题名 基于深度学习的疲劳驾驶检测算法
被引量：19
1
作者
戴诗琪 曾智勇
机构
福建师范大学数学与信息学院
出处
《计算机系统应用》
2018年第7期113-120,共8页
基金
福建省科技重点项目(2013H0020)~~
文摘
针对现有疲劳驾驶检测算法实用性差或准确率低的问题,本文提出了一种基于深度学习的疲劳驾驶检测算法.首先,使用HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征算子检测人脸的存在;其次,利用特征点模型实现人脸的对齐,同时实现眼睛、嘴巴区域的分割;最后通过深度卷积神经网络提取驾驶员的眼部疲劳特征,并融合驾驶员嘴部的疲劳特征进行疲劳预警.大量的实验表明,该方法在疲劳驾驶检测的准确率、实时性等方面都取得明显的性能提升.
关键词
HOG算子 特征点模型 深度学习 卷积神经网络 疲劳驾驶检测
Keywords
Histogram of Oriented Gradient （HOG） operator feature point model deep learning convolutional neural network fatigue driving detection
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U463.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名 基于特征点和改进ICP的三维点云数据配准算法
被引量：35
2
作者
张晓娟 李忠科 王先泽 吕培军 王勇
机构
第二炮兵工程学院指挥自动化系 北京大学口腔医学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期116-118,122,共4页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2009BAI81B00)
文摘
在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。最近点迭代(ICP)算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种经典的数学方法,为了获得更好的配准结果,在ICP算法的基础之上,提出了结合基于特征点的等曲率预配准方法和邻近搜索ICP改进算法的精细配准,自动进行点云数据配准的算法,经对牙齿点云模型实验发现,点云数据量越大,算法的配准速度优势越明显,采用ICP算法的运行时间(194.58 s)远大于本算法的运行时间(89.13 s)。应用实例表明:该算法具有速度快、精度高的特点,算法效果良好。
关键词
点云 配准 特征点 最近点迭代算法 牙齿点云模型
Keywords
point cloud registration feature point s ICP algorithm tooth point clouds model
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于时频分布的空间锥体目标微动形式分类
被引量：30
3
作者
韩勋 杜兰 刘宏伟 邵长宇
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期684-691,共8页
基金
国家自然科学基金(61271024) 长江学者和创新团队发展计划(IRT0954) +1 种基金 新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0630) 全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(FANEDD-201156)联合资助课题
文摘
空间锥体目标的微动形式分类对空间目标识别、参数估计等有着重要意义。针对这一问题,提出了一种从雷达回波时频分布中提取特征对微动形式进行分类的方法。首先分析了空间锥体目标的散射特性,在此基础上建立了等效散射点模型,并与传统的一般散射点模型比较,电磁计算结果进一步证明了提出模型的正确性;在特征提取阶段,基于能量强弱提取了回波时频分布中包含微动信息的区域,并针对自旋、进动、章动3种微动形式下瞬时频率变化的差别提取了4种特征;最后基于等效散射点模型仿真产生训练数据集、电磁计算产生测试数据集的模式,使用支持矢量机(support vector machine,SVM)分类器的分类实验结果表明新方法在一定信噪比条件下可有效实现对微动形式的分类。
关键词
雷达目标分类 时频分布 特征提取 支持向量机 空间锥体目标 等效散射点模型
Keywords
radar target classification time-frequency distribution feature extraction support vector machine （SVM） space cone-shaped object equivalent point -scattering model
分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于特征点提取的三维点云模型水印算法
被引量：5
4
作者
齐向明 史双宇 杨晓陶
机构
