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运用非线性系统理论确定电力系统暂态稳定域的应用 被引量：31
1
作者 李颖晖 张保会 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期24-27,共4页
对论文《运用非线性系统理论确定电力系统暂态稳定域的一种新方法》[1]中所提出的映射机理作了几何解释;提出了确定电力系统临界切除时间的定理;通过对一简单电力系统和电科院6机22节点算例的计算。
关键词 电力系统 暂态稳定域 非线性系统理论
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基于COMTRADE格式的故障分析管理系统 被引量：19
2
作者 刘天斌 王永业 +1 位作者 柳焕章 杨钢 《继电器》 CSCD 北大核心 2001年第11期47-49,共3页
针对微机保护、微机故障录波器及微机试验装置的数据格式互不兼容问题 ,提出了基于COMTRADE格式的故障分析管理系统。该系统由录波装置管理、故障数据远传、数据格式转换、故障分析及数据库管理五个部分组成。该系统分析功能强大 ,可同... 针对微机保护、微机故障录波器及微机试验装置的数据格式互不兼容问题 ,提出了基于COMTRADE格式的故障分析管理系统。该系统由录波装置管理、故障数据远传、数据格式转换、故障分析及数据库管理五个部分组成。该系统分析功能强大 ,可同时对多个波形进行谐波、对称分量和阻抗分析 ;具有良好的双端测距功能 ;能在R -X阻抗平面上重现故障阻抗轨迹 。 展开更多
关键词 电力系统 故障分析 管理系统 故障录波器 COMTRADE格式
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定向钻进技术在F_(d13)断层探测中的应用 被引量：15
3
作者 张甲迪 郝世俊 +2 位作者 郑玉柱 赵永哲 杨忠 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第2期128-131,共4页
针对三维地震资料显示某煤矿22110工作面北部存在的F_(d13)断层,影响了22110工作面运输巷的布置,为解决此断层在矿方布置22110工作面引起的问题,合理划分22110工作面,采用井下随钻测量定向钻进技术,根据实际钻探的2个主孔及5个分支孔的... 针对三维地震资料显示某煤矿22110工作面北部存在的F_(d13)断层,影响了22110工作面运输巷的布置,为解决此断层在矿方布置22110工作面引起的问题,合理划分22110工作面,采用井下随钻测量定向钻进技术,根据实际钻探的2个主孔及5个分支孔的数据分析,有效的探测出该煤矿F_(d13)断层的位置、走向及断距,为该煤矿合理布置22110工作面切眼提供依据。 展开更多
关键词 断层 定向钻进技术 钻探 随钻测量 断距 钻孔轨迹
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基于Lyapunov指数-相轨迹的发电机组故障诊断 被引量：11
4
作者 侯荣涛 褚祥志 +1 位作者 任立义 闻邦椿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期478-481,共4页
以混沌理论为基础,根据非线性动力学系统的运动特性,对汽轮发电机组转子故障进行了分析阐述·通过对所测发电机组转子在3种不同工作状态下的时间序列进行的最大Lyapunov指数计算,并结合对这3种状态相轨迹图进行的分析和研究,发现发... 以混沌理论为基础,根据非线性动力学系统的运动特性,对汽轮发电机组转子故障进行了分析阐述·通过对所测发电机组转子在3种不同工作状态下的时间序列进行的最大Lyapunov指数计算,并结合对这3种状态相轨迹图进行的分析和研究,发现发电机转子在不同工作状态下其时间序列的Lyapunov指数具有明显差异·因此,基于Lyapunov指数的实质,提出了发电机组故障诊断的'Lyapunov指数-相轨迹'法·该研究也为其他复杂机械的故障诊断和预测开辟了有效途径· 展开更多
关键词 汽轮发电机 故障诊断 混沌 LYAPUNOV指数 相轨迹图
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9-DOF超冗余机器人轨迹规划优化算法 被引量：12
