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面向组合惯性导航系统的χ^(2)故障检测与诊断
1
作者
刘阳
姚爽
+2 位作者
谢逸
彭梦洁
陈蕊
《长江信息通信》
2024年第5期10-12,共3页
文章主要对组合导航系统中的χ^(2)故障及其诊断进行研究。将该系统基本的误差模型作为依据,针对其故障诊断,提出了在联邦滤波结构中适用的故障监测技术,即通过联邦滤波结构中的残差检验技术来检测该系统里的硬故障,将没有故障情况下的...
文章主要对组合导航系统中的χ^(2)故障及其诊断进行研究。将该系统基本的误差模型作为依据,针对其故障诊断,提出了在联邦滤波结构中适用的故障监测技术,即通过联邦滤波结构中的残差检验技术来检测该系统里的硬故障,将没有故障情况下的最优全局估计信息构造滑动残差用作检验标准,来检测该系统中的软故障,并将软故障检测函数作为依据,自适应调节信息分配系数。经实验发现,本次所提出的算法在此类故障检测及其诊断中十分适用。
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关键词
惯性导航系统
故障检测与诊断
χ^(2)检验法
联邦滤波
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职称材料
题名
面向组合惯性导航系统的χ^(2)故障检测与诊断
1
作者
刘阳
姚爽
谢逸
彭梦洁
陈蕊
机构
武汉武咨信息技术有限公司
武汉市政务服务和大数据管理局
出处
《长江信息通信》
2024年第5期10-12,共3页
文摘
文章主要对组合导航系统中的χ^(2)故障及其诊断进行研究。将该系统基本的误差模型作为依据,针对其故障诊断,提出了在联邦滤波结构中适用的故障监测技术,即通过联邦滤波结构中的残差检验技术来检测该系统里的硬故障,将没有故障情况下的最优全局估计信息构造滑动残差用作检验标准,来检测该系统中的软故障,并将软故障检测函数作为依据,自适应调节信息分配系数。经实验发现,本次所提出的算法在此类故障检测及其诊断中十分适用。
关键词
惯性导航系统
故障检测与诊断
χ^(2)检验法
联邦滤波
Keywords
incrtial
navigation
system
fault
detction
and
diagnosis
χ^(2)
test
federal
filtering
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向组合惯性导航系统的χ^(2)故障检测与诊断
刘阳
姚爽
谢逸
彭梦洁
陈蕊
《长江信息通信》
2024
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