期刊文献+
共找到1,850篇文章
< 1 2 93 >
每页显示 20 50 100
容错控制理论及其应用 被引量:98
1
作者 周东华 DingX 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期788-797,共10页
介绍了经典容错控制的主要研究成果及近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性系统的故障诊断与容错控制 ,并给出了容错控制的一些典型应用成果 .最后 ,指出了该领域亟待解决的一些热点与难点问题 .
关键词 鲁棒性 容错控制理论 非线性系统
下载PDF
变频器故障诊断及容错控制研究综述 被引量:61
2
作者 徐殿国 刘晓峰 于泳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期1-12,共12页
随着变频器在工业领域的广泛应用,变频器的安全性和可靠性已经成为评价变频器品质的重要因素。从变频器的开关管、电流传感器和速度传感器3个方面综述了变频器的故障诊断及容错控制方法,并对高故障容限变频器的发展趋势做出了展望。
关键词 变频器 故障诊断 容错控制
下载PDF
高速列车牵引系统故障诊断与预测技术综述 被引量:44
3
作者 姜斌 吴云凯 +1 位作者 陆宁云 冒泽慧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期841-855,共15页
高速列车因其舒适、便捷、安全和准时,已成为我国主流的城际间交通工具.CRH(China railway highspeed)动车组高速列车是一个大型复杂的机电耦合系统,作为其重要组成部分,牵引控制系统的可靠性对于高速列车的安全运行至关重要.随着在轨... 高速列车因其舒适、便捷、安全和准时,已成为我国主流的城际间交通工具.CRH(China railway highspeed)动车组高速列车是一个大型复杂的机电耦合系统,作为其重要组成部分,牵引控制系统的可靠性对于高速列车的安全运行至关重要.随着在轨运行时间的增长,牵引控制系统中的很多部件都会发生不同程度的性能衰退,并引发各种故障,给高速列车的安全运行带来潜在的危险.鉴于此,针对牵引变压器、牵引变流器(整流器、逆变器)、牵引电机、转向架系统、牵引/制动控制单元等与高速列车牵引系统相关的重要部件和单元的故障诊断、容错控制与预测方法进行现状调研和分析,并对每种方法的基本思路、现阶段进展以及适用条件等进行了介绍,最后陈述了高速列车牵引控制系统故障诊断与预测领域尚待解决的问题. 展开更多
关键词 高速列车 牵引系统 故障检测 故障隔离 故障估计 容错控制 故障预测
原文传递
Data Driven Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control: Some Advances and Possible New Directions 被引量:44
4
作者 WANG Hong CHAI Tian-You +1 位作者 DING Jin-Liang BROWN Martin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期739-747,共9页
关键词 自动化系统 数据分析 容错控制 故障诊断系统
下载PDF
不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量:23
5
作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页
研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .
关键词 不确定时滞线性系统 鲁棒容错控制 鲁棒控制 RICCATI方程 完整性 容错控制
下载PDF
带状态观测器系统的鲁棒容错控制 被引量:16
6
作者 黄书鹏 王诗宓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期249-252,共4页
对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统 ,提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法 ,并对一定的二次性能指标具有最优性 .设计方法简单。
关键词 容错控制 完整性 鲁棒控制 状表观测器系统
下载PDF
电力有源滤波器故障诊断与容错控制研究 被引量:30
7
作者 董伟杰 白晓民 +3 位作者 朱宁辉 周子冠 李慧玲 李伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期65-72,14,共8页
针对电力有源滤波器(active power filter,APF)中IGBT容易损坏的特点,提出一种低成本的基于硬件电路的开路故障诊断与容错控制方案。开路故障诊断与容错控制硬件电路快速诊断并识别故障源,产生容错控制信号,控制继电器并驱动交流接触器... 针对电力有源滤波器(active power filter,APF)中IGBT容易损坏的特点,提出一种低成本的基于硬件电路的开路故障诊断与容错控制方案。开路故障诊断与容错控制硬件电路快速诊断并识别故障源,产生容错控制信号,控制继电器并驱动交流接触器切除故障相,将原故障相输出端切换到直流侧电容中点,将APF改变成容错型三相四开关拓扑结构,同时控制器控制算法切换到相应故障相的三相四开关电压空间矢量算法。推导各种开路故障时容错型三相四开关空间矢量的特点,为控制器切换控制算法提供依据。实验结果表明,该硬件开路故障诊断与容错控制方案具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 电力有源滤波器 故障诊断 故障容错控制 三相四开关 开路故障
下载PDF
开关磁阻电机功率变换器的故障诊断与容错策略 被引量:27
8
作者 卢胜利 陈昊 昝小舒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期199-206,共8页
