基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计 被引量：5

1

作者 张爱龙 喻镇涛 +2 位作者 伊斯武 梁磊 石见白 《电气传动》 北大核心 2019年第4期89-92,共4页

为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹... 为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。 展开更多

关键词 电动缸 伺服控制 cRIO 平台 前馈 轨迹规划

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基于神经逻辑网络冗余纠错和FNN组合的配网高容错性故障定位 被引量：25

2

作者 孙雅明 杜红卫 廖志伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期71-75,60,共6页

创造性提出了基于多值神经逻辑网络 (MNLN)冗余纠错和前馈神经网络 (FNN)组合的配网故障定位原理和实现方法。根据配网SCADA系统汇集的信息具有冗余特征 ,及配网拓扑结构的关联性可获得各馈线终端单元 (FTU)信息之间的冗余关系 ,提出了... 创造性提出了基于多值神经逻辑网络 (MNLN)冗余纠错和前馈神经网络 (FNN)组合的配网故障定位原理和实现方法。根据配网SCADA系统汇集的信息具有冗余特征 ,及配网拓扑结构的关联性可获得各馈线终端单元 (FTU)信息之间的冗余关系 ,提出了基于MNLN原理的信息冗余纠错的模型及逻辑推理规则。经过纠错处理的、无畸变的信息即形成故障定位FNN模型的输入矢量集。文中所提出原理和方法对配电网具有广泛的通用性 。 展开更多

关键词 配电网 故障定位 多值神经逻辑网络 前馈神经网络 冗余纠错 容错性能

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基于数据挖掘模型的配电网故障定位诊断 被引量：14

3

作者 廖志伟 孙雅明 杜红卫 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期322-326,共5页

由于配电网故障定位所依据的故障信息来自于户外的 FTU,其运行环境较恶劣 ,元器件受损或信息丢失的可能性高 ,易形成变异故障模式 ,导致故障定位的错判 ,提出基于粗糙集 (RS)理论和遗传算法 (GA)相结合的数据挖掘 (DM)模型来处理实时输... 由于配电网故障定位所依据的故障信息来自于户外的 FTU,其运行环境较恶劣 ,元器件受损或信息丢失的可能性高 ,易形成变异故障模式 ,导致故障定位的错判 ,提出基于粗糙集 (RS)理论和遗传算法 (GA)相结合的数据挖掘 (DM)模型来处理实时输入信息的畸变和实现配电网的故障定位 .首先通过 RS对变异故障信息域的数据集进行划分 ,再用 GA挖掘出输入信息与故障定位诊断结果间冗余关系及内在关联性规则 .经仿真测试证明 ,基于 DM模型的故障定位与基于常规前馈神经网络 (FNN)故障定位原理相比 。 展开更多

关键词 数据挖掘模型 配电网 故障定位诊断 神经网络 容错性能 粗糙集

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输入串联输出并联的双全桥变换器输入电容均压问题的研究 被引量：23

4

作者 马学军 牛金红 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第16期86-91,共6页

高输入电压的变换器可以采用一种输入串联输出并联的拓扑。ISOP拓扑的关键问题是输入电容的动态均压。该文提出对两个输入电容的压差进行检测,通过输出电压反馈和压差前馈方式实现均压的新控制方式。为提高动态响应特性,高频变压器采用... 高输入电压的变换器可以采用一种输入串联输出并联的拓扑。ISOP拓扑的关键问题是输入电容的动态均压。该文提出对两个输入电容的压差进行检测,通过输出电压反馈和压差前馈方式实现均压的新控制方式。为提高动态响应特性,高频变压器采用了两原边两副边四绕组共铁芯的磁集成结构,分析了这种结构的工作原理。同步信号保证双全桥中的开关器件能够实现ZVS。控制策略上采用了电压环、压差环和限流环的三环控制方式。这种结构与控制方式可以保证将低压IGBT安全可靠地用于高输入电压的工况下,而且保证有良好的动态均压效果。给出了小信号模型和PID控制的仿真结果。制作了一台样机以验证理论分析。实验结果表明所采用的方法使变换器具有良好的动态均压与负载均分特性。 展开更多

