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柔性驱动与刚度可调结构/功能一体化微创手术操作臂设计制造与性能研究
被引量：
11
1
作者
陈煜宇
刘磊
+3 位作者
李博
魏超
王树新
李涤尘
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第17期53-61,共9页
现有手术操作臂多采用刚性直杆结构,难以满足未来自然腔道微创手术的需求。为解决这一关键问题,结合气动人工肌肉技术及纤维堵塞刚度调节机理,设计一种具有多自由度运动和刚度可调能力的手术操作臂。研究获得操作臂单元的一体化制造工...
现有手术操作臂多采用刚性直杆结构,难以满足未来自然腔道微创手术的需求。为解决这一关键问题,结合气动人工肌肉技术及纤维堵塞刚度调节机理,设计一种具有多自由度运动和刚度可调能力的手术操作臂。研究获得操作臂单元的一体化制造工艺。搭建试验测试系统,测试获得气动人工肌肉驱动器弯曲变形及输出力与驱动气压的非线性关系。进一步研究操作臂单元的抗弯能力与负压、纤维疏密程度及纤维排布方式等参数的关系,得到优化的设计方案。实现操作臂在复杂环境下的多自由度绕障及刚度调节功能。
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关键词
气动人工肌肉
纤维堵塞
刚度可调
微创手术
原文传递
使用加密顶梳提高精梳质量的实践
被引量：
2
2
作者
孟昭民
《纺织器材》
2017年第1期42-44,共3页
为提高精梳机梳理质量,对顶梳梳理作用过程进行探讨,并在立达E65型精梳机上对不同针密顶梳与锡林的优化配置进行大量对比试验。结果表明:同等纺纱条件下使用加密顶梳后,精梳条质量和成纱质量改善明显;通过改变清洁周期并加强检查可解决...
为提高精梳机梳理质量,对顶梳梳理作用过程进行探讨,并在立达E65型精梳机上对不同针密顶梳与锡林的优化配置进行大量对比试验。结果表明:同等纺纱条件下使用加密顶梳后,精梳条质量和成纱质量改善明显;通过改变清洁周期并加强检查可解决顶梳针密增大导致的嵌花问题;使用加密顶梳可提高精梳机梳理质量。
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关键词
精梳机
顶梳
针密
梳理
嵌花
清洁周期
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职称材料
针布的形式及特性
被引量：
1
3
作者
冯喜奎
秦汝明
《纺织器材》
2014年第3期5-9,共5页
为了满足高速高产梳棉机及梳理新型纤维的工艺要求,介绍了针布的分类,并依据其结构特点与应用效果,分析比较了齿条式金属针布和植针式弹性针布在生产中对纤维的握持、分梳、调控、均混、吸放、损伤等表现出的不同特性,着重对两类针布做...
为了满足高速高产梳棉机及梳理新型纤维的工艺要求,介绍了针布的分类,并依据其结构特点与应用效果,分析比较了齿条式金属针布和植针式弹性针布在生产中对纤维的握持、分梳、调控、均混、吸放、损伤等表现出的不同特性,着重对两类针布做了力学强度、纤维充塞分析。指出,齿条式金属针布无论齿型设计或整体结构设计上,都具有很大的创新空间;新型高速高产梳棉机应用附加分梳元件,使活动弹性盖板面临设计上的突破和创新;对两类针布应用时应扬长避短,并通过创新和优化扩展其优势特性,规避或改善其弱项及不足,才能适应主机发展,满足梳理要求。
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关键词
针布
齿条
齿部
基部
齿密
梳针
悬臂梁
弯矩
抗弯截面模量
梳理
纤维充塞
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职称材料
一种改进的三维四向编织复合材料单胞模型及宏观弹性常数预测方法
被引量：
4
4
作者
王荣桥
刘茜
+2 位作者
胡殿印
张龙
申秀丽
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期1973-1981,共9页
提出了一种考虑打紧工艺导致纤维束截面形状沿其轨迹方向连续变化的三维四向编织复合材料改进单胞模型,并用于宏观弹性常数预测方法。首先,基于编织工艺过程分析,确定了单胞内部的纤维束布局形式;然后,从几何上推导了纤维束受挤压部位...
