期刊文献+
共找到3,258篇文章
< 1 2 163 >
每页显示 20 50 100
Feedforward and Feedback Optimal Control for Linear Systems with Sinusoidal Disturbances 被引量:39
1
作者 唐功友 《High Technology Letters》 EI CAS 2001年第4期16-19,共4页
The linear systems affected by additive external sinusoidal disturbances is studied. The problem is to damp this forced oscillation in an optimal fashion. The main result of this paper is a new design approach is prop... The linear systems affected by additive external sinusoidal disturbances is studied. The problem is to damp this forced oscillation in an optimal fashion. The main result of this paper is a new design approach is proposed of realizable feedforward and feedback optimal control law for a linear time invariant system with sinusoidal disturbances. The algorithm of solving the optimal control law is given. It is shown that the control law is easily realized and is robust with respect to errors produced by the external sinusoidal disturbances through simulation results. 展开更多
关键词 Optimal control feedforward and feedback control Optimal damping Sinusoidal disturbances
下载PDF
基于阻性下垂的逆变器无线并联均流控制 被引量:40
2
作者 林燎源 林钊 +1 位作者 刘伟 马皓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期43-50,共8页
通过电压、电流双闭环控制参数的设计将逆变器输出阻抗调整为阻性,提出一种改进的基于阻性输出阻抗的功率下垂策略,加入自适应虚拟电阻以调节逆变器等效输出阻抗,改善有功功率调节,削弱有功功率均分同输出电压幅值的强耦合,在并联单元... 通过电压、电流双闭环控制参数的设计将逆变器输出阻抗调整为阻性,提出一种改进的基于阻性输出阻抗的功率下垂策略,加入自适应虚拟电阻以调节逆变器等效输出阻抗,改善有功功率调节,削弱有功功率均分同输出电压幅值的强耦合,在并联单元输出电压幅值由于不可控因素造成一定程度差异时也能实现较好的功率均分。引入电压参考前馈,用于补偿瞬时值电压环未引入积分环节造成的空载闭环增益损失。有效值环的加入在保证系统负载调整率的同时,也使得系统闭环不会出现过增益。实验结果表明所提控制方案应用于阻性逆变器无互联线并联均流控制的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 并联 阻性输出阻抗 虚拟阻抗 前馈
下载PDF
Feedback and Feedforward Optimal Control for Offshore Jacket Platforms 被引量:25
3
作者 王薇 唐功友 《海洋工程:英文版》 EI 2004年第4期515-526,共12页
The optimal control is investigated for linear systems affected by external harmonic disturbance and applied to vibration control systems of offshore steel jacket platforms. The wave-induced force is the dominant load... The optimal control is investigated for linear systems affected by external harmonic disturbance and applied to vibration control systems of offshore steel jacket platforms. The wave-induced force is the dominant load that offshore structures are subjected to, and it can be taken as harmonic excitation for the system. The linearized Morison equation is employed to estimate the wave loading. The main result concerns the existence and design of a realizable optimal regulator, which is proposed to damp the forced oscillation in an optimal fashion. For demonstration of the effectiveness of the control scheme, the platform performance is investigated for different wave states. The simulations are based on the tuned mass damper and the active mass damper control devices. It is demonstrated that the control scheme is useful in reducing the displacement response of jacket-type offshore platforms. 展开更多