辽宁工程技术大学软件学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第5期1309-1312,1353,共5页
文摘
为了有效提高三维水印的透明性、抗噪能力和水印提取准确度,针对三维网格中不固定点云数据,提出一种基于局部特征点提取的三维点云模型水印算法。根据协方差分析提取出三维模型初始特征点,以初始特征点为核心,在它K近邻邻域中,构建不跨越区域最小三角形为嵌入单元的底面,将剩余顶点按照升序排列,寻找合适的嵌入顶点,构建局部嵌入单元,通过改变嵌入顶点信息来嵌入水印。其中通过顶点在平面投影产生的夹角确定水印索引值,实现盲水印。算法通过保留特征点信息,改变非特征点嵌入水印信息能有效提高透明性和抗噪能力,通过限制嵌入单元区域提高水印提取准确率,同时实现了盲水印检测。
关键词
特征点 点云模型 数字水印 K近邻 局部嵌入单元 透明性
Keywords
feature point point cloud model digital watermark K-nearest neighbor partial embedding unit transparency
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 大桥工字梁点云模型特征面智能识别及应用
被引量：1
5
作者
刘德儿 司玄玄 杨大海 殷涛 刘志刚
机构
江西理工大学土木与测绘工程学院 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 中铁宝桥(扬州)有限公司
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期528-536,共9页
文摘
独立钢梁预制构件的质量检测是现代桥梁建设的一个重要环节,传统手工作业的方式工作效率低且费时费力。为快速准确地对独立钢梁构件进行质量检测,提出一种基于点云模型的桥梁构件特征面语义智能识别算法,对构件质量参数所涉及的特征面进行智能提取。首先,利用三维激光扫描技术建立钢梁构件的精细化点云模型;其次,采用一种基于超体素的区域聚类复杂场景分割算法,对模型的不同特征区域进行划分,将同一特征明显的大区域组合体进行生长融合,将细小的、独立无关的特征体进行去除;再次,根据模型的空间几何特征(密度、法向量、空间连通性)建立语义提取规则,根据语义规则智能提取钢梁构件检测所涉及的关键特征语义面;最后,基于提取的特征语义面,提出钢梁构件梁高参数和拱度参数的检测算法思路。算法用于某省特大桥工字形组合钢梁构件检测,实验结果可知,梁高最大绝对误差1.65 mm,最小绝对误差0.37 mm,拱度最大绝对误差5.8 mm,最小绝对误差0.7 mm,均满足规范要求,该算法可以准确快速地识别构件关键语义特征面,为钢梁构件质量安全检测提供新的思路。
关键词
桥梁工程 自动化识别 特征面语义 桥梁构件 点云模型 知识规则
Keywords
bridge engineering automatic identification feature surface semanticsbridge components point cloud model knowledge rules
分类号
U446.2
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
TN249
[交通运输工程—道路与铁道工程]
题名 基于鱼眼相机的双目视觉法在煤斗三维重建上的应用
被引量：1
6
作者
周曼 刘志勇 王得磊 张帅 杨鲁江
机构
浙江中控技术股份有限公司
出处
《工业控制计算机》
2023年第4期87-89,共3页
基金
自主型分布式网络化协同控制(2018AAA0101803)。
文摘
煤斗或是煤仓的体积测算是燃煤厂的一项重要工作,直接关系到企业的运行经济和科学管理。采用基于鱼眼相机的双目视觉法,通过相机的标定、特征点匹配算法、视差图计算、三维恢复、噪声滤除、点云模型融合等技术手段来解决对煤斗的三维重建。
关键词
鱼眼相机 双目视觉 特征点匹配 三维重建 点云模型融合
Keywords
fisheye camera binocular vision feature point matching3D reconstruction point cloud model fusion
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 城市园林景观空间格局三维数字化重建系统设计
被引量：5
7
作者
刘婷婷
机构
广东工业大学
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第8期151-153,157,共4页
基金
住房城乡建设部开放项目(UDC2017021112) 广州市社会科学界联合会2017年度“羊城青年学人”资助研究项目(17QNXR27) 2017年度教育部人文社会科学研究青年基金项目(17YJC760053)。
文摘
以往三维数字化重建系统因未采取特征匹配算法提取城市园林景观图像中空间格局特征,导致重建精度较低。为此,设计城市园林景观空间格局三维数字化重建系统,通过ZED双目立体相机采集城市园林景观的二维图像,所采集二维图像通过视差图修复和细化环节等预处理后,利用SIFT相关特征匹配算法提取预处理后图像的空间格局特征,通过三维点云的纹理映射功能将图像的空间格局特征映射至三维点云模型中,并将数字影像色彩属性信息通过OpenGL图像库添加至三维点云模型中,实现城市园林景观空间格局三维数字化重建。实验结果表明,该系统可有效重建逼真、色彩鲜明的三维数字化城市园林景观空间格局,建模误差均在1%以内,建模精度较高,满足三维数字化重建要求。