关键词 电力电子 输入串联输出并联 压差前馈 磁集成 均压

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样条权函数神经网络的一种新型算法 被引量：13

5

作者 张代远 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1434-1437,1446,共5页

针对前馈神经网络在数值插值领域的应用场合,提出了一种新型结构的神经网络及其训练算法。网络拓扑结构简单,网络训练所需的神经元个数与样本个数无关,可以简单地表示成输入、输出样本向量维数之积。算法只需训练1层权函数。训练后的权... 针对前馈神经网络在数值插值领域的应用场合,提出了一种新型结构的神经网络及其训练算法。网络拓扑结构简单,网络训练所需的神经元个数与样本个数无关,可以简单地表示成输入、输出样本向量维数之积。算法只需训练1层权函数。训练后的权函数由三次样条函数构成,而不是传统方法(反向误差传播算法“BP”或径向基函数算法“RBF”)的常数。通过求解两组线性方程组,就可以确定具体三次样条权函数形式。不存在传统梯度下降类算法的局部极小、收敛速度慢、初值敏感性等问题。仿真实验说明此算法比传统算法(如BP、RBF)精度高、速度快。 展开更多

关键词 人工智能 前馈神经网络 三次样条函数 权函数 全局最小 插值

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基于定子电流微分前馈控制的双馈异步风力发电机低电压穿越复合控制策略 被引量：13

6

作者 姜惠兰 王绍辉 +3 位作者 贾燕琪 周陶 白玉苓 蔡继朝 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期198-204,共7页

双馈异步风力发电机(doubly-fed induction generator, DFIG)对网侧电压扰动比较敏感,其低电压穿越(low voltageride-through,LVRT)措施仍是目前研究的重要问题之一。针对故障期间转子电流过冲而转子侧变流器(rotor sideconverter,RSC)... 双馈异步风力发电机(doubly-fed induction generator, DFIG)对网侧电压扰动比较敏感,其低电压穿越(low voltageride-through,LVRT)措施仍是目前研究的重要问题之一。针对故障期间转子电流过冲而转子侧变流器(rotor sideconverter,RSC)容量有限,且现有软件控制策略无法直接快速抑制故障过电流的问题,提出一种基于定子电流微分前馈控制的风机低电压穿越复合控制方法。在理论分析定子电流微分与转子暂态感应电动势关联关系的基础上,利用前馈控制跟踪精度及响应速度的优势,给出了基于定子电流微分前馈控制的抑制风机转子暂态分量的方案。将通过可观测的定子电流微分项获取到的造成转子电流冲击的干扰量,经前馈控制器直接引入到转子侧变流器的控制电压参考值端,从而达到快速抑制转子过电流的目的。仿真结果表明,所提出的穿越控制方法无需繁琐的观测技术,复合控制策略最大程度发挥了容量有限的变流器抵消暂态感应电动势、抑制转子过电流的作用,有效扩展了机组的可穿越故障范围。研究结果可为双馈异步风力发电机低电压穿越控制提供参考。 展开更多

关键词 双馈风力发电机 低电压穿越 定子电流微分 前馈控制 复合控制策略 变流器

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训练前向神经网络的全局优化新算法及其应用 被引量：9

7

作者 李换琴 万百五 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期42-47,共6页

把填充函数法与 BP算法相结合 ,提出一种训练前向神经网络的混合型全局优化新算法 .该算法首先由 BP算法得到一个局部极小点 ,然后利用填充函数使 BP算法跳出局部最优 ,得到一个更低的极小点 .重复此过程最终求得全局最优解 .最后给出... 把填充函数法与 BP算法相结合 ,提出一种训练前向神经网络的混合型全局优化新算法 .该算法首先由 BP算法得到一个局部极小点 ,然后利用填充函数使 BP算法跳出局部最优 ,得到一个更低的极小点 .重复此过程最终求得全局最优解 .最后给出一个应用实例 . 展开更多