关键词 feedback and feedforward controller offshore platforms wave loading sinusoidal disturbances
下载PDF
高性能机械伺服系统运动控制技术综述 被引量:23
4
作者 刘强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期603-609,共7页
高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技... 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 展开更多
关键词 运动控制 摩擦 前馈 伺服系统 高性能
下载PDF
带有前馈和神经网络补偿的机械手系统轨迹跟踪控制 被引量:27
5
作者 王良勇 杨枭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期113-118,共6页
针对机械手系统的轨迹跟踪控制,提出一种带有前馈和神经网络补偿的机械手控制策略,该控制策略由比例微分(proportional-derivative,PD)控制器、前馈补偿器和神经网络补偿器组成。首先通过实验数据辨识出机械手系统的近似线性模型,并基... 针对机械手系统的轨迹跟踪控制,提出一种带有前馈和神经网络补偿的机械手控制策略,该控制策略由比例微分(proportional-derivative,PD)控制器、前馈补偿器和神经网络补偿器组成。首先通过实验数据辨识出机械手系统的近似线性模型,并基于此线性模型设计PD控制器的参数和前馈补偿器,采用神经网络来补偿近似模型与实际模型的偏差。该方法不需要建立机械手系统复杂的动力学模型,仅需要系统的输入输出数据,既保留PD控制器的优势,又保证了系统的控制性能。最后,在机械手平台上进行物理实验研究,实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时保证了系统的控制精确度。 展开更多
关键词 机械手 PD控制 神经网络 轨迹跟踪 前馈
下载PDF
谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿 被引量:25
6
作者 韩邦成 马纪军 李海涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1095-1103,共9页
针对带有谐波减速器的双框架控制力矩陀螺框架伺服系统中的非线性摩擦问题,提出了非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据框架伺服系统数学模型导出摩擦力矩与角加速度和电机电流的关系;然后,通过光电码盘测得的角位置计算角速率并设计估... 针对带有谐波减速器的双框架控制力矩陀螺框架伺服系统中的非线性摩擦问题,提出了非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据框架伺服系统数学模型导出摩擦力矩与角加速度和电机电流的关系;然后,通过光电码盘测得的角位置计算角速率并设计估计器来估计电机端和负载端的角加速度,利用采样电流和估计的角加速度计算摩擦力矩,建立库伦+粘滞+Stribeck摩擦模型;最后,设计基于摩擦模型的前馈补偿控制器抑制非线性摩擦以提高系统控制精度。实验结果显示,与传统PID控制方法相比,伺服系统加入基于摩擦模型的前馈补偿之后,角速率误差曲线峰峰值减小28.2%,角速率误差均方值减小25.7%;表明通过基于摩擦模型的前馈补偿可以有效抑制非线性摩擦引起的角速率误差,提高伺服系统的控制精度。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 谐波减速器 非线性摩擦 加速度估计 前馈
下载PDF
The essential order of approximation for neural networks 被引量:19
7
作者 XUZongben CAOFeilong 《Science in China(Series F)》 2004年第1期97-112,共16页
There have been various studies on approximation ability of feedforward neural networks (FNNs). Most of the existing studies are, however, only concerned with density or upper bound estimation on how a multivariate fu... There have been various studies on approximation ability of feedforward neural networks (FNNs). Most of the existing studies are, however, only concerned with density or upper bound estimation on how a multivariate function can be approximated by an FNN, and consequently, the essential approximation ability of an FNN cannot be revealed. In this paper, by establishing both upper and lower bound estimations on approximation order, the essential approximation ability (namely, the essential approximation order) of a class of FNNs is clarified in terms of the modulus of