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轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
被引量：
1
1
作者
郑述峰
朱玉川
+2 位作者
凌杰
刘昶
林文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1460-1470,共11页
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电...
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。
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关键词
双压电叠堆执行器
迟滞模型
参数辨识
前馈-反馈复合控制
线性自抗扰控制
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职称材料
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
被引量：
1
2
作者
郁洋
邹涛
+2 位作者
魏来星
徐志华
胡静涛
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期223-234,共12页
差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环...
差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环节,补偿滞后对控制过程的作用.针对非线性特性,提出建立多个近似线性子控制器的多控制器方法,并通过加入平滑滤波因子解决控制器切换过程中引起的控制量突变的问题.针对反馈控制在起始阶段调节时间长的问题,加入前馈控制器设计前馈-反馈复合控制器.将所提控制算法应用于差示扫描量热仪恒速升温控制过程中,结果表明,所提算法能够减小响应时间,提高控制精度,控制效果明显优于常规控制算法.
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关键词
差示扫描量热仪
恒速升温控制
前馈-反馈复合控制
多控制器
原文传递
题名
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
被引量：
1
1
作者
郑述峰
朱玉川
凌杰
刘昶
林文
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1460-1470,共11页
基金
国家自然科学基金(51975275)
江苏省重点研发计划(BE2021034)
江苏省自然科学基金(BK20210294)。
文摘
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。
关键词
双压电叠堆执行器
迟滞模型
参数辨识
前馈-反馈复合控制
线性自抗扰控制
Keywords
dual-piezoelectric
stack
actuator
hysteresis
model
parameter
identification
feedforward
-
feedback
compound
control
linear
active
disturbance
rejection
control
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
被引量：
1
2
作者
郁洋
邹涛
魏来星
徐志华
胡静涛
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
杭州盘古自动化系统有限公司
出处
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期223-234,共12页
基金
国家重点研发计划-重大科学仪器设备开发资助项目(2016YFF0101700-04).
文摘
差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环节,补偿滞后对控制过程的作用.针对非线性特性,提出建立多个近似线性子控制器的多控制器方法,并通过加入平滑滤波因子解决控制器切换过程中引起的控制量突变的问题.针对反馈控制在起始阶段调节时间长的问题,加入前馈控制器设计前馈-反馈复合控制器.将所提控制算法应用于差示扫描量热仪恒速升温控制过程中,结果表明,所提算法能够减小响应时间,提高控制精度,控制效果明显优于常规控制算法.
关键词
差示扫描量热仪
恒速升温控制
前馈-反馈复合控制
多控制器
Keywords
differential
scanning
calorimeter
constant
speed
heating
temperature
control
feedforward
-
feedback
compound
control
multiple
control
ler
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH811 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
郑述峰
朱玉川
凌杰
刘昶
林文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
郁洋
邹涛
魏来星
徐志华
胡静涛
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
1
原文传递
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0
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参考文献
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