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基于键合图模型的SHA/EMA余度系统的故障诊断
被引量：
7
1
作者
刘宏飞
于黎明
+2 位作者
张柱
阎旭栋
韩旭东
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期760-768,共9页
针对液压伺服作动器(SHA)和机电作动器(EMA)组合的余度系统中故障模式复杂的问题,采用基于键合图模型的故障诊断方法,可以诊断出系统中多种参数故障。首先建立SHA/EMA余度系统的行为模型,然后根据因果关系倒置法转换成诊断键合图模型,...
针对液压伺服作动器(SHA)和机电作动器(EMA)组合的余度系统中故障模式复杂的问题,采用基于键合图模型的故障诊断方法,可以诊断出系统中多种参数故障。首先建立SHA/EMA余度系统的行为模型,然后根据因果关系倒置法转换成诊断键合图模型,进而推导出计算残差的解析冗余关系式(ARR),并创建故障特征矩阵(FSM)作为故障隔离的依据。联立行为模型和诊断模型对可隔离故障进行诊断,并通过ARR估计故障参数以诊断不可隔离故障。选取典型故障进行仿真验证,结果表明可隔离故障和不可隔离故障均被成功隔离,验证了所提方法对SHA/EMA余度系统的故障诊断是有效可行的。
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关键词
余度系统
键合图
故障诊断
解析冗余关系式(ARR)
故障特征矩阵
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职称材料
基于双因果键合图法液压系统故障诊断
被引量：
2
2
作者
汤良
《现代机械》
2020年第5期60-65,共6页
利用解析冗余关系方法对系统进行故障检测和隔离的关键是建立解析冗余关系式。基于功率键合图法对多领域复杂动态系统建模的优势建立阀控马达液压系统的键图模型,加入观测信号和高斯白噪音后,建立系统双因果键合图诊断模型。根据所选双...
利用解析冗余关系方法对系统进行故障检测和隔离的关键是建立解析冗余关系式。基于功率键合图法对多领域复杂动态系统建模的优势建立阀控马达液压系统的键图模型,加入观测信号和高斯白噪音后,建立系统双因果键合图诊断模型。根据所选双因果键合图元的因果路径关系得出系统的解析冗余关系式,并建立具有残差变化方向的故障特征矩阵。系统单一故障时,通过比较观测特征与故障特征可快速实现系统的故障诊断和隔离,表明该故障诊断方法是可行和有效的。
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关键词
双因果键合图
诊断键合图
液压系统
解析冗余关系
故障特征矩阵
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职称材料
未知离散故障下切换电路系统的故障参数辨识
被引量：
2
3
作者
肖晨雨
郁明
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期195-204,共10页
研究了切换模拟电路系统在未知离散故障条件下的故障参数估计方法。首先,利用混杂键合图（HBG）理论对切换电路系统进行建模,通过因果路径覆盖法推导出系统的全局解析冗余关系（GARRs）用以检测故障,并根据GARRs构造故障特征矩阵（FSM...