smoothness of functions to be approximated. The involved FNNs can not only approximate any continuous or integrable functions defined on a compact set arbitrarily well, but also provide an explicit lower bound on the number of hidden units required. By making use of multivariate approximation tools, it is shown that when the functions to be approximated are Lipschitzian with order up to 2, the approximation speed of the FNNs is uniquely determined by modulus of smoothness of the functions. 展开更多
关键词 feedforward neural networks approximation order the modulus of smoonthness of a multivariate function.
原文传递
浅谈工程控制的信息问题 被引量:21
8
作者 高志强 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2016年第7期908-923,共16页
工程控制论(engineering cybernetics)研究的不仅仅是控制,更是信息与控制的交叉.信息与控制密切相关,包括信息的选择和提取,等等.从信息的角度思考控制可以开拓思路,重新梳理"反馈"和"扰动"等工程控制的基本概念,... 工程控制论(engineering cybernetics)研究的不仅仅是控制,更是信息与控制的交叉.信息与控制密切相关,包括信息的选择和提取,等等.从信息的角度思考控制可以开拓思路,重新梳理"反馈"和"扰动"等工程控制的基本概念,深刻理解前人的发明创造和学术思想.韩京清先生二十七年前在本刊开创性地提出,在控制器的设计中用局部的过程信息取代全局的模型信息,从而解除控制理论中对模型的依赖,为控制理论的发展开辟了新的方向.工程实践表明,信息的选择和品质是关键问题,特别是扰动信息.以自抗扰控制为代表的二元设计,通过扰动概念的拓展和被控对象的去扰,为通用工业控制器的设计和标准化提供了新的路径,也为基于信息的工程控制论的发展提供了借鉴.从古代的指南车到现代的《工程控制论》和《自抗扰控制技术》,从人文到科技,从东方到西方,一个以信息为主线、以抗扰为核心的控制思想,不断地启发和鼓励我们:温故知新,自强不息. 展开更多
关键词 控制论 工程控制论 信息 反馈 扰动 总扰动 扩张状态 前馈 二元设计
原文传递
直流微网中母线电压对直流负载影响 被引量:19
9
作者 张国荣 王新兵 乔龙洋 《电气自动化》 2013年第2期65-67,共3页
在直流微网中,由于没有无功功率的流动,电压成为反映系统功率平衡的唯一指标,当设备投入和从母线上切除时,直流母线电压会有波动和小范围的突变,母线电压的变化会对直流负载有很大的影响,为了使此时挂接在直流微网上的直流设备仍能正常... 在直流微网中,由于没有无功功率的流动,电压成为反映系统功率平衡的唯一指标,当设备投入和从母线上切除时,直流母线电压会有波动和小范围的突变,母线电压的变化会对直流负载有很大的影响,为了使此时挂接在直流微网上的直流设备仍能正常工作,必须尽量消除直流母线电压的扰动对直流负载输出端的影响。采用能量守恒法建立DC/DC的小信号模型,用前馈加反馈的控制策略来消除直流母线电压波动对输出负载的影响。通过仿真对控制策略进行了模拟,并通过实验近似对理论进行了验证。实验结果表明控制方法可以近似消除母线电压对直流负载的影响。 展开更多
关键词 直流微网 直流母线电压 能量守恒法 前馈 直流变换器
下载PDF
工科专业转动课堂教学模式的研究与实践 被引量:18
10
作者 杨玉强 韩丽艳 钟奇澎 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期51-55,61,共6页
渤海大学率先提出的"转动课堂"理念是高等教育培养应用型人才的破冰之旅,为工程实践型人才的培养提供了新的思路.本文对工科专业转动课堂教学模式的理论依据、设计思路及具体内容进行阐述,对工科专业转动课堂教学模式的实施... 渤海大学率先提出的"转动课堂"理念是高等教育培养应用型人才的破冰之旅,为工程实践型人才的培养提供了新的思路.本文对工科专业转动课堂教学模式的理论依据、设计思路及具体内容进行阐述,对工科专业转动课堂教学模式的实施进行了详细介绍,并结合我院改革实际对实施的效果和存在的问题进行分析和总结,以期对我国高等教育工科专业培养应用型人才提供一定的参考. 展开更多
关键词 转动课堂 精讲 互动 训练 前馈
下载PDF
1000 MW超超临界机组SCR脱硝喷氨控制策略的优化与改进 被引量:18
11
作者 刘锋 金晶 《浙江电力》 2018年第3期68-72,共5页
针对某发电厂1 000 MW超超临界机组SCR脱硝喷氨控制系统存在的问题,包括控制对象不准确、测量参数可靠性低、喷氨调节阀特性差、CEMS反吹和标定干扰自动调节等,对不同煤种与脱硝入口NOX浓度关系、磨煤机启停方式对脱硝入口NOX生成的影... 针对某发电厂1 000 MW超超临界机组SCR脱硝喷氨控制系统存在的问题,包括控制对象不准确、测量参数可靠性低、喷氨调节阀特性差、CEMS反吹和标定干扰自动调节等,对不同煤种与脱硝入口NOX浓度关系、磨煤机启停方式对脱硝入口NOX生成的影响进行了分析。采用基于前馈与变参数控制的脱硝控制优化策略,实现了喷氨调节自动控制全程投入,可将系统出口NOX浓度控制在50mg/m3以内且波动较小,SCR脱硝系统控制效果良好。 展开更多
关键词 脱硝 SCR 控制优化 前馈 变参数
下载PDF
提高自动发电控制性能指标的协调控制策略优化与应用 被引量:17
12
作者 高爱国 尚勇 康静秋 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第12期43-47,共5页