关键词 前向神经网络 填充函数 BP算法 全局优化 质量模型

原文传递

带负荷前馈的Smith预估串级汽温控制系统仿真研究 被引量：3

8

作者 宋年年 熊淑燕 +2 位作者 安舞 付君 张瑞海 《计算机仿真》 CSCD 1996年第2期25-29,共5页

本文根据某电厂锅炉主汽温串级控制系统的运行特点，提出了一种主调节器改用串有积分器的Ｓｍｉｔｈ预估控制和主、副环同时引入主蒸汽流量（负荷）前馈的动态补偿控制方法。经仿真研究表明，该方法既能克服由于建模误差造成的系统失控... 本文根据某电厂锅炉主汽温串级控制系统的运行特点，提出了一种主调节器改用串有积分器的Ｓｍｉｔｈ预估控制和主、副环同时引入主蒸汽流量（负荷）前馈的动态补偿控制方法。经仿真研究表明，该方法既能克服由于建模误差造成的系统失控现象又可消除系统的稳态偏差，是一种鲁棒性较好的Ｓｍｉｔｈ预估控制方法。 展开更多

关键词 发电厂 汽温控制系统 负荷前馈 Smith预估

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基于SC流动电流检测法的前馈反馈混凝投药自动控制技术 被引量：3

9

作者 宋灵贵 《科技通报》 1999年第3期184-186,192,共4页

为了克服单因子混凝投药自控系统因源水水质水量大幅度变化的影响所造成的目标跟踪特性下降，提出了以源水流量为前馈变量、ＳＣＤ值为反馈变量，构成前馈—反馈混凝投药自动控制技术的方案，并付诸于实践。

关键词 自动控制 混凝投药 净水系统 流动电流检测法

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基于TD—PLS模型预测前馈的垃圾焚烧锅炉脱酸自动控制策略研究与应用

10

作者 李志东 陈达 +7 位作者 刘学迅 张燕星 易刚 叶育生 刘岸青 李文鹏 王领 姚顺春 《锅炉技术》 北大核心 2024年第1期23-28,49,共7页

针对垃圾焚烧锅炉半干法脱酸系统自动控制投运率低、控制效果差的问题,在分析脱酸系统运行特性的基础上,设计了一种以PID控制和模型预测前馈相结合的HCl-SO_(2)协同控制策略。采用以HCl排放浓度作为主要控制目标,SO_(2)排放浓度作为次... 针对垃圾焚烧锅炉半干法脱酸系统自动控制投运率低、控制效果差的问题,在分析脱酸系统运行特性的基础上,设计了一种以PID控制和模型预测前馈相结合的HCl-SO_(2)协同控制策略。采用以HCl排放浓度作为主要控制目标,SO_(2)排放浓度作为次要目标的串级PID协同控制策略。在串级PID控制的基础上,基于时间差分偏最小二乘法(TD—PLS)建立HCl排放浓度预测模型作为控制前馈。该控制策略应用于某500 t/d垃圾焚烧机组脱酸系统,实际应用效果表明:脱酸控制投入前,HCl排放浓度波动变化较大,小时排放均值范围20~40 mg/m^(3),小时排放均值浓度相对标准偏差(RSD)为15.95%。脱酸自动控制投入后,HCl小时排放均值范围在25~30 mg/m^(3),小时排放均值浓度RSD为6.22%。在协同控制作用下,HCl小时排放均值波动显著减小,单位锅炉蒸发量的石灰浆液消耗量由0.034 m^(3)/t降低到0.027 m^(3)/t,相比投运前降低了21%,在保证出口HCl和SO_(2)浓度符合标准的情况下,提高了脱酸系统运行的稳定性和经济性。 展开更多

