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抑制光束抖动的快速反射镜复合控制 被引量：34
1
作者 丁科 黄永梅 +1 位作者 马佳光 付承毓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1991-1998,共8页
提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算法不收敛的原因,并... 提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算法不收敛的原因,并依据解耦理论引入了解耦的复合控制算法,解决了现有直接复合算法不收敛的问题。最后,对经典PID控制,自适应前馈控制和解耦复合控制算法进行了实验比较。实验结果表明,在给定实验条件下,解耦复合控制算法的控制精度相对于经典PID反馈算法提高了近10倍;相对于自适应前馈算法提高了约3倍。结果显示,提出的解耦复合控制的算法结合了两种算法的优点,对抑制光束抖动更有效。 展开更多
关键词 激光通信 光束抖动 快速反射镜 反馈控制 自适应前馈控制 直接复合控制 解耦复合控制
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基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究 被引量：16
2
作者 李正 郝全睿 +1 位作者 王淑颖 管敏渊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3646-3658,共13页
柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有... 柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有功、无功和环流间并未实现真正的完全解耦控制,且难以兼顾暂态响应速度和稳定性之间的平衡。鉴于以上不足,该文基于状态反馈精确线性化理论,提出一种MMC非线性解耦控制策略,给出其非线性状态反馈律的设计方法和完整控制框图,对其进行零动态稳定性分析并给出PI控制器参数的具体整定方法。该文以两端MMC-HVDC为例对分别应用传统闭环PI控制和非线性解耦控制的MMC暂态性能和抗扰动性能进行对比,仿真结果表明:相对于传统闭环PI控制,非线性解耦控制实现有功和无功间完全解耦控制,且暂态响应迅速,控制参数易于整定,具有更强的抗交直流电压扰动特性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 状态反馈精确线性化 非线性解耦控制 零动态稳定性 暂态响应
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温室温湿度的反馈前馈线性化解耦控制 被引量：12
3
作者 程文锋 杨祥龙 王立人 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期5-10,共6页
为了改善传统温室各环境因子的控制效果,研究了实用的非线性温室系统反馈前馈线性化解耦算法.采用该算法将非线性的多输入多输出系统变成2个独立的单输入单输出一阶线性系统,解除了温度湿度等环境因子间的强耦合关系.求出了使温室动态... 为了改善传统温室各环境因子的控制效果,研究了实用的非线性温室系统反馈前馈线性化解耦算法.采用该算法将非线性的多输入多输出系统变成2个独立的单输入单输出一阶线性系统,解除了温度湿度等环境因子间的强耦合关系.求出了使温室动态质能平衡方程完全线性化解耦的温度和湿度调控量,并在合理的温湿度目标值下进行了温湿度解耦控制的仿真实验,仿真实验表明:若环境因子目标设定值在合理可控范围内,温室系统温度和湿度双因子协调控制能取得很好的跟随效果,消除了温度和湿度间的耦合,提高了温度湿度控制精度,从而能有效减小能耗,提高温室生产综合效益. 展开更多
关键词 温室 温湿度 反馈前馈 解耦控制
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一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制 被引量：10
4
作者 李洁 孔维超 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期110-115,共6页
基于输入输出反馈线性化理论,选取一种新的异步电机仿射非线性模型后,提出了一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制策略,避免了对系统零动态稳定性问题进行复杂的分析。求解了解耦矩阵使得系统可等价为两个相互解耦了的独立的线性系... 基于输入输出反馈线性化理论,选取一种新的异步电机仿射非线性模型后,提出了一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制策略,避免了对系统零动态稳定性问题进行复杂的分析。求解了解耦矩阵使得系统可等价为两个相互解耦了的独立的线性系统,简化了异步电机调速系统的控制器设计。仿真结果及实验结果表明:所提出的不引入零动态的异步电机反馈线性化控制方法有效实现了异步电机这个非线性被控对象的解耦控制,系统的动静态性能优良,鲁棒性好。 展开更多
关键词 异步电机 反馈线性化 零动态 解耦控制
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基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机解耦控制研究 被引量：8
5
作者 费德成 朱熀秋 《中国工程科学》 2005年第11期48-54,共7页
