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Fault Estimation and Accommodation for Networked Control Systems with Transfer Delay 被引量：24
1
作者 MAO Ze-Hui JIANG Bin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期738-743,共6页
在这份报纸，差错评价和差错的一个方法为有转移延期和进程噪音的联网的控制系统(NCS ) 的容忍的控制被介绍。首先，联网的控制系统作为有转移的分离时间的系统推迟的 multiple-input-multiple-output (MIMO ) 被建模，处理噪音，并且... 在这份报纸，差错评价和差错的一个方法为有转移延期和进程噪音的联网的控制系统(NCS ) 的容忍的控制被介绍。首先，联网的控制系统作为有转移的分离时间的系统推迟的 multiple-input-multiple-output (MIMO ) 被建模，处理噪音，并且为无常建模。在这个模型下面并且在一些条件下面，一个差错评价方法被建议估计系统差错。根据差错评价和滑动模式控制理论的信息，一个差错容忍的控制器被设计恢复系统性能。最后，模拟结果被用来验证方法的效率。 展开更多
关键词 网络控制系统 迟滞转移 容错估计 容错控制 不确定性模型 滑动模型控制
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分布式系统的实时容错任务调度算法设计 被引量：12
2
作者 韩宗芬 秦啸 +1 位作者 庞丽萍 李胜利 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期12-14,共3页
提出一种分布式实时容错调度算法，并研究了该算法的时间复杂度．这种容错调度算法称为“副版本后调度（ＢＫＣＬ）算法”，该实时容错调度算法可以同时调度具有容错需求的实时任务和无容错需求的实时任务，所产生的调度可保证在分布式... 提出一种分布式实时容错调度算法，并研究了该算法的时间复杂度．这种容错调度算法称为“副版本后调度（ＢＫＣＬ）算法”，该实时容错调度算法可以同时调度具有容错需求的实时任务和无容错需求的实时任务，所产生的调度可保证在分布式系统中一个节点机失效的情况下，具有容错需求的实时任务仍然可在截止时限内完成． 展开更多
关键词 实时调度 分布式系统 实时容错 实时系统
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具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制 被引量：3
3
作者 李志虎 童调生 邵惠鹤 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第5期60-64,共5页
研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题 .考虑传感器和执行器两种失效情况 ,基于 Lyapunov渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题 ,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件 .通... 研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题 .考虑传感器和执行器两种失效情况 ,基于 Lyapunov渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题 ,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件 .通过构造辅助的代数 Riccati方程给出了控制器的设计方法 . 展开更多
关键词 容错控制 时滞系统 不确定性 鲁棒性
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多处理机系统的高效实时容错调度算法 被引量：7
4
作者 秦啸 韩宗芬 +1 位作者 李胜利 庞丽萍 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第7期14-16,共3页
在容错调度算法副版本后调度算法（ＢＫＣＬ）的基础上，提出一种高效实时容错调度算法（ＥＢＫＣＬ）．对于具有容错需求的实时任务而言，由实时容错调度算法所产生的调度可保证在多处理机实时系统中一个处理机失效时，实时任务仍然可... 在容错调度算法副版本后调度算法（ＢＫＣＬ）的基础上，提出一种高效实时容错调度算法（ＥＢＫＣＬ）．对于具有容错需求的实时任务而言，由实时容错调度算法所产生的调度可保证在多处理机实时系统中一个处理机失效时，实时任务仍然可在截止时限内完成．在ＥＢＫＣＬ算法中，如果两个实时任务的基版本分配在不同的处理机Ｐｉ和Ｐｊ上，且这两个实时任务的副版本被调度到同一个处理机Ｐ上，则两个副版本之间允许有时间上的重叠．模拟实验证明，使用多个实时任务副版本之间的时间重叠技术。 展开更多
关键词 高效实时调度 多处理机系统 容错调度算法
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不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计 被引量：3
5
作者 孙金生 张士娟 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期157-161,共5页
研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情... 研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情况 。 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 容错控制 完整性 鲁棒性 控制系统
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多指标约束下的容错控制系统设计 被引量：5
6
作者 张刚 王执铨 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期5-9,共5页
对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论.分析了与区域极点指标相容的H∞指标... 对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论.分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真实例验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 执行器故障 相容性 线性不确定系统 LMI