5
作者 贾庆轩 褚明 +1 位作者 孙汉旭 洪磊 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期20-25,共6页
以太空舱内机器人系统9-自由度(DOF)超冗余模块机器人为研究对象,以避关节极限作为优化指标,考虑容错性能,利用微分运动的方法,分别提出了适于计算机迭代计算的冗余机器人在笛卡儿空间进行手爪姿态可变时的直线轨迹优化算法和手爪经过... 以太空舱内机器人系统9-自由度(DOF)超冗余模块机器人为研究对象,以避关节极限作为优化指标,考虑容错性能,利用微分运动的方法,分别提出了适于计算机迭代计算的冗余机器人在笛卡儿空间进行手爪姿态可变时的直线轨迹优化算法和手爪经过空间中任意不共线3点决定的平面内的圆弧轨迹优化算法.在优化算法的验证实验中,实现了利用冗余机器人完成直线轨迹拉抽屉、抓棒料和圆弧轨迹开厨门等动作. 展开更多
关键词 超冗余 避关节极限 容错 轨迹规划 优化
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长距离定向钻进精准探测断层技术研究 被引量：9
6
作者 刘明军 《煤炭技术》 CAS 2020年第7期73-76,共4页
针对物探方法探测断层的精度低,常规地面、井下钻孔探测无效进尺多、轨迹不可控等探测断层的诸多不足,提出采用定向长钻孔探测的方法,对侧钻开分支技术、轨迹控制技术、三点一线识别法识别标志层的顶底板及断层位置进行了研究。对崖坪煤... 针对物探方法探测断层的精度低,常规地面、井下钻孔探测无效进尺多、轨迹不可控等探测断层的诸多不足,提出采用定向长钻孔探测的方法,对侧钻开分支技术、轨迹控制技术、三点一线识别法识别标志层的顶底板及断层位置进行了研究。对崖坪煤矿22110工作面北侧Fd13断层进行探测应用,探明了Fd13断层为走向N89°E,倾角61°,落差为12 m,不导水,经巷探验证本次探测断层位置与实际揭露位置仅相差0.8 m,达到了超前精确探测断层目的,为工作面安全高效生产提供了可靠的地质依据。 展开更多
关键词 断层 定向钻进 开分支技术 轨迹控制 精准探测 三点一线识别法
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断层附近非均匀应力场页岩压裂缝网扩展模拟 被引量：5
7
作者 陈珂 于志豪 +3 位作者 王守毅 任岚 宋雯静 林然 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期213-221,共9页
压裂过程中水力裂缝的延伸行为对页岩气增产改造效果至关重要。然而部分页岩地层断层较发育,附近地应力场呈现非均匀分布,最大水平主应力方向随空间位置发生变化,若水平井井筒仍沿垂直于原始最大水平主应力方向部署,水力裂缝可能出现非... 压裂过程中水力裂缝的延伸行为对页岩气增产改造效果至关重要。然而部分页岩地层断层较发育,附近地应力场呈现非均匀分布,最大水平主应力方向随空间位置发生变化,若水平井井筒仍沿垂直于原始最大水平主应力方向部署,水力裂缝可能出现非平面偏转延伸行为,进而影响缝网体积。文中为揭示页岩地层断层发育对水力裂缝延伸及缝网体积的影响,建立了断层附近非均匀应力场计算模型,并在此基础上构建了断层影响下的页岩气水平井分簇裂缝偏转延伸模型和缝网体积计算模型,模拟并分析了非均匀应力场下的水力裂缝延伸及压裂缝网扩展规律。结果表明:平移断层附近水力裂缝趋向平行于断层方向延伸,而正断层附近水力裂缝趋向垂直于断层方向延伸。页岩气水平井井筒垂直于最大水平主应力方向部署后,可以减小射孔孔眼摩阻,减少施工压力损失,提高缝内净压力,增大缝网体积。该研究可为页岩地层内断层附近的水平井井眼轨迹部署提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 页岩 断层 非均匀应力场 缝网扩展 井眼轨迹
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故障驱动切负荷和轨迹驱动切负荷的协调优化 被引量：9
8
作者 王达 薛禹胜 +1 位作者 Q.H.WU 徐泰山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期1-6,共6页
