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基于定子电流微分前馈控制的双馈异步风力发电机低电压穿越复合控制策略 被引量：11
1
作者 姜惠兰 王绍辉 +3 位作者 贾燕琪 周陶 白玉苓 蔡继朝 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期198-204,共7页
双馈异步风力发电机(doubly-fed induction generator, DFIG)对网侧电压扰动比较敏感,其低电压穿越(low voltageride-through,LVRT)措施仍是目前研究的重要问题之一。针对故障期间转子电流过冲而转子侧变流器(rotor sideconverter,RSC)... 双馈异步风力发电机(doubly-fed induction generator, DFIG)对网侧电压扰动比较敏感,其低电压穿越(low voltageride-through,LVRT)措施仍是目前研究的重要问题之一。针对故障期间转子电流过冲而转子侧变流器(rotor sideconverter,RSC)容量有限,且现有软件控制策略无法直接快速抑制故障过电流的问题,提出一种基于定子电流微分前馈控制的风机低电压穿越复合控制方法。在理论分析定子电流微分与转子暂态感应电动势关联关系的基础上,利用前馈控制跟踪精度及响应速度的优势,给出了基于定子电流微分前馈控制的抑制风机转子暂态分量的方案。将通过可观测的定子电流微分项获取到的造成转子电流冲击的干扰量,经前馈控制器直接引入到转子侧变流器的控制电压参考值端,从而达到快速抑制转子过电流的目的。仿真结果表明,所提出的穿越控制方法无需繁琐的观测技术,复合控制策略最大程度发挥了容量有限的变流器抵消暂态感应电动势、抑制转子过电流的作用,有效扩展了机组的可穿越故障范围。研究结果可为双馈异步风力发电机低电压穿越控制提供参考。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 低电压穿越 定子电流微分 前馈控制 复合控制策略 变流器
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基于SC流动电流检测法的前馈反馈混凝投药自动控制技术 被引量：3
2
作者 宋灵贵 《科技通报》 1999年第3期184-186,192,共4页
为了克服单因子混凝投药自控系统因源水水质水量大幅度变化的影响所造成的目标跟踪特性下降，提出了以源水流量为前馈变量、ＳＣＤ值为反馈变量，构成前馈—反馈混凝投药自动控制技术的方案，并付诸于实践。
关键词 自动控制 混凝投药 净水系统 流动电流检测法
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基于模糊控制的激光加工间隙控制设计分析 被引量：2
3
作者 朱尔立 舒志兵 +1 位作者 沈阳 高军虎 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期13-15,19,共4页
Z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性... Z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性能与鲁棒性。以某数控激光切割随动系统为对象,进行仿真研究,并与普通PID控制器对比分析。结果表明:设计的模糊前馈控制器,响应特性优于普通PID控制器,具有更快的响应速度与更高的稳态精度,并能很好的消除扰动,为实际的系统优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 模糊控制 前馈补偿 焦位控制
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手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应
4
作者 付春江 王如彬 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期545-550,共6页
描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度有关的力场(VF)施加到神经肌肉骨骼模型,并用最优控制方法进... 描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度有关的力场(VF)施加到神经肌肉骨骼模型,并用最优控制方法进行仿真。仿真结果不仅与实验中手臂运动轨迹演化趋势相一致,同时与手臂末端阻抗椭圆也能很好的匹配。数值论证表明,人体可能仅通过调节上位最优控制模块中很少的参数就可以适应与补偿外部新环境。 展开更多
关键词 运动适应 外部速度力场 前馈补偿 神经肌肉骨骼模型 最优控制
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基于TD—PLS模型预测前馈的垃圾焚烧锅炉脱酸自动控制策略研究与应用
5
作者 李志东 陈达 +7 位作者 刘学迅 张燕星 易刚 叶育生 刘岸青 李文鹏 王领 姚顺春 《锅炉技术》 北大核心 2024年第1期23-28,49,共7页
针对垃圾焚烧锅炉半干法脱酸系统自动控制投运率低、控制效果差的问题,在分析脱酸系统运行特性的基础上,设计了一种以PID控制和模型预测前馈相结合的HCl-SO_(2)协同控制策略。采用以HCl排放浓度作为主要控制目标,SO_(2)排放浓度作为次... 针对垃圾焚烧锅炉半干法脱酸系统自动控制投运率低、控制效果差的问题,在分析脱酸系统运行特性的基础上,设计了一种以PID控制和模型预测前馈相结合的HCl-SO_(2)协同控制策略。采用以HCl排放浓度作为主要控制目标,SO_(2)排放浓度作为次要目标的串级PID协同控制策略。在串级PID控制的基础上,基于时间差分偏最小二乘法(TD—PLS)建立HCl排放浓度预测模型作为控制前馈。该控制策略应用于某500 t/d垃圾焚烧机组脱酸系统,实际应用效果表明:脱酸控制投入前,HCl排放浓度波动变化较大,小时排放均值范围20~40 mg/m^(3),小时排放均值浓度相对标准偏差(RSD)为15.95%。脱酸自动控制投入后,HCl小时排放均值范围在25~30 mg/m^(3),小时排放均值浓度RSD为6.22%。在协同控制作用下,HCl小时排放均值波动显著减小,单位锅炉蒸发量的石灰浆液消耗量由0.034 m^(3)/t降低到0.027 m^(3)/t,相比投运前降低了21%,在保证出口HCl和SO_(2)浓度符合标准的情况下,提高了脱酸系统运行的稳定性和经济性。 展开更多
关键词 垃圾焚烧锅炉 半干法脱酸 自动控制 关键变量模型前馈 协同控制
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带负荷前馈的Smith预估串级汽温控制系统仿真研究 被引量：3
6
作者 宋年年 熊淑燕 +2 位作者 安舞 付君 张瑞海 《计算机仿真》 CSCD 1996年第2期25-29,共5页
本文根据某电厂锅炉主汽温串级控制系统的运行特点，提出了一种主调节器改用串有积分器的Ｓｍｉｔｈ预估控制和主、副环同时引入主蒸汽流量（负荷）前馈的动态补偿控制方法。经仿真研究表明，该方法既能克服由于建模误差造成的系统失控... 本文根据某电厂锅炉主汽温串级控制系统的运行特点，提出了一种主调节器改用串有积分器的Ｓｍｉｔｈ预估控制和主、副环同时引入主蒸汽流量（负荷）前馈的动态补偿控制方法。经仿真研究表明，该方法既能克服由于建模误差造成的系统失控现象又可消除系统的稳态偏差，是一种鲁棒性较好的Ｓｍｉｔｈ预估控制方法。 展开更多
关键词 发电厂 汽温控制系统 负荷前馈 Smith预估
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用前馈加反馈控制实现输出跟踪 被引量：3
7
作者 杨涤 冯文剑 吴瑶华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期84-90,共7页
本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和... 本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和反馈增益计算简单且设计过程高度程序化。一个设计实例显示了这种控制方案的优越性。 展开更多
关键词 输出跟踪 参考模型系统 控制系统
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用卡尔曼滤波实现单轴跟踪系统的前馈复合控制 被引量：1
8
作者 罗续成 《遥测遥控》 2005年第2期1-8,共8页
在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估... 在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估计器。利用目标机动加速度的当前统计模型 ,则实现了该估计器加速度的均值和方差的自适应滤波估计运算。针对状态方程为上三角阵的特点 ,采用一次一个量测的处理方法 ,对误差协方差阵的传播和更新实现全上三角矩阵因子分解 ,保证了估计器实时运算的数字稳定性。上述技术的综合应用 。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 因子分解算法 前馈控制 复合控制 跟踪系统
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