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智能投料无人机的结构设计
1
作者 朱成镇 侯永超 +4 位作者 吴和平 赵安吉 华钰清 王永立 魏玉兰 《机械管理开发》 2023年第1期128-129,共2页
以智能投料无人机为研究对象,阐述了无人机整体结构,分析了无人机控制系统原理及应用性能。通过物料桶、环形保护罩创新优化及控制系统设计满足无人机在复杂环境中的运行稳定性要求,研究成果可为相关设计提供参考。
关键词 投料无人机 多旋翼 结构设计
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谈水产养殖的投喂技术 被引量：1
2
作者 陈忠东 《福建农机》 2022年第1期8-10,25,共4页
介绍几种目前常见水产养殖投喂技术的基本工作原理、工作流程和控制方法、优缺点等,为水产养殖户进行选型以及技术开发人员进行技术研发提供参考。
关键词 人工投喂 机械化投喂 自动投饵机 无人机投喂系统 气力投饵
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河蟹养殖智能化投饵装备适用性能试验研究 被引量：2
3
作者 沈启扬 朱虹 +3 位作者 于庆旭 葛迅一 钱军 黄炜 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第12期51-59,共9页
针对虾蟹养殖过程中投饵采用沿塘抛洒、人工划船抛洒等无法做到均匀投喂,存在饵料利用率低、投饵作业效率低、影响水质、劳动强度大,饵料抛撒分布一致性和均匀性差等问题。开展颗粒饲料撒播无人机和智能投饵(药)船等智能投饵装备的投饵... 针对虾蟹养殖过程中投饵采用沿塘抛洒、人工划船抛洒等无法做到均匀投喂,存在饵料利用率低、投饵作业效率低、影响水质、劳动强度大,饵料抛撒分布一致性和均匀性差等问题。开展颗粒饲料撒播无人机和智能投饵(药)船等智能投饵装备的投饵能力、投饵破损率、最大投饵幅宽、航线规划能力、自主控制模式行驶轨迹精度、续航能力的测定,测试机具作业性能;通过对生产率、投饵效率比、经济效益的测定,测试机具效能。试验结果表明:颗粒饲料撒播无人机和智能投饵(药)船投饵能力分别为2.04~35.10 kg/min和0.75~3.02 kg/min,破损率平均值分别为0.28%和2.07%,最大投饵幅宽平均值分别为14.85 m和10.402 m,航线规划能力分别为自动规划和人工规划,行驶轨迹精度最大水平偏航距分别为-0.17 m和-0.73 m,班次生产率分别为7.918 hm^(2)/h和3.841 hm^(2)/h,投饲效率比分别为53.24%和-25.66%,平均费用分别为1 867.05元/hm^(2)和5 244.6元/hm^(2)。两款机型均进行颗粒饲料智能化投饵作业。颗粒饲料撒播无人机可在多个池塘间连续投饵作业,无需人工搬运机具进行换塘作业,投饵作业效率、可靠性和转移灵活度高于智能投饵(药)船和人工投饵作业;不受池塘形状尺寸、水草覆盖率、增氧管路、电线排布等影响;智能投饵(药)船可在下雨、刮风等恶劣天气进行投饵作业;作业续航时间较长,充一次电可满足当日投饵作业;可一次同时完成投饵和施药作业。 展开更多
关键词 河蟹 智能投饵装备 无人机 无人船 适用性能 投饵试验
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