关键词
三维数字化重建 空间格局 城市园林景观 系统设计 特征提取 三维点云模型
Keywords
3D digital reconstruction spatial pattern urban landscape architecture system design feature extraction3D point cloud model
分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于MLS点云模型特征的提取算法
被引量：1
8
作者
谢晓尧 葛邵飞
机构
贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2014年第3期308-315,共8页
基金
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合GZ字[2012]3017)
文摘
针对以往特征提取算法提取边界特征效果不理想和特征识别时间较长的问题,提出了一种改进的点云模型特征边界线提取算法.该算法以移动最小二乘法为基础,在对已有的边界特征提取方法研究的基础上,结合研究对象棱角分明的特点,提取点云模型边界特征点集,利用双向搜索方法快速生成模型的特征边界线,并对得到的特征边界线进行特征修复,从而得到较为稳定的点云模型的特征边界线.实验结果表明,该算法能快速地提取点云模型的特征边界线,为后续基于特征边界的建模节约了大量时间.
关键词
特征边界线提取算法 特征提取 移动最小二乘法 点云模型 特征点集 双向搜索方法 特征边界线 特征修复
Keywords
extraction algorithm of feature boundary line feature extraction MLS method point cloud model feature point set bidirectional search method feature boundary line feature repair
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计
被引量：1
9
作者
刘军 柴宏旭 赵威
机构
兰州理工大学机械电子工程学院
出处
《计算机技术与发展》
2022年第3期8-14,共7页
基金
国家自然科学基金(71861025)。
文摘
针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征匹配点。首先,为了提高匹配速度,采用二进制描述符FREAK描述子简化传统的SURF特征点描述信息完成图像粗匹配,并结合对极几何约束预估相机初始位姿,为后续精匹配环节提供一个良好的初值。其次,在完成粗配准的基础上将特征点的空间位置和相机位姿误差模型引入点云配准算法中,并且为了弥补微小扰动和空间尺度对系统的影响,构造一种欧氏、马氏距离相融合的距离度量函数对匹配点对进行度量,构建出视觉里程计累计误差模型。最后,为增强特征点空间位置准确性与降低视觉里程计累计误差,在精匹配后采用卡尔曼滤波对特征点空间位置进行更新,以提高特征点位置与相机位姿精度。实验验证表明,该研究对深度相机视觉里程计问题的处理上,实时性优于主流的PnP-BA算法和SVD-ICP算法,精度高于传统的SVD-ICP算法。
关键词
视觉里程计 特征点空间误差模型 SURF-FREAK ICP算法 先验概率模型 卡尔曼滤波
Keywords
visual odometry feature point spatial error model SURF-FREAK ICP algoritym prior probability model Kalman filtering
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种基于形状描述的模型配准方法
10
作者
刘学术
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室运载工程与力学学部汽车工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第11期3492-3494,共3页
基金
辽宁省教育厅一般科学研究项目(L2012012)
文摘
针对模型配准中需要预配准操作的问题,提出了一种基于几何形状描述的模型配准方法。首先利用一种基于距离场的几何形状描述方法从预配准模型中获取特征点并建立对应关系,即构造预配准模型间的特征点对;之后,以特征点对为基础计算模型配准所需的转换矩阵以实现对模型的一步精确配准。实例表明该方法在不需要对模型进行预配准操作的情况下可实现模型的精确配准。
关键词
特征点 形状描述 模型配准
Keywords
feature point shape descriptor model registration
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
