期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
8
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
架空电力线路巡线机器人的研究综述
被引量：
122
1
作者
张运楚
梁自泽
谭民
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期467-473,共7页
回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .
关键词
巡线机器人
架空电力线
故障探测
避障
下载PDF
职称材料
变压器用电容型套管故障简析
被引量：
20
2
作者
凌愍
《电力设备》
2003年第6期24-28,共5页
套管是变压嚣的重要组件,对保证变压器的可靠供电和安全运行至关重要。在变压器的事故和障碍统计中。与套管相关的事故和障碍也占相当的比例,并且随着电压等级的提高,所占比例不断增加。由于套管故障引起的事故.其原因多种多样,需尽可...
套管是变压嚣的重要组件,对保证变压器的可靠供电和安全运行至关重要。在变压器的事故和障碍统计中。与套管相关的事故和障碍也占相当的比例,并且随着电压等级的提高,所占比例不断增加。由于套管故障引起的事故.其原因多种多样,需尽可能对一定范围内的同类事故进行统计分析,找出规律。本文针对变压器上大量使用的油漫电容式套管发生的故障实例,进行简要的归纳分析,并提出一些建议,可作为相关部门采取改进措施的参考。
展开更多
关键词
变压器
电容式套管
故障
事故分析
下载PDF
职称材料
移动机器人的超声波测距传感器设计
被引量：
14
3
作者
唐颖
张凡
郭勇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1646-1649,共4页
针对移动机器人研究了一种基于单片机AT89C51作为控制系统的超声波测距传感器,实现其硬件电路设计和软件算法的开发,分析了其系统组成、实验结果及误差。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。结果表...
针对移动机器人研究了一种基于单片机AT89C51作为控制系统的超声波测距传感器,实现其硬件电路设计和软件算法的开发,分析了其系统组成、实验结果及误差。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。结果表明,该设计提高了移动机器人的障碍回避能力及导航方面的精度和可靠性。
展开更多
关键词
超声波传感器
故障测距
障碍回避
误差分析
AT89C51
下载PDF
职称材料
青岛地铁2号线车辆塞拉门系统故障分析
被引量：
1
4
作者
胡继珍
巩长义
王文超
《机车电传动》
北大核心
2021年第2期26-30,共5页
青岛地铁2号线开通初期,多次出现因车辆塞拉门系统故障导致列车晚点的问题。为保障列车的安全运营,针对青岛地铁2号线开通初期出现的典型故障,从车辆的运营环境、故障信号的控制逻辑和故障触发的条件等方面进行了详细的分析,总结故障发...
青岛地铁2号线开通初期,多次出现因车辆塞拉门系统故障导致列车晚点的问题。为保障列车的安全运营,针对青岛地铁2号线开通初期出现的典型故障,从车辆的运营环境、故障信号的控制逻辑和故障触发的条件等方面进行了详细的分析,总结故障发生的原因,并且提出了改进措施。塞拉门系统改进后的车辆运营情况表明,这些措施可以有效降低塞拉门的故障率,提高了地铁车辆可靠性。该研究可为其他地铁项目的安装、调试、检修提供参考,为故障的快速定位和处理提供依据。
展开更多
关键词
地铁
门控器
故障诊断
塞拉门
障碍物
下载PDF
职称材料
基于数字闭环修正技术的故障重现放大装置
被引量：
11
5
作者
孙晓明
杜新伟
+1 位作者
刘涤尘
蔡夏
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期49-53,共5页
介绍了一种基于数字闭环修正技术的故障重现放大装置,包括其硬件结构和软件流程。该装置将数字闭环修正技术应用于故障重现放大,并采用自适应模糊智能控制算法,用反馈采样数据对故障信号源进行修正,克服了目前同类装置诸如功率放大器、...
介绍了一种基于数字闭环修正技术的故障重现放大装置,包括其硬件结构和软件流程。该装置将数字闭环修正技术应用于故障重现放大,并采用自适应模糊智能控制算法,用反馈采样数据对故障信号源进行修正,克服了目前同类装置诸如功率放大器、继电保护测试装置等输出波形非线性失真严重的缺点,从而增强了故障重现放大装置的实用性。
展开更多
关键词
故障录波
数字闭环修正
故障重现放大
自适应模糊智能控制
下载PDF
职称材料
考虑避障的航天器编队轨道容错控制律设计
被引量：
9
6
作者
马广富
董宏洋
胡庆雷
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期201-211,共11页
为解决航天器编队飞行过程中的故障容错、障碍规避以及碰撞避免等重要的飞行安全问题,提出了一种新颖的自适应轨道控制方法。该方法将人工势函数制导与滑模控制技术相结合,利用一类特殊的人工势函数来描述障碍规避及碰撞避免等要求,并...