应用多变量非线性控制逆系统理论,对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究;介绍了逆系统理论,阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理,建立了转矩力和径向悬浮力状态方程,分析了基于逆系统... 应用多变量非线性控制逆系统理论,对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究;介绍了逆系统理论,阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理,建立了转矩力和径向悬浮力状态方程,分析了基于逆系统理论解耦控制的可行性,推导出基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机转矩力与径向力之间的动态解耦控制算法。仿真结果表明,这种控制策略能够实现转矩力与径向力之间的动态解耦,并且系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 无轴承永磁同步电机 逆系统 反馈线性化 解耦控制
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包含静止同步补偿器的电力系统逆系统方法 被引量：5
6
作者 张敏 叶笑洋 刘京湘 《湘潭矿业学院学报》 2003年第2期56-59,共4页
研究了包含静止同步补偿器(static synchnorous compensator,简称STATCOM)的单机-无穷大电力系统中逆系统方法的应用。首先论述了逆系统方法的基本概念,然后给出了研究对象的数学模型。将同步补偿器作为一无功电流源来处理,发电机采用... 研究了包含静止同步补偿器(static synchnorous compensator,简称STATCOM)的单机-无穷大电力系统中逆系统方法的应用。首先论述了逆系统方法的基本概念,然后给出了研究对象的数学模型。将同步补偿器作为一无功电流源来处理,发电机采用二阶简化模型,在此情形下,给出了包含STATCOM的单机-无穷大系统的三阶动态模型。此时,STATCOM的等效无功电流成为系统的一个控制变量。利用逆系统算法,逐步给出被控系统的逆系统、反馈控制规律、α-阶积分逆系统、伪线性系统(积分解耦系统)。对所得解耦系统,应用最优控制方法进行综合。仿真结果显示了此方法的有效性。图2,参9。 展开更多
关键词 单机—无穷大系统 静止同步补偿器 求逆算法 反馈解耦 最优控制
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基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究 被引量：5
7
作者 敖百强 李君龙 《现代防御技术》 2003年第3期41-44,共4页
利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。
关键词 反馈线性化 飞行器 变结构控制 姿态运动 非线性解耦 数学模型
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基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计 被引量：3
8
作者 刘奋 张建武 屈求真 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1191-1195,共5页
提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情... 提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情况下的非线性仿真结果表明 。 展开更多
关键词 定量反馈理论 汽车 转向控制系统 主动前轮转向 解耦控制 四轮转向 系统设计
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欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现 被引量：7
9
作者 于瑞亭 朱齐丹 +1 位作者 刘志林 王岩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期781-786,共6页
研究一类欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定问题,并且提出一种新的解耦控制方法.首先,对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换,并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统,从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定... 研究一类欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定问题,并且提出一种新的解耦控制方法.首先,对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换,并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统,从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定问题,简化了控制器的设计;然后,为每个子系统分别设计独立的全局时变指数镇定控制律,实现了欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定;最后,仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动船舶 时变反馈 指数镇定 解耦控制
原文传递
1140V链式静止同步补偿器关键技术的研究 被引量：6
10
作者 曹雪祥 赵万云 +2 位作者 徐天然 翟福军 史丽萍 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期62-66,共5页
