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无人机容错性能边界估计方法研究
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作者 楼静梅 张科 《电光与控制》 北大核心 2014年第11期1-4,共4页
针对无人机舵面破损故障,开展无人机控制系统容错性能边界估计方法研究。通过引入舵面破损故障特征参数,建立了舵面破损故障与控制系统特征多项式间的关系;结合无人机飞行品质,将容错性能边界估计问题变为区间特征多项式的广义稳定性问... 针对无人机舵面破损故障,开展无人机控制系统容错性能边界估计方法研究。通过引入舵面破损故障特征参数,建立了舵面破损故障与控制系统特征多项式间的关系;结合无人机飞行品质,将容错性能边界估计问题变为区间特征多项式的广义稳定性问题;然后利用Soh多项式引理解决一类广义稳定区域的稳定问题,并对另一类广义稳定区域,利用映射变换的方法,将广义稳定问题进一步转化为区间特征多项式的稳定性问题,从而可以利用Hurwitz稳定性判据进行分析;最后通过具体算例证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 无人机 舵面破损 容错性能边界 广义稳定性
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