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基于自动阈值的窄间隙端接焊缝识别技术 被引量：15
1
作者 雷正龙 沈健雄 +2 位作者 黎炳蔚 周恒 陈彦宾 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期123-130,共8页
特征点提取是焊缝视觉检测与定位的关键技术,特别是针对实际生产中间隙较小,尤其是超窄间隙的焊缝位置,现阶段的处理算法往往无法保证提取精度,误差大;对于一些间隙极小的细节位置甚至会自动忽略。本文针对端接接头提出一种基于自动阈... 特征点提取是焊缝视觉检测与定位的关键技术,特别是针对实际生产中间隙较小,尤其是超窄间隙的焊缝位置,现阶段的处理算法往往无法保证提取精度,误差大;对于一些间隙极小的细节位置甚至会自动忽略。本文针对端接接头提出一种基于自动阈值处理的自适应中值滤波算法和特征点提取算法对激光扫描图像进行处理的焊缝识别技术:在传统的中值滤波法的基础上,通过计算局部数据点的均值和方差确定有效阈值范围,在剔除噪声点的同时很好地保护了焊缝图像窄间隙细节特征;提出一种"细节放大"的特征点提取算法,将图像细节进行放大,增大窄间隙特征点与周围数据点的差异,显著降低提取难度;利用特征点时域分析,进一步将误差减小到原来的1/5^(1/2)。结果表明,本文方法能准确识别0.1~0.5mm之间的窄间隙焊缝,具有提取精度高、误差小(<0.08mm)、抗干扰能力强等优点,对于实现较小间隙焊缝的自动化焊接具有重要意义。 展开更多
关键词 机器视觉 窄间隙 自动阈值 特征点检测 端接焊缝
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基于特征点检测的CPD配准算法
2
作者 刘咏璐 《电子技术（上海）》 2018年第3期14-16,共3页
文章针对非刚性配准CPD(coherent point drift)算法的过程中,计算复杂运行时间长的问题,提出了一种基于曲率特征点检测的配准算法。通过提取目标点集的特征点集,并对所提取的特征点集用CPD算法进行配准,可以使减少运算规模进而减少算法... 文章针对非刚性配准CPD(coherent point drift)算法的过程中,计算复杂运行时间长的问题,提出了一种基于曲率特征点检测的配准算法。通过提取目标点集的特征点集,并对所提取的特征点集用CPD算法进行配准,可以使减少运算规模进而减少算法运行时间,提高了配准效率。 展开更多
关键词 特征点检测 非刚性点集配准 相干点漂移
原文传递
一种改进的SIFT特征匹配算法 被引量：45
3
作者 于丽莉 戴青 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期210-212,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描... 针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描述符,降低SIFT特征向量的维数,从而提高特征匹配效率。实验结果表明,改进算法具有较高的匹配精度和较少的匹配时间,适用于虚拟场景漫游或目标识别等实时性要求较高的系统。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 特征点提取 图像匹配 RADON变换
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基于特征点的图像配准技术探讨 被引量：21
4
作者 赵芹 周涛 舒勤 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期327-330,共4页
图像配准是图像融合、运动目标检测中的关键技术之一。近年来国内外出现了各种新颖的配准算法,但均有各自的应用局限,只能适用于特定的场合。该文章从图像配准的一般原理出发,对目前主流的配准方法进行综合的分析和讨论,归纳其优缺点及... 图像配准是图像融合、运动目标检测中的关键技术之一。近年来国内外出现了各种新颖的配准算法,但均有各自的应用局限,只能适用于特定的场合。该文章从图像配准的一般原理出发,对目前主流的配准方法进行综合的分析和讨论,归纳其优缺点及其应用场合,并展望了图像配准算法的未来发展趋势,对相关领域的研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 仿射变换 图像配准 特征点提取 特征点匹配
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基于光流场分析的红外图像自动配准方法研究 被引量：22
5
作者 张泽旭 李金宗 李冬冬 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期307-312,共6页