基于级联H桥逆变器拓扑结构,将载波移相SPWM技术应用于链式静止同步补偿器(STAT-COM)系统中,有效地改善交流侧输出电压特性。同时,在低开关频率下,可以获得较高的输出电压等级,降低自身的电压谐波成分。此外,结合反馈解耦控制理论,重点... 基于级联H桥逆变器拓扑结构,将载波移相SPWM技术应用于链式静止同步补偿器(STAT-COM)系统中,有效地改善交流侧输出电压特性。同时,在低开关频率下,可以获得较高的输出电压等级,降低自身的电压谐波成分。此外,结合反馈解耦控制理论,重点研究电流环参数的变化对STATCOM系统特性的影响,并搭建低压1140V链式STATCOM试验平台,给出实际应用中最优PI参数控制范围,证实了STATCOM具有调节速度快、补偿效果好等优点。 展开更多
关键词 载波移相SPWM技术 静止无功补偿器 反馈解耦控制 最优PI参数控制 低压1140V
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感应电机反馈线性化解耦控制 被引量：2
11
作者 王涛 肖建 严殊 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期181-185,共5页
针对感应电机复杂耦合非线性模型,通过将转子磁链设置为Φ=(?)rα2+(?)rβ2,提出了新的控制策略,将感应电机转子磁链与转子速度解耦,成为两个独立的线性子系统,实现两者完全线性化,可用线性系统的二次最优化理论求解,设计的控制率没有... 针对感应电机复杂耦合非线性模型,通过将转子磁链设置为Φ=(?)rα2+(?)rβ2,提出了新的控制策略,将感应电机转子磁链与转子速度解耦,成为两个独立的线性子系统,实现两者完全线性化,可用线性系统的二次最优化理论求解,设计的控制率没有奇异点问题,保证了转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪．仿真验证了该方案的有效性．当转子转速变化时,转子磁链不会改变,实现了两者解耦,使系统具有良好的动静态性能． 展开更多
关键词 感应电机 反馈控制 线性化解耦 线性最优控制
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永磁同步电机反馈线性化电流预测控制 被引量：5
12
作者 罗锦锋 《电气传动》 北大核心 2018年第6期19-22,共4页
针对传统PI控制算法实现永磁同步电机d,q轴电流线性化解耦不彻底的问题,提出基于输入输出反馈线性化解耦算法的电流预测控制。应用反馈线性化理论,对非线性系统输出变量进行Lie微分运算,通过非线性状态反馈解耦控制和坐标变换将原始仿... 针对传统PI控制算法实现永磁同步电机d,q轴电流线性化解耦不彻底的问题,提出基于输入输出反馈线性化解耦算法的电流预测控制。应用反馈线性化理论,对非线性系统输出变量进行Lie微分运算,通过非线性状态反馈解耦控制和坐标变换将原始仿射非线性系统分解为转速和励磁电流2个线性化子系统。设计合理的线性调节器进行子系统输出对给定输入的跟踪,实现对永磁同步电机转速电流的高性能控制。实验结果验证了新型电流预测控制算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PI控制 反馈线性化解耦 电流预测控制
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反馈控制理论的研究 被引量：3
13
作者 刘亚秋 赵化启 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期167-172,179,共7页
从经典控制理论发展到现代控制理论,智能控制理论是人类对控制技术认识上的飞跃.以反馈控制理论的发展为主线,简单分析和综述了控制理论的主要内容和结论,总结了人类对控制理论的认识上和方法上的发展历程.
关键词 反馈控制 智能控制 解耦控制 H∞控制 鲁棒控制
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基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制 被引量：2
14
作者 魏惠芳 王丽梅 张康 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期241-247,共7页
针对直驱H型平台轮廓控制中轮廓误差受机械耦合影响的问题,提出一种基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制方法.该方法采用输入输出反馈线性化理论对多变量、强耦合的直驱H型平台设计解耦控制律,将耦合模型解耦为独立的单输入、... 针对直驱H型平台轮廓控制中轮廓误差受机械耦合影响的问题,提出一种基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制方法.该方法采用输入输出反馈线性化理论对多变量、强耦合的直驱H型平台设计解耦控制律,将耦合模型解耦为独立的单输入、单输出的系统.为克服不确定项的影响,保证系统的鲁棒性,实现参考轮廓的精密跟踪,将滑模控制应用于解耦后的系统中.利用李雅普诺夫理论证明控制器的渐近稳定性.结果表明,所提控制方法能有效提高H型平台轮廓跟踪精度和系统鲁棒性. 展开更多
关键词 H型平台 直接驱动 永磁直线同步电动机 轮廓控制 机械耦合 反馈线性化 解耦控制 滑模控制
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超空泡航行体的反馈控制设计 被引量：2
15
作者 何朕 庞爱平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期101-108,共8页
针对超空泡航行体的弱阻尼和耦合特性,提出采用内外回路的设计思想。用俯仰角反馈来对弱阻尼的动态特性进行镇定,并与运动学进行解耦。再根据深度信号作为输出,对以运动学方程为主的主回路进行设计。对所设计的系统用Nyquist法进行了理... 针对超空泡航行体的弱阻尼和耦合特性,提出采用内外回路的设计思想。用俯仰角反馈来对弱阻尼的动态特性进行镇定,并与运动学进行解耦。再根据深度信号作为输出,对以运动学方程为主的主回路进行设计。对所设计的系统用Nyquist法进行了理论分析,结论是这种用回路和带宽来确定反馈增益的做法是很有效的,既能满足深度控制的良好性能要求,又能保证姿态回路的稳定性。通过在扰动作用下的仿真对这个结论进行了验证。所提出的这种设计的每一步都有明确的物理解释,为状态反馈设计提供了一种新的思路,具有推广价值。 展开更多