研究了切换模拟电路系统在未知离散故障条件下的故障参数估计方法。首先,利用混杂键合图（HBG）理论对切换电路系统进行建模,通过因果路径覆盖法推导出系统的全局解析冗余关系（GARRs）用以检测故障,并根据GARRs构造故障特征矩阵（FSM）用以隔离可能故障参数集合。为了修正故障集合,提出一种新的优化算法——基于微调机制的生物地理学优化算法（PABBO）,将故障隔离获得的可能故障参数集合和未知离散故障的模式变化时间视为优化算法的设计变量,实现故障参数和未知离散故障的同时辨识。通过仿真与实际实验结果分析,验证了基于HBG和GARRs的混杂系统故障检测方法的有效性,以及基于PABBO的故障参数和模式变化时间同时辨识算法的可行性。
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关键词
混杂键合图
全局解析冗余关系
故障特征矩阵
基于微调机制的生物地理学优化算法
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职称材料
题名
基于键合图模型的SHA/EMA余度系统的故障诊断
被引量：
7
1
作者
刘宏飞
于黎明
张柱
阎旭栋
韩旭东
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学飞行学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期760-768,共9页
基金
国家自然科学基金(51275021)~~
文摘
针对液压伺服作动器(SHA)和机电作动器(EMA)组合的余度系统中故障模式复杂的问题,采用基于键合图模型的故障诊断方法,可以诊断出系统中多种参数故障。首先建立SHA/EMA余度系统的行为模型,然后根据因果关系倒置法转换成诊断键合图模型,进而推导出计算残差的解析冗余关系式(ARR),并创建故障特征矩阵(FSM)作为故障隔离的依据。联立行为模型和诊断模型对可隔离故障进行诊断,并通过ARR估计故障参数以诊断不可隔离故障。选取典型故障进行仿真验证,结果表明可隔离故障和不可隔离故障均被成功隔离,验证了所提方法对SHA/EMA余度系统的故障诊断是有效可行的。
关键词
余度系统
键合图
故障诊断
解析冗余关系式(ARR)
故障特征矩阵
Keywords
redundant
system
bond
graph
fault
diagnosis
analytical
redundancy
relation(ARR)
fault
signature
matrix
(
fsm
)
分类号
V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于双因果键合图法液压系统故障诊断
被引量：
2
2
作者
汤良
机构
湖南龙立机电技术有限公司
出处
《现代机械》
2020年第5期60-65,共6页
文摘
利用解析冗余关系方法对系统进行故障检测和隔离的关键是建立解析冗余关系式。基于功率键合图法对多领域复杂动态系统建模的优势建立阀控马达液压系统的键图模型,加入观测信号和高斯白噪音后,建立系统双因果键合图诊断模型。根据所选双因果键合图元的因果路径关系得出系统的解析冗余关系式,并建立具有残差变化方向的故障特征矩阵。系统单一故障时,通过比较观测特征与故障特征可快速实现系统的故障诊断和隔离,表明该故障诊断方法是可行和有效的。
关键词
双因果键合图
诊断键合图
液压系统
解析冗余关系
故障特征矩阵
Keywords
bicausal
bond
graph
diagnostic
bond
graph(DBG)
hydraulic
system
analytical
redundancy
relation(ARR)
fault
signature
matrix
(
fsm
)
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
未知离散故障下切换电路系统的故障参数辨识
被引量：
2
3
作者
肖晨雨
郁明
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期195-204,共10页
基金
国家自然科学基金(61673154)项目资助
文摘
研究了切换模拟电路系统在未知离散故障条件下的故障参数估计方法。首先,利用混杂键合图（HBG）理论对切换电路系统进行建模,通过因果路径覆盖法推导出系统的全局解析冗余关系（GARRs）用以检测故障,并根据GARRs构造故障特征矩阵（FSM）用以隔离可能故障参数集合。为了修正故障集合,提出一种新的优化算法——基于微调机制的生物地理学优化算法（PABBO）,将故障隔离获得的可能故障参数集合和未知离散故障的模式变化时间视为优化算法的设计变量,实现故障参数和未知离散故障的同时辨识。通过仿真与实际实验结果分析,验证了基于HBG和GARRs的混杂系统故障检测方法的有效性,以及基于PABBO的故障参数和模式变化时间同时辨识算法的可行性。
关键词
混杂键合图
全局解析冗余关系
故障特征矩阵
基于微调机制的生物地理学优化算法
Keywords
hybrid
bond
graph（HBG）
global
analytical
redundancy
relationship（GARR）
fault
signature
matrix
（
fsm
）
biogeography-based
optimization
algorithm
with
pitch
adjustment（PABBO）
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH851 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于键合图模型的SHA/EMA余度系统的故障诊断
刘宏飞
于黎明
张柱
阎旭栋
韩旭东
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
2
基于双因果键合图法液压系统故障诊断
汤良
《现代机械》
2020
2
下载PDF
职称材料
3
未知离散故障下切换电路系统的故障参数辨识
肖晨雨
郁明
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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