切负荷(LS)控制既可由故障驱动(即紧急LS),也可由轨迹驱动(即校正LS),大量不确定因素突出了它们之间协调的重要性。按照解耦优化-聚合协调的框架,用稳定性量化软件FASTEST分析不确定因素下的稳定性,分别优化故障驱动的LS及轨迹驱动的LS... 切负荷(LS)控制既可由故障驱动(即紧急LS),也可由轨迹驱动(即校正LS),大量不确定因素突出了它们之间协调的重要性。按照解耦优化-聚合协调的框架,用稳定性量化软件FASTEST分析不确定因素下的稳定性,分别优化故障驱动的LS及轨迹驱动的LS,在优化其中之一时,将另一个最新迭代结果作为仿真的外部场景,迭代到预想故障集的风险总代价不再明显减小为止。考虑某实际系统的预想故障、负荷模型和负荷水平等不确定因素,仿真证实该协调优化方法在保证系统稳定性的前提下,显著减少了控制的风险。 展开更多
关键词 切负荷 故障驱动 轨迹驱动 随机性 风险 解耦优化 聚合协调
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基于轨迹去伪的输电线路故障定位方法 被引量：6
9
作者 黄鸣宇 祁升龙 +3 位作者 芦翔 韩涛 蒋宏图 黄玉辉 《电测与仪表》 北大核心 2022年第7期85-90,共6页
输电线路故障定位在故障隔离中起着至关重要的作用,针对单端行波法在输电线路故障定位应用中的不足,提出了一种基于轨迹去伪的输电线路故障定位方法。该方法先采用单端行波法记录故障点反射波和干扰反射波进而获得真、伪故障点,再根据... 输电线路故障定位在故障隔离中起着至关重要的作用,针对单端行波法在输电线路故障定位应用中的不足,提出了一种基于轨迹去伪的输电线路故障定位方法。该方法先采用单端行波法记录故障点反射波和干扰反射波进而获得真、伪故障点,再根据线路两端的电压差和上游端电流构建的电压差-电流(Δv-i)椭圆轨迹图得到估计故障位置,进一步比较估计位置与真、伪故障点的距离,将与估计故障距离最近的故障点作为准确的故障位置。所提方法是对单端行波法的改进,不需要增加额外的检测设备,仅利用输电线路两端原有的计量或保护装置即可监测线路两端电压和电流。在输电线路三相接地、单相接地、两相接地等不同故障类型条件下对所提方法进行测试,运行结果表明所提方法在输电线路发生不同故障时均能准确定位故障位置。 展开更多
关键词 故障定位 行波法 输电线路 轨迹图
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执行器故障下无人机无人车异构编队控制
10
作者 杨荟憭 张博 胡猛 《飞控与探测》 2024年第1期14-20,共7页
针对存在执行器故障的无人机无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统... 针对存在执行器故障的无人机无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统都通用的分布式信号估计器来获取参考信号的信息。然后,基于参考信号估计值,利用鲁棒自适应控制理论,提出了形式统一的分布式容错控制协议。该协议无需获取精准故障信息,就能有效地补偿故障对异构系统性能的影响,确保异构系统在故障情况下仍能按照预先设定的编队构型跟踪上外界参考信号。最后,通过仿真试验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机无人车异构系统 容错控制 编队控制 执行器故障 轨迹跟踪
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断层封闭性评价及过断层钻井关键技术研究与应用
11
作者 张磊 李治衡 +2 位作者 林海 李文龙 侯欣欣 《天然气与石油》 2024年第4期38-43,共6页
旅大某油田14口井于垂深847~993 m处钻遇辽西一号断层,此断层为继承性生长正断层,总体为北东走向的通海底断层。针对钻遇断层可行性和过断层安全钻进问题,运用泥岩涂抹因子、断面正压力分析方法结合实际钻井情况,对辽西一号断层封闭性... 旅大某油田14口井于垂深847~993 m处钻遇辽西一号断层,此断层为继承性生长正断层,总体为北东走向的通海底断层。针对钻遇断层可行性和过断层安全钻进问题,运用泥岩涂抹因子、断面正压力分析方法结合实际钻井情况,对辽西一号断层封闭性进行了评价。通过分析研究,创新性地提出了过断层面钻进泥浆比重设计和过断层井轨迹优化设计的过断层坍塌压力计算方法,并依据计算结果对过断层井进行轨迹优化;形成了过断层钻井液防漏堵漏技术。研究成果为钻遇断层可行性分析、井眼轨迹设计和过断层安全钻进提供了一定指导。 展开更多