功率变换器是开关磁阻电机系统的中枢执行机构,也是系统中最容易出现故障的薄弱环节。本文分别从非线性模型仿真和实验两方面对不对称半桥功率变换器的单相故障进行了研究。基于傅里叶变换讨论了功率变换器故障后相电流频谱的变化规律,... 功率变换器是开关磁阻电机系统的中枢执行机构,也是系统中最容易出现故障的薄弱环节。本文分别从非线性模型仿真和实验两方面对不对称半桥功率变换器的单相故障进行了研究。基于傅里叶变换讨论了功率变换器故障后相电流频谱的变化规律,提出了相对谱比系数的概念,并将其作为故障特征量以实现功率变换器的故障检测。通过对比不同工况条件下的实验结果,分析说明了相对谱比系数具有良好的鲁棒性。最后给出了一种变角度容错方案,有效降低故障相产生的制动转矩,提高系统的可靠性能。实验结果验证了该文故障诊断与容错方案的有效性。 展开更多
关键词 功率变换器 故障诊断 故障检测 容错控制 开关磁阻电机
下载PDF
基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制 被引量:26
9
作者 胡庆雷 姜博严 石忠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期249-258,共10页
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足... 针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 航天器 执行器故障 控制受限 容错控制 终端滑模
原文传递
四旋翼无人机姿态系统的非线性容错控制设计 被引量:26
10
作者 郝伟 鲜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1457-1463,共7页
本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题.通过分析其动力学特性,将执行器故障以乘性因子加入系统模型,得到执行器故障情况下四旋翼无人机的姿态动力学模型.在同时存在未知外部扰动和执行器故障的情况下,设计了一种... 本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题.通过分析其动力学特性,将执行器故障以乘性因子加入系统模型,得到执行器故障情况下四旋翼无人机的姿态动力学模型.在同时存在未知外部扰动和执行器故障的情况下,设计了一种基于自适应滑模控制的容错控制器.利用基于Lyapunov的分析方法证明了所设计控制器的渐近稳定性.在四旋翼无人机实验平台上进行了实验,验证了该算法对存在未知外部扰动和执行器部分失效时四旋翼无人机的姿态控制具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 执行器失效 容错 自适应控制 滑模控制
下载PDF
Fault Estimation and Accommodation for Networked Control Systems with Transfer Delay 被引量:24
11
作者 MAO Ze-Hui JIANG Bin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期738-743,共6页
在这份报纸,差错评价和差错的一个方法为有转移延期和进程噪音的联网的控制系统(NCS ) 的容忍的控制被介绍。首先,联网的控制系统作为有转移的分离时间的系统推迟的 multiple-input-multiple-output (MIMO ) 被建模,处理噪音,并且... 在这份报纸,差错评价和差错的一个方法为有转移延期和进程噪音的联网的控制系统(NCS ) 的容忍的控制被介绍。首先,联网的控制系统作为有转移的分离时间的系统推迟的 multiple-input-multiple-output (MIMO ) 被建模,处理噪音,并且为无常建模。在这个模型下面并且在一些条件下面,一个差错评价方法被建议估计系统差错。根据差错评价和滑动模式控制理论的信息,一个差错容忍的控制器被设计恢复系统性能。最后,模拟结果被用来验证方法的效率。 展开更多
关键词 网络控制系统 迟滞转移 容错估计 容错控制 不确定性模型 滑动模型控制
下载PDF
状态反馈控制系统的容错控制器设计 被引量:20
12
作者 张华春 谭民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期724-726,730,共4页
针对传感器失效的线性连续系统 ,利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ,给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ;在一定条件下 ,仍能使传感... 针对传感器失效的线性连续系统 ,利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ,给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ;在一定条件下 ,仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 状态反馈控制系统 容错控制器 设计 控制理论
下载PDF
未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述 被引量:16
13
作者 段琢华 蔡自兴 于金霞 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期373-379,共7页
以我国月球探测为研究背景,以轮式移动机器人为研究对象,介绍了在外星球表面等未知环境中进行深空探测的移动机器人的故障模型和传感器误差模型,分析了未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制的特点.在此基础上综述了国内外在该领域的... 以我国月球探测为研究背景,以轮式移动机器人为研究对象,介绍了在外星球表面等未知环境中进行深空探测的移动机器人的故障模型和传感器误差模型,分析了未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制的特点.在此基础上综述了国内外在该领域的研究进展和主要方法,包括基于多模型的方法、基于粒子滤波器的方法、基于传感器信息融合的方法以及层次容错结构等.最后,总结了该领域待解决的几个难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 移动机器人 故障检测 故障诊断 容错控制
下载PDF
线控转向系统控制技术综述 被引量:23
14