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自修复飞控系统的可靠性估计 被引量：4
7
作者 张平 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期260-263,共4页
给出了故障检测与诊断算法（ＦＤＩ）的故障检测覆盖率、漏报率及操纵面故障下控制律重构的成功率的定义；提出了建立在ＦＤＩ和重构基础上的自修复飞控系统的故障监控覆盖率的估计方法．以某型机的四余度电传飞控系统为例，比较了传统... 给出了故障检测与诊断算法（ＦＤＩ）的故障检测覆盖率、漏报率及操纵面故障下控制律重构的成功率的定义；提出了建立在ＦＤＩ和重构基础上的自修复飞控系统的故障监控覆盖率的估计方法．以某型机的四余度电传飞控系统为例，比较了传统飞控系统和自修复飞控系统在两种故障下的可靠性．结果表明，在执行机构进行部分简化，考虑了故障覆盖率之后，自修复飞控系统比传统飞控系统具有更高的可靠性．若故障覆盖率可达到９７．５％，利用现有飞控布局。 展开更多
关键词 容错技术 可靠性 飞行控制系统 自修复
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基于状态反馈的广义双线性系统H_∞容错控制 被引量：3
8
作者 董明 高志伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期791-794,共4页
针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故... 针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 容错控制 非线性系统 广义双线性系统 H∞控制 状态反馈控制器
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NFRL:一种分布系统的实时容错调度算法 被引量：2
9
作者 庞丽萍 秦啸 +1 位作者 李胜利 韩宗芬 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期232-234,共3页
在硬实时系统的应用中 ,如果硬实时任务不能在规定的时限完成 ,将会产生人员伤亡 ,财产损失等严重后果 ,为了保证在系统出错的情况下 ,硬实时任务仍然能在截止时限之前完成 ,必须研究实时容错技术 .本文从实时容错调度算法的角度出发 ,... 在硬实时系统的应用中 ,如果硬实时任务不能在规定的时限完成 ,将会产生人员伤亡 ,财产损失等严重后果 ,为了保证在系统出错的情况下 ,硬实时任务仍然能在截止时限之前完成 ,必须研究实时容错技术 .本文从实时容错调度算法的角度出发 ,提出一种基于分布式系统的实时容错调度算法 ,并研究了该算法的时间复杂度 ,同时给出一个实例说明该容错调度算法的调度过程 .这种容错调度算法称为“无容错需求后调度算法”( NFRL ) ,该实时容错调度算法可以同时调度具有容错需求的实时任务和无容错需求的实时任务 .由算法 NFRL 所产生的调度可保证在分布式系统中一个站点机失效的情况下 ,具有容错需求的实时任务仍然可在截止时间内完成 . 展开更多
关键词 容错 实时调度 分布式系统 NFRL 实时操作系统
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基于Internet的网络化三容水箱实验平台 被引量：4
10
作者 何潇 王子栋 +2 位作者 刘洋 吉吟东 周东华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期190-193,共4页
基于网络的故障诊断与容错控制算法的现有研究大多止于数值仿真,而简单的数值算例无法准确反应实际的工业过程,需要利用真实的物理实验平台对各种算法进行评估。本文构建了基于Internet的网络化三容水箱系统,为网络化故障诊断与容错控... 基于网络的故障诊断与容错控制算法的现有研究大多止于数值仿真,而简单的数值算例无法准确反应实际的工业过程,需要利用真实的物理实验平台对各种算法进行评估。本文构建了基于Internet的网络化三容水箱系统,为网络化故障诊断与容错控制算法提供了一个基准的实验平台。该系统有较为精确的数学模型,可以方便地设置多种故障。整个系统立足于真实的物理系统、真实的网络传输特性以及真实的故障种类,可作为基准平台对网络化故障诊断与容错控制算法的效果进行评估。 展开更多
关键词 三容水箱系统 故障诊断 容错控制 网络化系统
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基于局部方法的余度惯性组件故障诊断 被引量：3
11
作者 熊凯 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期783-787,共5页
介绍了局部方法(local approach)原理及其在随机系统故障诊断中的应用问题,讨论了用于故障诊断的样本数目对检测性能的影响,指出通过增加样本数目,可以大大增加局部方法检测小故障的能力,并说明样本数为1时,广义似然比(GLR,Generalized ... 介绍了局部方法(local approach)原理及其在随机系统故障诊断中的应用问题,讨论了用于故障诊断的样本数目对检测性能的影响,指出通过增加样本数目,可以大大增加局部方法检测小故障的能力,并说明样本数为1时,广义似然比(GLR,Generalized LikelihoodRatio)方法和局部方法的判决函数相同.为了验证所提出方法的有效性,将局部方法用于沿正十二面体对称侧面配置的冗余微机械惯性组件(IMU,InertialMeasurementUnit)故障检测,实验结果表明文中的理论分析是符合实际情况的. 展开更多
关键词 容错系统 惯性导航系统 局部方法 广义似然比方法
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水电站(N+M)容错系统可靠性分析 被引量：2
12
作者 王生铁 叶鲁卿 邴凤山 《水电能源科学》 1998年第1期46-50,共5页
对（Ｎ＋Ｍ）容错系统进行了初步的理论研究，分析了其可靠性，考察控制器可靠性和维修性对系统可用度的影响，并提出了改善系统可用度的措施．
关键词 水电站 容错系统 可靠性维修性 经济性 计算机
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具有状态传感器故障的非线性系统容错稳定控制 被引量：2
13
作者 付启龙 龚建业 沈启坤 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期47-50,共4页
针对一类具有状态传感器故障的非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应容错稳定控制方案.通过Lyapunov稳定理论,证明了该闭环控制系统中所有信号半全局一致终结有界,该设计方案的有效性在仿真结果中得到了验证.
