速恒频风力发电系统存在不同的运行区域,各运行区域对应的控制方式有所不同。文中讨论了并网型交流励磁变速恒频风力发电系统的运行区域,指出并网控制和功率解耦控制是发电机重要的控制模式。在讨论双馈异步发电机数学模型的基础上,将磁场定向矢量控制技术应用于发电机控制,探讨了基于定子磁链定向矢量控制的并网型交流励磁变速恒频风力发电系统功率解耦控制策略和并网控制策略。构建了1台10kW的实验机组,对并网控制和功率解耦控制进行了完整的稳态、动态实验研究。实验结果表明,风力发电机控制性能优良,不但可在变速情况下可靠并网,而且并网后还能在变速恒频运行的基础上实现有功功率、无功功率的解耦控制。 展开更多

关键词 交流励磁 变速恒频 风力发电 磁场定向矢量控制 并网

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双馈式变速恒频风力发电机的空载及负载并网策略 被引量：35

16

作者 刘其辉 谢孟丽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期60-67,78,共9页

双馈式变速恒频(DFVSCF)风力发电机在转子侧施加交流励磁,快速调节定子电压,以满足并网条件。本文利用这一柔性连接特性,采用磁场定向矢量控制技术,研究了双馈式变速恒频风力发电机的空载、负载两种并网控制原理,建立了基于定子磁链定... 双馈式变速恒频(DFVSCF)风力发电机在转子侧施加交流励磁,快速调节定子电压,以满足并网条件。本文利用这一柔性连接特性,采用磁场定向矢量控制技术,研究了双馈式变速恒频风力发电机的空载、负载两种并网控制原理,建立了基于定子磁链定向矢量控制下的两种并网策略,给出了两种策略下的转子电流控制模型,并设计了不依赖于发电机参数的u-ω型磁链观测器,实现了变速情况下DFVSCF风力发电机的安全并网。最后进行了实验研究,证明了两种并网策略的正确性及有效性。 展开更多

关键词 双馈变速恒频 风力发电 并网 磁场定向矢量控制 u-ω型磁链观测器

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基于转子磁场定向控制的PMSM伺服系统建模仿真 被引量：8

17

作者 杨永亮 马瑞卿 皇甫宜耿 《微特电机》 北大核心 2006年第5期33-35,39,共4页

在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了的转子磁场定向矢量控制的PMSM伺服系统模型。系统采用位置、转速和电流三闭环控制,其中位置环和速度环采用经典的PI控制,电流环采用转子磁场定向矢量控制,以实现瞬时的转矩调节。仿... 在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了的转子磁场定向矢量控制的PMSM伺服系统模型。系统采用位置、转速和电流三闭环控制,其中位置环和速度环采用经典的PI控制,电流环采用转子磁场定向矢量控制,以实现瞬时的转矩调节。仿真模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程,实现了位置伺服的精确控制。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 磁场定向 矢量控制 建模仿真

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电流滞环控制级联型逆变器的矢量控制 被引量：7

18

作者 朱思国 欧阳红林 晏建玲 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1260-1266,共7页

为寻求更适合的级联型逆变器的调制方法,研究了电流滞环控制级联型逆变器的矢量控制。该法采用与单极性正弦脉宽调制(简称SPWM调制)相似的单极性电流滞环控制,控制脉冲产生简单。电流滞环控制时采用动态调整滞环宽度实现开关频率恒定,... 为寻求更适合的级联型逆变器的调制方法,研究了电流滞环控制级联型逆变器的矢量控制。该法采用与单极性正弦脉宽调制(简称SPWM调制)相似的单极性电流滞环控制,控制脉冲产生简单。电流滞环控制时采用动态调整滞环宽度实现开关频率恒定,可用类似相移SPWM脉冲产生方式来实现电流滞环控制时H桥级联型逆变器一相多H桥移相控制脉冲的产生;电流滞环控制的级联型逆变器按转子磁场定向矢量系统采用转子闭环,磁甸开环控制。最后仿真与实验结果验证了所提方法正确,逆变器转速外环跟踪性快速,矢量系统动静态性能良好。 展开更多

关键词 电流滞环控制 开关频率恒定 单极性 转子磁场定向 矢量控制 级联逆变器

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双馈风力发电机空载并网控制策略研究 被引量：6

19

作者 兰华 刘座铭 +2 位作者 童建东 王野藤 刘涛 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第10期11-14,18,共5页

采用传统的PI控制、模糊控制以及积分型变结构控制(IVSC)分别与矢量控制相结合,对双馈风力发电机空载并网控制,即并网前的空载运行、并网时的过渡过程做了仿真实验。在IVSC与矢量控制相结合的控制策略中,将饱和函数加入到切换控制,使系... 采用传统的PI控制、模糊控制以及积分型变结构控制(IVSC)分别与矢量控制相结合,对双馈风力发电机空载并网控制,即并网前的空载运行、并网时的过渡过程做了仿真实验。在IVSC与矢量控制相结合的控制策略中,将饱和函数加入到切换控制,使系统在边界层内产生准滑模运动,有效地抑制了转子电流的抖振。通过比较,积分型变结构控制(IVSC)分别与矢量控制相结合的控制策略能使系统在全局范围动态性能最佳。 展开更多

关键词 模糊控制 变结构控制 矢量控制 双馈风力发电机

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异步电动机转差频率矢量控制方案研究 被引量：5

20

作者 夏晓凯 张建忠 程明 《微电机》 北大核心 2009年第6期48-51,62,共5页

首先介绍了异步电动机的动态数学模型和矢量控制基本思想;在Matlab/Simulink的环境下分别建立了基于转子磁场定向及电流滞环调节和基于双闭环控制器及S函数的转差型矢量控制系统的仿真模型。两个模型的仿真结果表明,两个系统均具有较好... 首先介绍了异步电动机的动态数学模型和矢量控制基本思想;在Matlab/Simulink的环境下分别建立了基于转子磁场定向及电流滞环调节和基于双闭环控制器及S函数的转差型矢量控制系统的仿真模型。两个模型的仿真结果表明,两个系统均具有较好的动、静态性能,适用于各种要求和容量的调速装置,验证了用S函数进行仿真建模方法的通用性和有效性。 展开更多

关键词 异步电动机 转子磁场定向 转差型矢量控制 仿真

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