地面激光扫描技术是获取建筑物三维数据的重要手段之一,但其处理技术在自动化程度、密度适应性以及算法计算量等方面还存在较多问题。为此,本文提出了建筑区域点云的快速自动提取方法。首先,引入SLAM6D（simultaneous localization and ...地面激光扫描技术是获取建筑物三维数据的重要手段之一,但其处理技术在自动化程度、密度适应性以及算法计算量等方面还存在较多问题。为此,本文提出了建筑区域点云的快速自动提取方法。首先,引入SLAM6D（simultaneous localization and mapping with 6 Dof）算法实现点云的自动配准;接着,使用体素重采样解决数据的远近密度差异与重叠区域冗余,并设计了空中管线滤除算子防止建筑分割中的粘连现象;然后,引入车载点云中的特征图法实现地面激光点云的快速分割;最后,使用先验知识从分割单元中识别建筑区域。实验证明,本方法可以从地面点云中提取建筑区域点云。展开更多
文摘地面激光扫描技术是获取建筑物三维数据的重要手段之一,但其处理技术在自动化程度、密度适应性以及算法计算量等方面还存在较多问题。为此,本文提出了建筑区域点云的快速自动提取方法。首先,引入SLAM6D（simultaneous localization and mapping with 6 Dof）算法实现点云的自动配准;接着,使用体素重采样解决数据的远近密度差异与重叠区域冗余,并设计了空中管线滤除算子防止建筑分割中的粘连现象;然后,引入车载点云中的特征图法实现地面激光点云的快速分割;最后,使用先验知识从分割单元中识别建筑区域。实验证明,本方法可以从地面点云中提取建筑区域点云。