关键词 辽西一号 断层封闭性 坍塌压力 防漏堵漏 轨迹设计
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超深层断控碳酸盐岩油藏地质力学建模及其在开发中的应用
12
作者 蔡振忠 张辉 +5 位作者 徐珂 尹国庆 王志民 王海应 钱子维 张禹 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期868-879,共12页
为提高超深断控碳酸盐岩油藏的开发效益,通过开展大尺寸岩样力学实验,揭示高角度—近直立断裂面变形与连通机理;基于高压注水提采的力学与流动耦合原理,通过地质力学建模,明确了断控碳酸盐岩油藏现今地应力场和断裂活动性分布规律;发现... 为提高超深断控碳酸盐岩油藏的开发效益,通过开展大尺寸岩样力学实验,揭示高角度—近直立断裂面变形与连通机理;基于高压注水提采的力学与流动耦合原理,通过地质力学建模,明确了断控碳酸盐岩油藏现今地应力场和断裂活动性分布规律;发现不同方位的断裂活动性以及不同部位的缝洞体连通性有明显差异,进而分析了不同井眼轨迹的开发效果,提出了地质工程一体化工作方法,科学指导井眼轨迹设计和注水方案优化。结果表明:①走滑断裂变形中的大尺度破碎体和高角度裂缝系统是影响储层品质的关键因素,高压注水一方面能够激活先存裂缝,一方面还能在先存裂缝基础上发生延伸扩展,甚至可以产生新的裂缝,促进了断控缝洞体在纵横向上的互相连通;②高压注水过程中断裂体内部发生力学与流动之间的耦合变化,渗流环境得到改善,通过循环举升,从而提高油气采收率;③根据断裂体形态、产状以及断裂面动态剪切变形连通性,可优选定向井最佳井点和井眼轨迹,并优化注水方案;④塔里木盆地断控油藏试验区通过高压注水,采收率提高5个百分点,该方法为超深断控型油藏高效开发提供了较好的理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 超深层 断控碳酸盐岩油藏 缝洞体 地质力学 断裂活动性 井眼轨迹 注水开发 地质工程一体化
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青龙煤矿底板定向钻孔施工分析
13
作者 肖丽辉 《煤炭技术》 CAS 2024年第2期150-153,共4页
针对贵州青龙煤矿低透气性煤层,在21605底抽巷设计底板穿层定向钻孔,进行16#煤层治理瓦斯。首先,根据钻遇地层情况,确定定向钻孔在底板的开孔层位,然后通过分析在施工定向钻孔中出现的问题,对定向钻孔的最初设计进行优化,确保定向钻孔... 针对贵州青龙煤矿低透气性煤层,在21605底抽巷设计底板穿层定向钻孔,进行16#煤层治理瓦斯。首先,根据钻遇地层情况,确定定向钻孔在底板的开孔层位,然后通过分析在施工定向钻孔中出现的问题,对定向钻孔的最初设计进行优化,确保定向钻孔施工顺利,进入目标煤层,并在目标煤层中得到有效延伸,从而进行瓦斯抽采。通过本次施工可知,只有定向钻孔在目标煤层中有效延伸,才可减少抽采盲区,以达到瓦斯治理的效果,为煤矿安全掘进提供保障。 展开更多
关键词 定向钻进技术 断层 瓦斯抽采 底板梳状钻孔 轨迹控制
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基于电流轨迹和神经网络的逆变器故障诊断方法 被引量：4
14
作者 梅雪峰 郑建勇 +1 位作者 梅军 郭学英 《电测与仪表》 北大核心 2010年第4期5-8,共4页
针对三相PWM逆变器,以故障电流作为故障信息,通过坐标变换将三相电流变换到αβ坐标系下,系统地分析了故障电流在该坐标系下的电流轨迹,并利用电流轨迹的边界斜率作为故障特征量,借助BP神经网络的非线性映射分类能力完成电力电子系统的... 针对三相PWM逆变器,以故障电流作为故障信息,通过坐标变换将三相电流变换到αβ坐标系下,系统地分析了故障电流在该坐标系下的电流轨迹,并利用电流轨迹的边界斜率作为故障特征量,借助BP神经网络的非线性映射分类能力完成电力电子系统的故障诊断。仿真实验结果表明本方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 逆变器 电流轨迹 神经网络
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故障机械臂模型重构后的轨迹规划与实验分析 被引量：5
15