提出了一种基于光流场分析的准确的红外图像自动配准方法 .该方法可分为两个过程 :先是利用全局光流场完成两幅图像背景区域的配准 ;其次利用由粗到细的层级匹配算法提取两幅图像中运动目标的特征点集 ,根据两组特征点集由最小二乘法计... 提出了一种基于光流场分析的准确的红外图像自动配准方法 .该方法可分为两个过程 :先是利用全局光流场完成两幅图像背景区域的配准 ;其次利用由粗到细的层级匹配算法提取两幅图像中运动目标的特征点集 ,根据两组特征点集由最小二乘法计算出运动目标的变换参数 ,完成运动目标的配准 .对一定研究领域的红外图像自动配准的仿真实验表明 :该方法准确且对场景的运动有很好的鲁棒性 . 展开更多
关键词 光流场 红外图像 图像配准 特征点提取 最小二乘法 变换参数 图像变换模型 背景配准
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基于Harris算子的遥感影像自适应特征提取方法 被引量：15
6
作者 张登荣 刘辅兵 +2 位作者 俞乐 蔡志刚 邓超 《国土资源遥感》 CSCD 2006年第2期35-38,共4页
提出一种基于Harris算子的遥感影像自适应特征点信息提取新方法。在进行特征点自动提取时,该方法通过设计一种自适应的迭代策略,实现了特征点阈值的自动确定。在兼顾局部纹理信息的基础上,通过对影像预先的分块处理和邻近点剔除,保证了... 提出一种基于Harris算子的遥感影像自适应特征点信息提取新方法。在进行特征点自动提取时,该方法通过设计一种自适应的迭代策略,实现了特征点阈值的自动确定。在兼顾局部纹理信息的基础上,通过对影像预先的分块处理和邻近点剔除,保证了特征点在全幅影像中的均匀分布。杭州地区TM影像特征点的提取试验表明,该方法自动化程度高,提取的特征点分布均匀合理,能满足几何配准和几何纠正精度要求,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 特征点提取 HARRIS算子 自适应
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一种基于特征点权重的机载InSAR系统区域网干涉参数定标方法 被引量：13
7
作者 韩松涛 向茂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1244-1247,共4页
干涉参数外定标可以获取干涉相位偏置,并对干涉系统基线参数进行修正,提高干涉系统3维定位的精度。该文提出了一种新的区域网干涉参数定标算法,该方法采用特征点提取、最优相关匹配技术实现对交互连接的数据块同名点提取;利用加权联合... 干涉参数外定标可以获取干涉相位偏置,并对干涉系统基线参数进行修正,提高干涉系统3维定位的精度。该文提出了一种新的区域网干涉参数定标算法,该方法采用特征点提取、最优相关匹配技术实现对交互连接的数据块同名点提取;利用加权联合定标技术实现少量控制点条件下干涉数据的参数定标,并对定标结果进行了理论分析。通过对具有不同地貌特征的实测机载数据的处理,验证了处理算法的有效性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 干涉参数定标 特征点提取 同名点 加权联合定标
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基于ORB特征的高分辨率图像拼接改进算法 被引量：14
8
作者 刘天赐 宋延嵩 +1 位作者 李金旺 赵馨 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第8期77-84,共8页
针对传统图像拼接方法处理速度慢、效率低、无法满足高分辨率图像快速准确拼接的需要,提出一种基于ORB特征的高分辨率图像拼接改进算法。首先在ORB特征点提取的基础上,采用汉明距离进行快速粗匹配;然后基于渐进采样一致性(PROSAC)算法... 针对传统图像拼接方法处理速度慢、效率低、无法满足高分辨率图像快速准确拼接的需要,提出一种基于ORB特征的高分辨率图像拼接改进算法。首先在ORB特征点提取的基础上,采用汉明距离进行快速粗匹配;然后基于渐进采样一致性(PROSAC)算法对匹配点对进行优化,去除误匹配点对之后,求解图像变换矩阵;最后采用渐入渐出加权融合算法对图像重叠区域进行融合,去除拼接痕迹。实验结果表明,相较于传统算法,本文算法不仅在处理速度上具有明显优势,而且匹配准确度更高,能够对高分辨率图像实现快速准确的拼接。 展开更多
关键词 图像处理 图像拼接 特征点提取 特征点匹配 渐进采样一致性
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基于图像尺度空间的几何不变特征点提取算法 被引量：8
9