关键词 垃圾焚烧锅炉 半干法脱酸 自动控制 关键变量模型前馈 协同控制

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用前馈加反馈控制实现输出跟踪 被引量：3

11

作者 杨涤 冯文剑 吴瑶华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期84-90,共7页

本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和... 本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和反馈增益计算简单且设计过程高度程序化。一个设计实例显示了这种控制方案的优越性。 展开更多

关键词 输出跟踪 参考模型系统 控制系统

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基于模糊控制的激光加工间隙控制设计分析 被引量：2

12

作者 朱尔立 舒志兵 +1 位作者 沈阳 高军虎 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期13-15,19,共4页

Z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性... Z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性能与鲁棒性。以某数控激光切割随动系统为对象,进行仿真研究,并与普通PID控制器对比分析。结果表明:设计的模糊前馈控制器,响应特性优于普通PID控制器,具有更快的响应速度与更高的稳态精度,并能很好的消除扰动,为实际的系统优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 模糊控制 前馈补偿 焦位控制

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基于广义Чебышев多项式的新型神经网络算法 被引量：2

13

作者 张代远 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2274-2279,共6页

提出了一种基于广义Чебышев多项式的新型神经网络学习算法。对于给定的样本点,采用三次样条插值方法求得Чебышев结点处的函数值,并将Чебышев结点和对应的函数值作为新的训练样本。利用Чебышев多项式的正交... 提出了一种基于广义Чебышев多项式的新型神经网络学习算法。对于给定的样本点,采用三次样条插值方法求得Чебышев结点处的函数值,并将Чебышев结点和对应的函数值作为新的训练样本。利用Чебышев多项式的正交性,每个权函数可以表示为广义Чебышев多项式,它是最佳平方逼近多项式。与样条权函数神经网络算法相比,该算法最后表达式更简单,有利于泛化,而且每个权函数所需要存储的信息量更少。另外,提出的新算法不存在梯度下降类算法的局部极小、收敛速度慢的问题。最后,为了说明该算法的有效性,给出了一个实例,仿真实验说明通过提取广义Чебышев多项式的权函数,可以理解所训练的问题的内在关系,训练后的网络具有很好的泛化能力和很高的精度。 展开更多

关键词 人工智能 前馈神经网络 Чебышев多项式 权函数 最佳平方逼近 泛化

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用前向网实现噪声图象的边缘提取

14

作者 王磊 莫玉龙 戚飞虎 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第5期549-555,共7页

本文提出采用多层前向网及改进的ＢＰ算法，对经Ｃａｎｎｙ最佳边缘检测算子处理噪声图象后得到的高、低门限图进行不连续轮廓的并行“修补”，能够较快地得到信噪比高的边缘图象．

关键词 边缘提取 BP算法 前向网 图像信号处理 噪声

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用卡尔曼滤波实现单轴跟踪系统的前馈复合控制 被引量：1

15

作者 罗续成 《遥测遥控》 2005年第2期1-8,共8页

在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估... 在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估计器。利用目标机动加速度的当前统计模型 ,则实现了该估计器加速度的均值和方差的自适应滤波估计运算。针对状态方程为上三角阵的特点 ,采用一次一个量测的处理方法 ,对误差协方差阵的传播和更新实现全上三角矩阵因子分解 ,保证了估计器实时运算的数字稳定性。上述技术的综合应用 。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 因子分解算法 前馈控制 复合控制 跟踪系统

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手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应

16

作者 付春江 王如彬 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期545-550,共6页

描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度有关的力场(VF)施加到神经肌肉骨骼模型,并用最优控制方法进... 描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度有关的力场(VF)施加到神经肌肉骨骼模型,并用最优控制方法进行仿真。仿真结果不仅与实验中手臂运动轨迹演化趋势相一致,同时与手臂末端阻抗椭圆也能很好的匹配。数值论证表明,人体可能仅通过调节上位最优控制模块中很少的参数就可以适应与补偿外部新环境。 展开更多

关键词 运动适应 外部速度力场 前馈补偿 神经肌肉骨骼模型 最优控制

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