作者 许家忠 王温强 +1 位作者 谢文博 夏科睿 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期1-7,共7页
针对六自由度机械臂作业过程中,两个旋转或俯仰关节发生故障后的运动受限问题,提出一种基于D-H表示法的模型重构轨迹规划方法 .首先对故障前后的机械臂结构进行分析,锁定故障关节,将原六自由度机械臂转化为四自由度机械臂,然后采用D-H... 针对六自由度机械臂作业过程中,两个旋转或俯仰关节发生故障后的运动受限问题,提出一种基于D-H表示法的模型重构轨迹规划方法 .首先对故障前后的机械臂结构进行分析,锁定故障关节,将原六自由度机械臂转化为四自由度机械臂,然后采用D-H表示法对故障机械臂进行建模,并求取其运动学正逆解,再重新在任务空间中对机械臂进行轨迹规划.为了验证故障机械臂轨迹规划算法的有效性,进行了移动机械臂旋拧圆形门把手的实验,采集故障前后的机械臂运动数据进行分析,验证了所设计算法在直线、圆弧轨迹规划中的可行性.实验结果表明,在故障机械臂的工作空间内,模型重构后的机械臂仍能完成一定的作业任务. 展开更多
关键词 六自由度机械臂 故障关节 模型重构 轨迹规划
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基于可解释模型的火箭推力故障辨识与轨迹预测方法
16
作者 周登极 刘巧珍 +2 位作者 岳梦云 黄大文 王煜林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期72-80,共9页
针对运载火箭飞行过程中的强非线性和高不确定性问题,以及火箭推力下降故障对飞行过程可靠性和安全性的重大影响,基于注意力机制提出一种可解释机器学习模型以提高火箭推力下降故障检测、故障发动机定位、故障程度估计、以及故障后轨迹... 针对运载火箭飞行过程中的强非线性和高不确定性问题,以及火箭推力下降故障对飞行过程可靠性和安全性的重大影响,基于注意力机制提出一种可解释机器学习模型以提高火箭推力下降故障检测、故障发动机定位、故障程度估计、以及故障后轨迹预测的准确性和鲁棒性,使用注意力层提取高维时序飞行监测数据的特征,以特征矩阵简洁表达高维时序数据,进而采用自注意力及全连接网络预测推力下降发生的位置和推力下降程度,并通过长短期记忆单元对特征向量进行解码实现未来时段内飞行轨迹准确预测。在火箭推力下降数据集上对提出的模型进行测试,验证了模型的有效性。结果表明,提出的模型的故障定位准确率为96.0%,故障严重程度估计精度为94.7%,轨迹预测平均误差为0.94%,提出的模型在推力下降故障模式中具有良好的应用效果。 展开更多
关键词 可解释机器学习模型 注意力机制 推力下降故障 故障严重程度 轨迹预测
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基于邻相电流的逆变器功率管与电流传感器故障诊断方法
17
作者 伍珣 陈春阳 +3 位作者 李凯迪 成庶 于天剑 赵俊栋 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1939-1950,共12页
作为牵引逆变器的关键器件,功率管与电流传感器分别在能量转换与系统控制中扮演着至关重要的角色。然而,在恶劣多变的工作环境下,功率管与电流传感器会出现不同程度的老化或失效,从而引发故障。功率管开路故障与电流传感器零输出故障在... 作为牵引逆变器的关键器件,功率管与电流传感器分别在能量转换与系统控制中扮演着至关重要的角色。然而,在恶劣多变的工作环境下,功率管与电流传感器会出现不同程度的老化或失效,从而引发故障。功率管开路故障与电流传感器零输出故障在某些情况下不仅具有相似的故障特征,而且极易给系统带来严重的后果,其故障诊断是当前的研究重点。目前,仅有少部分故障诊断方法对这2类故障的联合诊断进行了研究,且这些方法尚未考虑牵引逆变器两电流传感器方案下的故障诊断,容易出现故障误诊或漏诊等问题。针对牵引逆变器两电流传感器方案下的复合故障诊断问题,提出一种基于邻相电流的故障特征提取与诊断方法。该方法首先分析两相电流信号在功率管与电流传感器故障下的变化,从而推导故障相电流与邻相电流的准确数学模型。在此基础上,对邻相电流进行平移变换与坐标重构,得到具备故障辨识能力的邻相电流轨迹数学模型。将该模型与已有的电流轨迹相结合,可以对功率管单管开路故障、双管开路故障以及电流传感器零输出故障进行有效区分。验证结果表明,提出的方法在电机处于不同运转状态下是有效、可行的,对于有限电流信号下的牵引逆变器故障诊断具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 逆变器 功率管 电流传感器 故障诊断 邻相电流 电流轨迹