作者 赵万忠 张寒 +2 位作者 邹松春 徐坤豪 刘畅 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期18-34,共17页
线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术。该文介绍了线控转向系统的基本结构类型及其动力学建模,分... 线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术。该文介绍了线控转向系统的基本结构类型及其动力学建模,分别对线控转向系统的路感控制技术、稳定性控制技术、容错控制技术等关键技术进行了全面概述,分析了线控转向技术的发展历程和研究现状及其在智能汽车上的应用状况;对线控转向系统的未来研究趋势进行了展望,指出线控转向系统的控制技术将向着执行精准、全工况覆盖、平行驾驶、安全可靠和智能网联的方向发展。 展开更多
关键词 线控转向 路感控制 稳定性控制 容错控制 智能网联汽车
下载PDF
不确定非线性系统的容错控制 被引量:16
15
作者 周玉国 张颖伟 王福利 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期409-412,共4页
利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton ... 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton Jacobi不等式的正定解 ,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性 ,对扰动和不确定性具有鲁棒性 ,确保了闭环系统渐近稳定和H∞ 展开更多
关键词 不确定非线系统 容错控制 传感器故障 执行器故障 完整性 鲁棒控制 H∞控制
下载PDF
断相故障下开绕组永磁同步电机模型预测控制容错控制策略研究 被引量:22
16
作者 陈文汉 孙丹 王铭泽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期77-86,共10页
共直流母线型开绕组永磁同步电机系统由于双逆变器供电且存在零序回路,具有一定的容错能力,但控制中需考虑零序电流的影响。然而当永磁同步电机发生单相断相故障后,原电机模型不再适用,若继续沿用断相前控制策略,将导致电机转矩脉动变... 共直流母线型开绕组永磁同步电机系统由于双逆变器供电且存在零序回路,具有一定的容错能力,但控制中需考虑零序电流的影响。然而当永磁同步电机发生单相断相故障后,原电机模型不再适用,若继续沿用断相前控制策略,将导致电机转矩脉动变大、控制性能变差。该文根据开绕组永磁同步电机断相后的系统特性,重新设计坐标变换矩阵,得到新坐标变换下的dq轴电机数学模型。新的转矩方程表达简洁、转矩控制方便,同时新的电压方程也相互解耦,因此电流预测计算量小,且控制更加准确。为提高电流控制性能,断相前后均采用三矢量模型预测控制策略。考虑到断相后的基本电压矢量将发生变化,重新构建了断相系统拓扑下新的电压矢量平面并基于新的基本电压矢量计算电压矢量占空比。实验结果证明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步电机 模型预测控制 断相故障 容错控制
下载PDF
变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制 被引量:10
17
作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期968-970,共3页
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行... 针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行器发生故障时具有完整性 ;然后求解一个具有L MIs约束的凸优化问题 ,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法 。 展开更多
关键词 分散控制 鲁棒控制 容错控制 完整性 变时滞不确定关联系统
下载PDF
熵在随机系统故障诊断和容错控制中的应用 被引量:21
18
作者 王爱平 王宏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期655-659,共5页
长期以来,关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一。随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小。这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数... 长期以来,关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一。随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小。这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数的残差。然而,对非高斯残差而言,仅使用残差信号的方差不能够全面表示残差的不确定性。针对非高斯随机动态控制系统提出了新的故障诊断和容错控制算法,以使故障诊断中残差信号的熵极小化,同时极小化故障状态下闭环控制系统跟踪误差的熵。 展开更多
关键词 随机动态系统 故障诊断 容错控制
下载PDF
参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量:12
19
作者 杨建军 吴方向 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒H∞容错控制器 参数不确定性
下载PDF
动态大系统的分散容错控制 被引量:2
20
作者 孙金生 李军 +1 位作者 徐蕾 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期117-120,180,共5页
该文考虑了一般关联大系统的分散容错控制问题,对传感器失效故障,提出了一种新的基于局部状态反馈的分散容错控制器设计方法,进而讨论了执行器失效的情况,最后用一个数值例子及仿真结果说明了这种方法的有效性。
关键词 大系统 分散控制 状态反馈 故障 容错控制
下载PDF
上一页 1 2 93 下一页 到第
使用帮助 返回顶部