作者 陶茂垣 卢正鼎 +2 位作者 袁武钢 凌贺飞 邹复好 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期2564-2568,共5页
图像特征点的提取是实现抗几何攻击数字水印算法的重要步骤,所提取的特征点是否鲁棒,将直接影响抗几何攻击水印的鲁棒性.Harris-Laplace角点检测方法是一种多尺度抗几何攻击角点提取方法,但计算比较复杂.将Harris-Laplace角点检测方法... 图像特征点的提取是实现抗几何攻击数字水印算法的重要步骤,所提取的特征点是否鲁棒,将直接影响抗几何攻击水印的鲁棒性.Harris-Laplace角点检测方法是一种多尺度抗几何攻击角点提取方法,但计算比较复杂.将Harris-Laplace角点检测方法进行改进,把直接分析图像局部灰度值的角点提取方法与图象尺度空间的思想相结合,并兼顾多尺度的不同权值,则既可以保证角点抵抗一般几何攻击的鲁棒性,又减少计算复杂度的,根据此思路提出了加权平均Harris-Laplace角点检测方法来提取特征点.实验结果表明,该算法提取的图像特征点不仅具有很好的抵抗图像裁剪、几何缩放能力,而且计算复杂度明显低于相同重复检测率的Harris-Laplace角点检测算法. 展开更多
关键词 特征点提取 Harris角点算子 尺度空间
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基于特征的自动图像配准算法 被引量：6
10
作者 张汗灵 郝重阳 《电视技术》 北大核心 2003年第9期80-83,共4页
提出了一种基于特征的自动图像配准算法,它利用角点检测和相关运算在给定源图像和目标图像上自动寻找侯选匹配点,利用松驰过程确定对应特征点。算法在大多数情况下能自动完成。从实验结果看,该算法获得了理想的拼合效果。
关键词 图像配准 自动配准 特征点提取 图像识别 相似性测度
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空间目标的单目视觉测量技术研究 被引量：9
11
作者 岳亮 李自田 +1 位作者 李长乐 段小锋 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02X期273-275,共3页
针对卫星视觉监测相机的图像处理系统要求,对目标图像进行处理,通过动态获取阈值,完成对图像的二值化。然后利用区域分割法寻找图象的特征点,最后根据我们提出的算法公式计算出目标相对于相机的位置和姿态。实验结果显示该方法能够准确... 针对卫星视觉监测相机的图像处理系统要求,对目标图像进行处理,通过动态获取阈值,完成对图像的二值化。然后利用区域分割法寻找图象的特征点,最后根据我们提出的算法公式计算出目标相对于相机的位置和姿态。实验结果显示该方法能够准确、有效地测量出目标物的位置。 展开更多
关键词 目标定位 单目测量 阈值分割 特征点提取
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特征点提取下的AGV栅格法建模与分析 被引量：10
12
作者 赵江 孟晨阳 +4 位作者 王晓博 郝崇清 李冉 刘慧贤 王昭雷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期156-167,共12页
栅格法作为一种在移动机器人路径规划中的常用算法,其具有信息量少、结构简单的特点,但传统栅格法通常由于其栅格过多而影响算法的有效性。针对这一问题,提出了一种特征点提取的改进栅格法,该方法利用特征提取的思想将障碍物栅格的顶点... 栅格法作为一种在移动机器人路径规划中的常用算法,其具有信息量少、结构简单的特点,但传统栅格法通常由于其栅格过多而影响算法的有效性。针对这一问题,提出了一种特征点提取的改进栅格法,该方法利用特征提取的思想将障碍物栅格的顶点作为特征点提取出来,在这些特征点间进行路径规划,该方法简化了算法的规划范围。将新的栅格法应用于不同种类的路径规划算法中,并与传统栅格法建模进行比较。结果表明,利用该建模方法解决了人工势场法的局部最优问题,使其规划出的路径更加安全;减少了A^(*)算法搜索栅格的数量,使A^(*)算法搜索更有目的性,进而提高了A^(*)算法搜索的效率;同时使蚁群算法搜索路径时不再逐格进行,减少了转移概率的计算次数,加快了其迭代速度。 展开更多
关键词 特征点提取 路径规划 栅格法建模 A^(*)算法 人工势场法 蚁群算法
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一种基于面积误差的多边形逼近算法 被引量：4
13
作者 张兴平 耿国华 周明全 《微机发展》 2004年第12期120-122,共3页
