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基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究 被引量：16
1
作者 蔡英凤 臧勇 +2 位作者 孙晓强 陈小波 陈龙 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期43-52,共10页
针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题.提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中.通过车道线检... 针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题.提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中.通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合.求解关联函数.并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中.在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器.在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器.非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 展开更多
关键词 汽车工程 智能车辆 可拓切换 车道保持 反馈控制 前馈-反馈控制
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核电站蒸汽发生器水位智能数据驱动控制 被引量：1
2
作者 赵文彬 王灵 +2 位作者 陈凯 钱虹 费敏锐 《流体测量与控制》 2021年第4期6-12,共7页
核电站蒸汽发生器是压水堆核电站的重要设备之一,具有被控对象精确建模困难、控制性能及安全性要求高等特点。以核电站蒸汽发生器水位控制系统为对象,研究了基于人类学习优化算法的智能反馈⁃前馈虚拟参考反馈整定控制方法,在不需要被控... 核电站蒸汽发生器是压水堆核电站的重要设备之一,具有被控对象精确建模困难、控制性能及安全性要求高等特点。以核电站蒸汽发生器水位控制系统为对象,研究了基于人类学习优化算法的智能反馈⁃前馈虚拟参考反馈整定控制方法,在不需要被控对象及扰动对象数学模型的情况下,能直接设计出性能理想的反馈⁃前馈控制系统,在存在可测扰动的情况下能够提供预测补偿动作以抑制干扰。仿真实验结果表明:相比于其他控制方法,智能反馈⁃前馈虚拟参考反馈整定(FFIVRFTH)方法设计出的控制器具有更好的控制性能和良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 人类学习优化算法 核电站蒸汽发生器 智能虚拟参考反馈整定 反馈⁃前馈控制 可测扰动
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