关键词 超空泡 超空泡航行体 反馈控制 频域解耦 滑行力 深度控制
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有源电力滤波器反馈精确线性化重复控制 被引量：2
16
作者 赵华军 《电器与能效管理技术》 2015年第6期42-48,共7页
提出了三相四线制有源电力滤波器(APF)反馈精确线性化重复控制的电流复合控制策略。通过反馈精确线性化方法得到三相四线制电容中分式APF的可控线性化模型,实现有功电流和无功电流的解耦控制;根据重复控制理论设计基于重复控制的电流控... 提出了三相四线制有源电力滤波器(APF)反馈精确线性化重复控制的电流复合控制策略。通过反馈精确线性化方法得到三相四线制电容中分式APF的可控线性化模型,实现有功电流和无功电流的解耦控制;根据重复控制理论设计基于重复控制的电流控制器。控制方法结合了精确反馈线性化非线性控制与重复控制的优点,改善了控制精度和补偿效果,提高了系统的动态响应速度和稳态性能。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 反馈精确线性化 解耦控制 重复控制
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配网静止同步补偿器控制新方法研究 被引量：2
17
作者 郑连清 张定宇 单国栋 《华东电力》 北大核心 2012年第2期216-220,共5页
在两相同步旋转d-q坐标系下建立了配网静止同步补偿器(D-STATCOM)数学模型。针对D-STAT-COM,基于微分几何理论,提出一种基于反馈线性化内模控制策略。采用状态反馈线性化方法,实现D-STAT-COM的线性化,使得内环dq电流解耦,省去了传统双... 在两相同步旋转d-q坐标系下建立了配网静止同步补偿器(D-STATCOM)数学模型。针对D-STAT-COM,基于微分几何理论,提出一种基于反馈线性化内模控制策略。采用状态反馈线性化方法,实现D-STAT-COM的线性化,使得内环dq电流解耦,省去了传统双闭环控制中的电流内环PI调节器;外环采用内模控制方法设计控制器,结构简单,参数单一,便于调整。仿真结果表明,该方法比传统PI控制能更有效地提高系统稳定性,改善动态响应品质。 展开更多
关键词 配电网 静止同步补偿器 反馈线性化 内模控制 解耦控制
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反馈线性化解耦的PMSM新型滑模控制方法 被引量：1
18
作者 田艳丰 王健宇 +1 位作者 王哲 吴宋林 《电机与控制应用》 2022年第12期1-6,共6页
针对传统控制策略不能将永磁同步电机(PMSM)完全解耦的问题,介绍了一种以反馈线性化解耦为基础的新型滑模控制方法。首先运用微分运算和反馈线性化原理,把PMSM控制系统划分成两个相互独立的线性子系统,即转速子系统和电流子系统。其次... 针对传统控制策略不能将永磁同步电机(PMSM)完全解耦的问题,介绍了一种以反馈线性化解耦为基础的新型滑模控制方法。首先运用微分运算和反馈线性化原理,把PMSM控制系统划分成两个相互独立的线性子系统,即转速子系统和电流子系统。其次考虑到系统鲁棒性差的问题,提出加入终端吸引子模型的新型滑模控制器。最后仿真结果表明,采用上述两种方法相结合的控制策略,可以提升系统控制精度、快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 反馈线性化解耦 滑模控制 趋近律
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高动态临近空间飞行器的姿态自适应解耦控制 被引量：2
19
作者 潘彦鹏 呼卫军 +1 位作者 郭建国 周军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期57-61,共5页
研究飞行器空间动态特性优化控制问题,高动态临近空间飞行器的姿态运动模型是一个多变量非线性时变不确定系统,由于小扰动线性化理论和系数冻结基本假设的传统三通道独立综合(设计)方法已很难适用。针对多变量非线性时变不确定系统对象... 研究飞行器空间动态特性优化控制问题,高动态临近空间飞行器的姿态运动模型是一个多变量非线性时变不确定系统,由于小扰动线性化理论和系数冻结基本假设的传统三通道独立综合(设计)方法已很难适用。针对多变量非线性时变不确定系统对象的非线性设计方法来解决控制问题。提出了一种神经网络自适应反馈线性化方法,用FCMAC神经网络估计实际模型和标称模型间精确线化反馈阵的误差,修正实际系统的反馈线性化模型,有效克服了反馈线性化需要被控对象精确建模的局限性,实现了高马赫、大空域、快角度机动条件下的姿态解耦控制,并进行仿真。仿真结果表明:解耦控制系统在气动拉偏30%下超调小于7%,通道间交叉耦合小于1°,能够满足对象的控制要求。 展开更多
关键词 高动态 临近空间飞行器 神经网络 反馈线性化 解耦控制
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异步电机反馈线性化解耦控制 被引量：2
20
作者 郭春平 王奔 +1 位作者 赵岳恒 李泰 《大电机技术》 北大核心 2010年第4期31-34,37,共5页
采用微分几何多输入、多输出线性化理论对多变量、非线性的异步电机进行线性化,最终得到两个相互独立的转子磁链和转子转速二阶子系统,实现了异步电机输入、输出的解耦。线性化后的系统采用线性系统状态反馈极点配置理论给予求解。仿真... 采用微分几何多输入、多输出线性化理论对多变量、非线性的异步电机进行线性化,最终得到两个相互独立的转子磁链和转子转速二阶子系统,实现了异步电机输入、输出的解耦。线性化后的系统采用线性系统状态反馈极点配置理论给予求解。仿真研究证实了,当转子磁链发生变化时,电机转速不会改变,实现了两者之间的解耦,系统具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 异步电机 反馈线性化 解耦控制 极点配置
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