关键词 状态传感器故障 容错控制 自适应控制 非线性系统
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多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计 被引量：1
14
作者 韩祥兰 张刚 王执铨 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-43,共6页
研究模糊非线性系统在同时具有区域极点、H∞和方差约束下的容错控制器的设计.利用分解和等价原理,将模糊非线性系统多性能指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统的容错控制器的设计问题;利用线性矩阵不等式理论,给出多... 研究模糊非线性系统在同时具有区域极点、H∞和方差约束下的容错控制器的设计.利用分解和等价原理,将模糊非线性系统多性能指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统的容错控制器的设计问题;利用线性矩阵不等式理论,给出多性能指标约束下的线性系统容错控制器设计方法,分析了相容指标的取值范围,并给出相容指标约束下的容错控制器设计步骤.仿真实例验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 执行器故障 模糊系统 T—S模型 相容性
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动态检测与容错机器人
15
作者 苏永涛 仉俊峰 仉立军 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期48-50,58,共4页
提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。
关键词 容错机器人 故障树 容错系统 可靠性
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基于Peer-to-Peer的分布式存储系统的设计 被引量：45
16
作者 徐非 杨广文 鞠大鹏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期268-277,共10页
分布式存储系统是p2p技术的一个重要的研究领域.当前对p2p系统的结构研究已经能够高度有效地控制节点路由次数,人们逐渐转向追求更为实际的路由距离.作为存储应用,分布式系统需要具备综合容错-恢复能力.在分析现有研究的基础上,建立一... 分布式存储系统是p2p技术的一个重要的研究领域.当前对p2p系统的结构研究已经能够高度有效地控制节点路由次数,人们逐渐转向追求更为实际的路由距离.作为存储应用,分布式系统需要具备综合容错-恢复能力.在分析现有研究的基础上,建立一个接近实际网络节点分布的计算模型,通过已知的节点最优路径情况动态地预测网络真实路径的长度.利用评估算法聚集网络中相近的节点,使得同一分组的节点之间的距离最小化,提供更加合理的路由选择.对于存储的可靠性,提出了节点交叉管理模型和相应的数据迁移算法.这种管理策略及迁移算法的本地性特点显著提高了系统对各种事件的反应能力,保证了系统的可持续性.模拟结果显示,分组为路由选择提供了确实有效的判据,而且可以扩展到更大的规模. 展开更多
关键词 分布式存储 路由方案 分组 容错-恢复 本地性
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Web应用服务器自适应负载平衡服务 被引量：26
17
作者 范国闯 朱寰 +1 位作者 黄涛 冯玉琳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1134-1141,共8页
Web应用服务器是为事务性Web应用提供一系列运行时服务的分布式系统.基于中间件的自适应负载平衡服务是为Web应用服务器提供高可信赖性和高伸缩性的一种有效方法,但目前还存在许多不足,如缺乏服务端透明性、负载策略不可替换等,不能满足... Web应用服务器是为事务性Web应用提供一系列运行时服务的分布式系统.基于中间件的自适应负载平衡服务是为Web应用服务器提供高可信赖性和高伸缩性的一种有效方法,但目前还存在许多不足,如缺乏服务端透明性、负载策略不可替换等,不能满足Web应用服务器特有的需求.分析了Web应用服务器负载平衡服务的关键需要,设计了一种自适应负载平衡服务,阐述了在J2EE应用服务器WebFrame2.0上实现该服务的若干关键技术及其解决办法,包括可热插拔、负载策略可替换、负载反馈与自适应控制、状态迁移以及容错技术等,最后是相关工作介绍及其比较.该负载平衡服务已在Web应用服务器WebFrame2.0中得以实现. 展开更多