多边形逼近是提取曲线特征点和简化数据加快图形运算的一个重要方法。文中提出了一种基于面积误差的多边形逼近算法。算法可以在指定的面积误差门限范围内,满足用户对逼近效果的要求。同时这种算法稍加改造可满足指定逼近结果中多边形... 多边形逼近是提取曲线特征点和简化数据加快图形运算的一个重要方法。文中提出了一种基于面积误差的多边形逼近算法。算法可以在指定的面积误差门限范围内,满足用户对逼近效果的要求。同时这种算法稍加改造可满足指定逼近结果中多边形顶点数目的要求。实验证明这种算法逼近效果好,可以控制面积误差。 展开更多
关键词 面积误差 多边形逼近 特征提取
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基于改进ISS特征点与人工蜂群算法的点云拼接方法 被引量：10
14
作者 葛宝臻 周天宇 +1 位作者 陈雷 田庆国 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1296-1302,共7页
传统ICP算法在进行点云拼接时易陷入局部最优,利用群智能的优化方法可以解决这一问题,但同时会带来计算量较大的问题.为此,本文首先提出了一种新的基于人工蜂群(ABC)优化的点云拼接方法,通过引入邻域半径约束的改进固有形状特征点提取... 传统ICP算法在进行点云拼接时易陷入局部最优,利用群智能的优化方法可以解决这一问题,但同时会带来计算量较大的问题.为此,本文首先提出了一种新的基于人工蜂群(ABC)优化的点云拼接方法,通过引入邻域半径约束的改进固有形状特征点提取方法对初始模型进行简化,然后采用人工蜂群算法对简化后模型间对应点的欧几里德中值距离进行优化求解,得到空间变换矩阵T的参数,将变换矩阵作用于原始模型,从而完成对点云的高效拼接.通过对不同初始位置的理想点云库模型以及实际扫描的带有噪声的人体点云模型进行拼接实验,结果表明本文算法不仅对于理想模型具有很高的精度,对于实际获得的点云模型也有很好的抗噪性,而且计算效率比采用全部点计算的群智能算法提高了6倍. 展开更多
关键词 点云拼接 特征点提取 人工蜂群算法 全局收敛 运算效率
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基于点和边缘相结合特征提取的图像配准算法 被引量：8
15
作者 王建文 李青 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第4期928-930,933,共4页
提出了一种新的基于几何特征的图像配准算法,将特征点提取和边缘提取的方法相结合,有效的获得了图像的主要信息。通过立体视觉匹配技术,建立图像之间的点映射关系,并采用二叉树搜索策略改进搜索效率。根据空间的联立方程组得到图像在两... 提出了一种新的基于几何特征的图像配准算法,将特征点提取和边缘提取的方法相结合,有效的获得了图像的主要信息。通过立体视觉匹配技术,建立图像之间的点映射关系,并采用二叉树搜索策略改进搜索效率。根据空间的联立方程组得到图像在两个坐标系统中的三维空间数据坐标,然后进行数据拟合得到非特征点的数据。该方法提高了图像配准的效率和准确性。 展开更多
关键词 图像配准 特征点提取 边缘提取 控制点 图像相关
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面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法 被引量：5
16
作者 曹学鹏 张弓 +3 位作者 杨根 吴月玉 陶浩 王传玺 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期310-317,共8页
机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟... 机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟踪精度,采用组合滤波的方式修正数据,有效降低焊件表面毛刺、数据失真和噪声等影响;通过特征点采集与坐标系标定确定焊接点;最后结合焊接机器人路径规划获得空间焊接路径.对二维S型焊缝与三维复杂焊缝进行了实验研究,结果表明提出的四步焊缝跟踪方法可形成完整的焊接路径,两种焊件平均跟踪误差约为0.296 mm和0.292 mm,满足机器人焊接跟踪误差低于0.5 mm的精度要求.表明所提出焊接跟踪方法的有效性,可为复杂焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 三维复杂焊缝 分段扫描 特征点提取 路径规划
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改进SIFT算法的小型无人机航拍图像自动配准 被引量：8
17
作者 熊自明 万刚 +1 位作者 闫鹤 李明 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第2期153-156,共4页