提出了一种考虑打紧工艺导致纤维束截面形状沿其轨迹方向连续变化的三维四向编织复合材料改进单胞模型,并用于宏观弹性常数预测方法。首先,基于编织工艺过程分析,确定了单胞内部的纤维束布局形式;然后,从几何上推导了纤维束受挤压部位的位置坐标,并假设纤维束在受挤压前截面为圆形,受挤压部位发生圆形到椭圆的过渡变化,导致纤维轨迹产生弯曲,建立了纤维束截面为圆形和椭圆连续变化的改进单胞模型。通过该模型推导单胞编织参数和几何尺寸的数学关系,由此得出的几何特征数据与试件实测数据较为吻合,花节长度的预测值相对误差小于4%,相比于不考虑纤维束挤压变形的单胞模型更接近实际情况。最后,基于该改进的单胞模型,预测了三维四向编织复合材料的宏观弹性常数,并进一步研究了编织角和纤维体积分数对弹性常数的影响规律。
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关键词
复合材料
三维四向编织
纤维束挤压变形
单胞模型
细观力学有限元法
宏观弹性常数
原文传递
题名
柔性驱动与刚度可调结构/功能一体化微创手术操作臂设计制造与性能研究
被引量：
11
1
作者
陈煜宇
刘磊
李博
魏超
王树新
李涤尘
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第17期53-61,共9页
基金
国家自然科学基金(51290294,51290293,91748124)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题(GZKF-201508)资助项目
文摘
现有手术操作臂多采用刚性直杆结构,难以满足未来自然腔道微创手术的需求。为解决这一关键问题,结合气动人工肌肉技术及纤维堵塞刚度调节机理,设计一种具有多自由度运动和刚度可调能力的手术操作臂。研究获得操作臂单元的一体化制造工艺。搭建试验测试系统,测试获得气动人工肌肉驱动器弯曲变形及输出力与驱动气压的非线性关系。进一步研究操作臂单元的抗弯能力与负压、纤维疏密程度及纤维排布方式等参数的关系,得到优化的设计方案。实现操作臂在复杂环境下的多自由度绕障及刚度调节功能。
关键词
气动人工肌肉
纤维堵塞
刚度可调
微创手术
Keywords
pneumatic
artificial
muscle
fiber
jamming
variable
stiffness
minimally
invasive
surgery
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH77 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
使用加密顶梳提高精梳质量的实践
被引量：
2
2
作者
孟昭民
机构
重庆三峡技术纺织有限公司
出处
《纺织器材》
2017年第1期42-44,共3页
文摘
为提高精梳机梳理质量,对顶梳梳理作用过程进行探讨,并在立达E65型精梳机上对不同针密顶梳与锡林的优化配置进行大量对比试验。结果表明:同等纺纱条件下使用加密顶梳后,精梳条质量和成纱质量改善明显;通过改变清洁周期并加强检查可解决顶梳针密增大导致的嵌花问题;使用加密顶梳可提高精梳机梳理质量。
关键词
精梳机
顶梳
针密
梳理
嵌花
清洁周期
Keywords
combing
frame
top
comb
teeth
density
combing
fiber
jamming
cleaning
cycle
分类号
TS103.821 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
针布的形式及特性
被引量：
1
3
作者
冯喜奎
秦汝明
机构
浙江锦峰纺织机械有限公司
河南工业大学机电工程学院
出处
《纺织器材》
2014年第3期5-9,共5页
文摘
为了满足高速高产梳棉机及梳理新型纤维的工艺要求,介绍了针布的分类,并依据其结构特点与应用效果,分析比较了齿条式金属针布和植针式弹性针布在生产中对纤维的握持、分梳、调控、均混、吸放、损伤等表现出的不同特性,着重对两类针布做了力学强度、纤维充塞分析。指出,齿条式金属针布无论齿型设计或整体结构设计上,都具有很大的创新空间;新型高速高产梳棉机应用附加分梳元件,使活动弹性盖板面临设计上的突破和创新;对两类针布应用时应扬长避短,并通过创新和优化扩展其优势特性,规避或改善其弱项及不足,才能适应主机发展,满足梳理要求。
关键词
针布
齿条
齿部
基部
齿密
梳针
悬臂梁
弯矩
抗弯截面模量
梳理
纤维充塞
Keywords
card
clothing
wire
wiring
part
base
density
carding
pin
suspending
beam
bending
moment
anti-bending
module
carding
fiber
jamming
分类号
TS103.821 [轻工技术与工程—纺织工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种改进的三维四向编织复合材料单胞模型及宏观弹性常数预测方法
被引量：
4
4
作者
王荣桥
刘茜
胡殿印
张龙
申秀丽
机构
北京航空航天大学能源与动力工程学院
航空发动机结构强度北京市重点实验室
先进航空发动机协同创新中心
出处
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期1973-1981,共9页
基金
国家自然科学基金(51675024
51305012
+2 种基金
51375031)
航空科学基金(2014ZB51)
国防基础科研计划(B2120132006)
文摘
提出了一种考虑打紧工艺导致纤维束截面形状沿其轨迹方向连续变化的三维四向编织复合材料改进单胞模型,并用于宏观弹性常数预测方法。首先,基于编织工艺过程分析,确定了单胞内部的纤维束布局形式;然后,从几何上推导了纤维束受挤压部位的位置坐标,并假设纤维束在受挤压前截面为圆形,受挤压部位发生圆形到椭圆的过渡变化,导致纤维轨迹产生弯曲,建立了纤维束截面为圆形和椭圆连续变化的改进单胞模型。通过该模型推导单胞编织参数和几何尺寸的数学关系,由此得出的几何特征数据与试件实测数据较为吻合,花节长度的预测值相对误差小于4%,相比于不考虑纤维束挤压变形的单胞模型更接近实际情况。最后,基于该改进的单胞模型,预测了三维四向编织复合材料的宏观弹性常数,并进一步研究了编织角和纤维体积分数对弹性常数的影响规律。
关键词
复合材料
三维四向编织
纤维束挤压变形
单胞模型
细观力学有限元法
宏观弹性常数
Keywords
composite
3D
four-directional
braiding
fiber
bundle
jamming
transformation
unit
cell
model
mesomechanics
FEM
elastic
constant
分类号
TB330.1 [一般工业技术—材料科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性驱动与刚度可调结构/功能一体化微创手术操作臂设计制造与性能研究
陈煜宇
刘磊
李博
魏超
王树新
李涤尘
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
原文传递
2
使用加密顶梳提高精梳质量的实践
孟昭民
《纺织器材》
2017
2
下载PDF
职称材料
3
针布的形式及特性
冯喜奎
秦汝明
《纺织器材》
2014
1
下载PDF
职称材料
4
一种改进的三维四向编织复合材料单胞模型及宏观弹性常数预测方法
王荣桥
刘茜
胡殿印
张龙
申秀丽
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
原文传递
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