关键词 WEB应用服务器 自适应负载平衡服务 中间件 可信赖性 可伸缩性
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基于异构分布式系统的实时容错调度算法 被引量：38
18
作者 秦啸 韩宗芬 庞丽萍 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期49-56,共8页
目前文献中研究的实时容错调度算法都是基于同构分布式系统 ,系统中的所有处理机完全相同 .该文首先建立了一个基于异构分布式系统实时容错调度模型 ,异构分布式系统中的各个处理机均不相同 .基于该异构分布式系统模型 ,该文引入了可靠... 目前文献中研究的实时容错调度算法都是基于同构分布式系统 ,系统中的所有处理机完全相同 .该文首先建立了一个基于异构分布式系统实时容错调度模型 ,异构分布式系统中的各个处理机均不相同 .基于该异构分布式系统模型 ,该文引入了可靠性代价 (reliability cost)概念 ,并提出两种静态实时容错调度算法 (RTFTNO和RTFTRC)用于调度周期性实时容错任务 .算法 RTFTRC在调度任务时 ,尽量使系统的可靠性代价最小 ;而算法RTFTNO在调度实时任务时 ,没有考虑系统的可靠性代价 .该文详细讨论了两种调度算法的性能 .性能模拟实验分别比较了两个算法的可靠性代价 ,超时比率和可调度性 ;并研究了任务的计算时间与可靠性代价的关系以及调度长度阈值与最小处理机个数的关系 .实验结果表明 ,算法 RTFTRC的性能优于算法 RTFTNO. 展开更多
关键词 异构分布式系统 模拟实验 实时容错调度算法 计算机
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硬实时系统中基于软件容错的动态调度算法 被引量：18
19
作者 李庆华 韩建军 +1 位作者 Abbas A Essa 张薇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期101-107,共7页
在硬实时系统中,由于任务超时完成将会导致灾难性后果,因而硬实时系统具有严格的时间及可靠性限制条件.目前实时容错调度算法大部分针对硬件的容错,很少考虑软件运行的故障.提出了两种类似EDF(earliest deadline first)的软件容错的动... 在硬实时系统中,由于任务超时完成将会导致灾难性后果,因而硬实时系统具有严格的时间及可靠性限制条件.目前实时容错调度算法大部分针对硬件的容错,很少考虑软件运行的故障.提出了两种类似EDF(earliest deadline first)的软件容错的动态实时调度算法:PKSA(probing K-step algorithm)和CUBA(changing utilization-based algorithm).两种算法在任务执行过程中,通过若干试探性检测步骤,提高了任务可执行性的预测,尽可能地避免了任务早期的失败对后续任务的影响,因此提高了任务的完成率,同时也有效地减少了浪费的CPU时间片数量.通过实验测试,与目前所知的同类算法相比,具有更佳的调度性能——调度成本平衡性. 展开更多
关键词 实时系统 软件容错 调度算法
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电力市场运营系统的安全分析与防护策略 被引量：12
20
作者 曹连军 王文 +1 位作者 马骁 段文军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期18-22,共5页
电力市场运营系统是电力调度交易中心内关键的电力二次系统,必须对其实施安全防护。作者详细分析了典型的电力市场运营系统的网络结构以及应用系统,讨论了电力市场运营系统的安全需求和面临的安全威胁,提出了电力市场运营系统的安全防... 电力市场运营系统是电力调度交易中心内关键的电力二次系统,必须对其实施安全防护。作者详细分析了典型的电力市场运营系统的网络结构以及应用系统,讨论了电力市场运营系统的安全需求和面临的安全威胁,提出了电力市场运营系统的安全防护策略,包括采用安全的操作系统、数据库安全策略、应用软件安全策略、系统容错与容灾策略以及系统安全分区策略、认证加密策略和安全审计策略等。 展开更多
关键词 电力市场 运营系统 数据库安全策略 交易中心 系统容错 安全需求 认证 操作系统 安全审计 安全威胁
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