分析了使火电机组协调控制品质较差且不能达到自动发电控制(AGC)性能考核指标的原因。采用分项动态自适应前馈技术和基于一次调频功能的AGC控制方案对机组协调控制系统进行了优化,优化后的机组协调控制系统应用于国投天津北疆电厂1号超... 分析了使火电机组协调控制品质较差且不能达到自动发电控制(AGC)性能考核指标的原因。采用分项动态自适应前馈技术和基于一次调频功能的AGC控制方案对机组协调控制系统进行了优化,优化后的机组协调控制系统应用于国投天津北疆电厂1号超超临界1 000MW机组中。结果表明,机组在500~1 000MW之间以20MW/min的速率AGC变负荷时,机组负荷动、静态偏差均小于1%,主蒸汽压力偏差小于0.4MPa,主蒸汽温度偏差小于6℃,微过热点蒸汽温度偏差小于10℃,AGC综合指标系数KP显著提高。 展开更多
关键词 机组协调控制 AGC 一次调频 前馈
下载PDF
具有前馈环节的电弧炉电极升降自适应控制器 被引量:10
13
作者 毛志忠 李健 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第1期65-68,共4页
针对炼钢电弧炉电极调节系统的参数时变及三相间相互影响等特点,设计出一种简单且有效的电极调节控制方案,该控制方案通过引入前馈控制环节来减小三相电极间的相互影响,并在线通过累计实际输入炉内的能量值来间接地估算电弧放大系数。
关键词 电弧炉 前馈 电极 自适应控制器
下载PDF
300MW循环流化床空冷机组协调控制及其优化 被引量:15
14
作者 赵志丹 郝德锋 +3 位作者 黄晓华 党黎军 陈志刚 王亚军 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第7期83-87,共5页
介绍了华能蒙西发电厂首台国产化300 MW循环流化床机组的协调控制策略。针对需克服流化床机组热惯性问题,对负荷变化时风量/燃料量变化前馈、适应煤质变化对燃料量前馈比例控制等进行了优化。调试及实际运行表明,机组负荷在小范围变化,... 介绍了华能蒙西发电厂首台国产化300 MW循环流化床机组的协调控制策略。针对需克服流化床机组热惯性问题,对负荷变化时风量/燃料量变化前馈、适应煤质变化对燃料量前馈比例控制等进行了优化。调试及实际运行表明,机组负荷在小范围变化,负荷变化率可达到2%,可实现大范围4 MW/min的负荷变化,优化提高了循环流化床机组控制的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 300 MW机组 循环流化床 空冷 协调控制 前馈 蒙西发电厂
下载PDF
单侧功能性踝关节不稳者单腿下落过程的生物力学研究 被引量:14
15
作者 张阳 袁金风 +1 位作者 张秋霞 程龙 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第8期87-91,共5页
目的:研究功能性踝关节不稳者患侧与健侧单腿下落生物力学特征的差异性。方法:采用Vicon红外高速摄像系统和Kistler三维测力台对15名单侧功能性踝关节不稳者分别进行患侧与健侧40 cm高的单腿下落实验测试,采集下落过程中触地侧下肢的地... 目的:研究功能性踝关节不稳者患侧与健侧单腿下落生物力学特征的差异性。方法:采用Vicon红外高速摄像系统和Kistler三维测力台对15名单侧功能性踝关节不稳者分别进行患侧与健侧40 cm高的单腿下落实验测试,采集下落过程中触地侧下肢的地面反作用力及运动学数据,用配对t检验分析两侧间的差异性,检验水准选α=0.05。结果:在触地前100 ms时及触地时膝踝的瞬时角度、落地稳定时间、落地稳定末的踝关节角度、膝前馈的角度变化量以及内外侧方向GRF峰值对应时间的比较中,两侧间差异存在统计学意义。结论:单侧FAI者患侧单腿下落触地后各方向地面反作用力峰值相对比健侧单腿下落时小,各方向地面反作用力峰值的出现时间相对晚于健侧;同时还发现单侧FAI者在下落过程中可能存在前馈神经肌肉控制的改变。 展开更多
关键词 功能性踝关节不稳 下落过程 生物力学 前馈
原文传递
双PWM变换器功率前馈控制策略仿真研究 被引量:14
16
作者 王明渝 代同振 +1 位作者 吴喜红 邓威 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期892-896,共5页
双PWM变换器常规直接功率控制结构下直流母线电压波动幅度较大,威胁系统的安全运行。为减小直流母线电压波动,根据瞬时有功功率平衡关系,提出一种功率前馈控制策略,即通过构建负载状态前馈通道,将电机侧瞬时有功功率直接前馈于网侧瞬时... 双PWM变换器常规直接功率控制结构下直流母线电压波动幅度较大,威胁系统的安全运行。为减小直流母线电压波动,根据瞬时有功功率平衡关系,提出一种功率前馈控制策略,即通过构建负载状态前馈通道,将电机侧瞬时有功功率直接前馈于网侧瞬时有功功率给定,从而避开了相对缓慢的电压外环间接调整功率的过程,大大加快了系统的响应速度,有效地抑制了直流母线电压的波动,进而可以减小中间电容的容量及系统的体积和成本。仿真结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双PWM 直接功率控制 瞬时有功功率 前馈
下载PDF
双端供电模式下高速磁浮列车牵引控制策略研究 被引量:14
17
作者 刘金鑫 葛琼璇 +1 位作者 王晓新 崔冬冬 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期16-21,44,共7页
双端供电模式是磁浮列车高速稳定运行的一种重要工作模式,本文建立了该模式下磁浮列车的数学模型,并提出了相应的牵引控制策略。在Simulink中搭建了控制系统仿真模型,对比了不同控制条件下磁浮列车的运行情况,仿真结果证明了控制策略的... 双端供电模式是磁浮列车高速稳定运行的一种重要工作模式,本文建立了该模式下磁浮列车的数学模型,并提出了相应的牵引控制策略。在Simulink中搭建了控制系统仿真模型,对比了不同控制条件下磁浮列车的运行情况,仿真结果证明了控制策略的有效性。最后将提出的控制策略在硬件在环的高速磁浮交通实时仿真平台进行了验证,半实物仿真结果表明在所提的控制策略下高速磁浮列车可以可靠运行。 展开更多
关键词 高速磁悬浮列车 双端供电 前馈控制 解耦控制 硬件在环
下载PDF
微波信号发生器中自动电平控制系统设计 被引量:12