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高含水油田断层边部挖潜技术 被引量：4
18
作者 李文龙 白军辉 +3 位作者 冯晗 丛岩 郭子正 王大成 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期677-682,共6页
高含水油田断层边部开发难在断层认识、潜力识别、精准钻井、驱动能量保障及套损防控等方面,方案设计必须体现整体性,否则开发后期的剩余油“甜点”将无法得到有效开发。文中以SBFD区为例,通过特殊潜力筛选和制定挖潜界限优选断层附近... 高含水油田断层边部开发难在断层认识、潜力识别、精准钻井、驱动能量保障及套损防控等方面,方案设计必须体现整体性,否则开发后期的剩余油“甜点”将无法得到有效开发。文中以SBFD区为例,通过特殊潜力筛选和制定挖潜界限优选断层附近开发潜力区,通过断层结构精细刻画和内部构型认识实现井轨迹贴近断面,通过优化高效井井型和方位确保高效井的轨迹设计最优,通过优化注采井网、射孔方式、油水井协同调整减缓产量递减速度,通过分析断层附近套损成因和承压界限规避断层区套损风险,总结形成了一套较为完整的断层边部挖潜技术。投产后,SBFD区高效井产量达到周围井的7倍以上,实现了断层区的精准部署和科学开发,对其他同类区块后期挖潜具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 断层边部 剩余油 轨迹设计 套损防控 高含水油田
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基于轨迹图像与卷积神经网络的电缆早期故障识别 被引量：2
19
作者 张毅斌 李梦诗 +3 位作者 徐子弘 张禄亮 季天瑶 陈子明 《广东电力》 2022年第8期86-94,共9页
准确识别电力电缆的早期故障可以为电缆的运行状态评估提供参考,进而合理安排线路检修,提高电缆线路的运行稳定性。为此,首先基于相空间重构技术对电流信号进行数据重构,并根据重构结果绘制电流信号的轨迹图像;然后根据绘制的轨迹图像,... 准确识别电力电缆的早期故障可以为电缆的运行状态评估提供参考,进而合理安排线路检修,提高电缆线路的运行稳定性。为此,首先基于相空间重构技术对电流信号进行数据重构,并根据重构结果绘制电流信号的轨迹图像;然后根据绘制的轨迹图像,通过搭建卷积神经网络来完成电缆早期故障的识别任务;最后借助PSCAD/EMTDC仿真获得的数据验证所提方法的准确性和可行性。实验结果表明:该方法可以在训练样本占比仅为0.05的情况下达到0.99以上识别准确度,同时还具有优异的鲁棒性,可以适应信噪比仅有15 dB的环境。 展开更多
关键词 电缆 早期故障 深度学习 卷积神经网络 相空间重构 轨迹图像
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舵机卡死对X型舵飞航导弹控制性能的影响 被引量：3
20
作者 林木 贾旭山 张凯 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期52-56,共5页
建立了X型舵飞航导弹舵机卡死故障条件下执行机构输入与输出的关系模型,分析了舵机卡死引起舵效降低、常值误差和控制耦合三方面效应对导弹控制性能的影响。为考察不同时刻舵机卡死影响的差异,建立了导弹六自由度数学模型。仿真结果表明... 建立了X型舵飞航导弹舵机卡死故障条件下执行机构输入与输出的关系模型,分析了舵机卡死引起舵效降低、常值误差和控制耦合三方面效应对导弹控制性能的影响。为考察不同时刻舵机卡死影响的差异,建立了导弹六自由度数学模型。仿真结果表明,单个舵机卡死会造成导弹控制性能下降,命中点散布变大;在一些极端初始条件下,俯仰和偏航通道产生严重的控制耦合,会使弹道畸变,导致导弹坠落。对飞行试验中出现的案例进行分析,验证了仿真分析结论的正确性。 展开更多
关键词 飞航导弹 飞行控制系统 舵机故障 弹道仿真
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