针对小型无人机航拍图像视点离散、视角变化有一定运动规律的特点,首先对航拍图像进行数据预处理,结合Harris特征点和SIFT特征向量的优势,提取Harris特征点、计算特征点的特征半径和SIFT特征向量,并利用PCA降低特征向量的维数;然后采用... 针对小型无人机航拍图像视点离散、视角变化有一定运动规律的特点,首先对航拍图像进行数据预处理,结合Harris特征点和SIFT特征向量的优势,提取Harris特征点、计算特征点的特征半径和SIFT特征向量,并利用PCA降低特征向量的维数;然后采用最邻近(NN)方法进行特征匹配,利用BBF算法搜索特征的最邻近以提高匹配速度;最后采用PROSAC算法提纯特征点匹配对并精确计算运动模型参数,实现了图像的自动配准。实验证明,该图像配准方法在准确性、效率方面较经典的SIFT算法有较大的提高。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 图像配准 特征点提取 特征匹配 尺度不变特征变换
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基于低空摄影测量影像的特征点提取算子比较研究 被引量：9
18
作者 张凯南 杨志强 +1 位作者 张学伟 石震 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期30-35,共6页
影像匹配是低空遥感数据处理的核心步骤,而特征提取是影像匹配的基础。该文从兴趣算子的角度分析了摄影测量中几种主流特征点提取算法:Moravec算子、Forstner算子、SUSAN算子、Harris和SIFT算子,以角点类型较多的普通几何图形、卫星遥... 影像匹配是低空遥感数据处理的核心步骤,而特征提取是影像匹配的基础。该文从兴趣算子的角度分析了摄影测量中几种主流特征点提取算法:Moravec算子、Forstner算子、SUSAN算子、Harris和SIFT算子,以角点类型较多的普通几何图形、卫星遥感影像和动力三角翼拍摄的低空遥感影像为数据,通过实验得到各算法的速度、精度、局限性和适应性。针对低空摄影测量影像,以重复率为指标定量比较和分析了各算法在抗噪、抗对比对变化、抗光照变化和抗旋转变化等方面的性能。实验结果表明,针对灰度信息丰富的低空遥感影像,SIFT算子具备尺度不变性,抗噪性最好,Harris算子提取速度最快,Forstner算子精度最高。实验结论为低空摄影测量影像处理提供了一种可行性方法。 展开更多
关键词 低空摄影测量 特征点提取 FORSTNER算子 HARRIS算子 SIFT算子
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基于小波多尺度分析的图像匹配 被引量：6
19
作者 许林林 王国宇 《微计算机信息》 北大核心 2007年第3期274-275,311,共3页
提出一种基于小波的多尺度分析的图像特征点提取方法,给出了一种多分辨率分块特征点匹配的图像检索方法,多分辨率的分块策略使得相关反馈的自适应性得到了更好的保证,从而实现图像的快速、准确匹配。实验表明该方法在计算时间和精度上... 提出一种基于小波的多尺度分析的图像特征点提取方法,给出了一种多分辨率分块特征点匹配的图像检索方法,多分辨率的分块策略使得相关反馈的自适应性得到了更好的保证,从而实现图像的快速、准确匹配。实验表明该方法在计算时间和精度上都是十分有效的。 展开更多
关键词 图像匹配 小波多尺度分析 特征点提取
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结合SIFT和Harris算法的小型无人机影像拼接方法 被引量：8
20
作者 邓涛 侯东平 +1 位作者 乐琴兰 孙成陆 《信息工程大学学报》 2015年第3期321-326,377,共7页
考虑到小型无人机影像的成像过程具有视点离散、视角变化有规律等特点,选择拼接参考基准影像,利用无人机的GPS/IMU参数信息计算图像相交区域来减小图像匹配范围;综合利用Harris特征点提取算法和SIFT特征向量计算方法,进行特征点的提取... 考虑到小型无人机影像的成像过程具有视点离散、视角变化有规律等特点,选择拼接参考基准影像,利用无人机的GPS/IMU参数信息计算图像相交区域来减小图像匹配范围;综合利用Harris特征点提取算法和SIFT特征向量计算方法,进行特征点的提取和特征向量的计算,并用PCA算法进行降维处理;在特征匹配过程中,采用最临近(NN)方法和BBF算法提高匹配速度,应用PROSAC特征点提纯和仿射变换整体平差算法提高匹配的精度;最后利用光度对准和加权平均算法进行光度差异消除,实现了无人机影像的拼接。实验结果表明了文章中的图像拼接方法在准确性、效率方面具有优势。 展开更多
关键词 无人机系列影像 图像拼接 特征点提取 特征匹配 SIFT
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