18
作者 盛振旗 樊晓腾 《国外电子测量技术》 2007年第7期64-67,共4页
针对微波信号发生器中自动电平控制系统的高准确度和大动态范围要求,本文设计了一种高性能前馈式自动电平控制系统,该系统由定向耦合器、检波器、对数放大器、环路积分器、指数放大器和线性调制器等单元组成。文中重点讨论了这些关键单... 针对微波信号发生器中自动电平控制系统的高准确度和大动态范围要求,本文设计了一种高性能前馈式自动电平控制系统,该系统由定向耦合器、检波器、对数放大器、环路积分器、指数放大器和线性调制器等单元组成。文中重点讨论了这些关键单元的特性及其对微波信号发生器性能的影响,并给出了相应的解决方法,最后给出了系统达到的主要技术指标。实际使用结果表明,设计的自动电平控制系统很好地满足了设计要求。 展开更多
关键词 自动电平控制(ALC) 前馈 对数放大器 指数放大器
下载PDF
Applying Big Data Based Deep Learning System to Intrusion Detection 被引量:13
19
作者 Wei Zhong Ning Yu Chunyu Ai 《Big Data Mining and Analytics》 EI 2020年第3期181-195,共15页
With vast amounts of data being generated daily and the ever increasing interconnectivity of the world’s internet infrastructures,a machine learning based Intrusion Detection Systems(IDS)has become a vital component ... With vast amounts of data being generated daily and the ever increasing interconnectivity of the world’s internet infrastructures,a machine learning based Intrusion Detection Systems(IDS)has become a vital component to protect our economic and national security.Previous shallow learning and deep learning strategies adopt the single learning model approach for intrusion detection.The single learning model approach may experience problems to understand increasingly complicated data distribution of intrusion patterns.Particularly,the single deep learning model may not be effective to capture unique patterns from intrusive attacks having a small number of samples.In order to further enhance the performance of machine learning based IDS,we propose the Big Data based Hierarchical Deep Learning System(BDHDLS).BDHDLS utilizes behavioral features and content features to understand both network traffic characteristics and information stored in the payload.Each deep learning model in the BDHDLS concentrates its efforts to learn the unique data distribution in one cluster.This strategy can increase the detection rate of intrusive attacks as compared to the previous single learning model approaches.Based on parallel training strategy and big data techniques,the model construction time of BDHDLS is reduced substantially when multiple machines are deployed. 展开更多
关键词 intrusion detection deep learning convolution neural network fully connected feedforward neural network multi-level clustering algorithm
原文传递
数字自适应前馈功放线性化研究 被引量:6
20
作者 朱晓维 李成进 邹乐 《微波学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期80-84,共5页
本文研究了一种新的前馈线性化功放的结构 ,省去了导频信号 ,在经典的两环前馈法基础上引入第三环 ,通过第三环直接提取交调信号 ,同时在线性化功放系统中引入了DSP控制器 ,用最优化算法进行控制 ,实现了对线性化功放的自适应控制。此... 本文研究了一种新的前馈线性化功放的结构 ,省去了导频信号 ,在经典的两环前馈法基础上引入第三环 ,通过第三环直接提取交调信号 ,同时在线性化功放系统中引入了DSP控制器 ,用最优化算法进行控制 ,实现了对线性化功放的自适应控制。此方案被用于cdma2 0 0 0基站功放的设计 ,使三载波CDMA信号输出的ACPR低于 -5 1dB。 展开更多
关键词 功率放大器 数字自适应 前馈 线性化 CDMA2000基站
下载PDF
上一页 1 2 163 下一页 到第
使用帮助 返回顶部