为解决航天器编队飞行过程中的故障容错、障碍规避以及碰撞避免等重要的飞行安全问题,提出了一种新颖的自适应轨道控制方法。该方法将人工势函数制导与滑模控制技术相结合,利用一类特殊的人工势函数来描述障碍规避及碰撞避免等要求,并基于此为航天器编队设计了协同控制器,使得编队在实现目标追踪和构型保持的同时,能够避免相互碰撞并具备规避障碍物的能力。更为重要的是,控制器中自适应律的引入使得闭环系统对执行机构故障、外界干扰及参数不确定性具备良好的容错能力,显著增强了闭环系统的鲁棒性。最后,典型的仿真分析验证了所提控制方法的有效性。
展开更多
关键词
航天器编队控制
容错控制
人工势函数制导
障碍规避
碰撞避免
原文传递
基于无人机的风电智能巡检系统分析
被引量：
3
7
作者
卜勇涛
焦岩
+2 位作者
王凝哲
王星皓
张瑞
《电子技术（上海）》
2023年第7期370-371,共2页
阐述无人机故障识别路线和无人机飞行控制,包括风电巡检风险评估、风电巡检避障策略、三维激光扫描技术、风电自主巡检,探讨风电智能巡检技术应用功能。
关键词
无人机故障识别
避障策略
自主巡检
原文传递
城市浅层地震勘探过障碍变观设计
8
作者
何银娟
姬计法
+4 位作者
酆少英
李稳
王瑞
杨宇东
季通宇
《震灾防御技术》
CSCD
北大核心
2017年第1期115-124,共10页
在城市浅层地震勘探数据采集中,地震测线经常会遇到河流、桥、交叉路口等地表障碍。为了尽量减小地表障碍造成的影响,需要对观测系统作变观设计。作者分析总结了城市浅层地震勘探中常见障碍以及过障碍变观模式,并开发了浅层地震过障碍...
在城市浅层地震勘探数据采集中,地震测线经常会遇到河流、桥、交叉路口等地表障碍。为了尽量减小地表障碍造成的影响,需要对观测系统作变观设计。作者分析总结了城市浅层地震勘探中常见障碍以及过障碍变观模式,并开发了浅层地震过障碍变观设计软件,利用此软件可在采集现场快捷地进行过障碍变观。将这种方法应用于实际工作中,有效减小了资料缺失造成的影响,提高了资料的信噪比。该软件能够根据实际工作环境和设备条件在野外现场对观测系统进行灵活变观,设计出合理的过障碍观测系统,有效地提高了变观设计的效率。
展开更多
关键词
城市活断层探测
观测系统
地表障碍
变观设计
覆盖次数
下载PDF
职称材料
题名
架空电力线路巡线机器人的研究综述
被引量：
122
1
作者
张运楚
梁自泽
谭民
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期467-473,共7页
基金
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA42 0 1 1 0 - 4 ) .
文摘
回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .
关键词
巡线机器人
架空电力线
故障探测
避障
Keywords
inspection
robot
overhead
powerline
fault
detection
obstacle
avoidance
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
变压器用电容型套管故障简析
被引量：
20
2
作者
凌愍
机构
中国电力科学研究院
出处
《电力设备》
2003年第6期24-28,共5页
文摘
套管是变压嚣的重要组件,对保证变压器的可靠供电和安全运行至关重要。在变压器的事故和障碍统计中。与套管相关的事故和障碍也占相当的比例,并且随着电压等级的提高,所占比例不断增加。由于套管故障引起的事故.其原因多种多样,需尽可能对一定范围内的同类事故进行统计分析,找出规律。本文针对变压器上大量使用的油漫电容式套管发生的故障实例,进行简要的归纳分析,并提出一些建议,可作为相关部门采取改进措施的参考。
关键词
变压器
电容式套管
故障
事故分析
Keywords
transformer
bushing
oil
condenser
fault
and
obstacle
analyses
分类号
TM216.5 [一般工业技术—材料科学与工程]
TM42 [电气工程—电工理论与新技术]
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人的超声波测距传感器设计
被引量：
14
3
作者
唐颖
张凡
郭勇
机构
成都理工大学信息工程学院
河南经贸职业学院信息管理系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1646-1649,共4页
文摘
针对移动机器人研究了一种基于单片机AT89C51作为控制系统的超声波测距传感器,实现其硬件电路设计和软件算法的开发,分析了其系统组成、实验结果及误差。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。结果表明,该设计提高了移动机器人的障碍回避能力及导航方面的精度和可靠性。
关键词
超声波传感器
故障测距
障碍回避
误差分析
AT89C51
Keywords
ultrasonic
sensors
fault
location
obstacle
avoidance
error
analysis
AT89C51
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
青岛地铁2号线车辆塞拉门系统故障分析
被引量：
1
4
作者
胡继珍
巩长义
王文超
机构
IFE-威奥轨道车辆门系统(青岛)有限公司
出处
《机车电传动》
北大核心
2021年第2期26-30,共5页
文摘
青岛地铁2号线开通初期,多次出现因车辆塞拉门系统故障导致列车晚点的问题。为保障列车的安全运营,针对青岛地铁2号线开通初期出现的典型故障,从车辆的运营环境、故障信号的控制逻辑和故障触发的条件等方面进行了详细的分析,总结故障发生的原因,并且提出了改进措施。塞拉门系统改进后的车辆运营情况表明,这些措施可以有效降低塞拉门的故障率,提高了地铁车辆可靠性。该研究可为其他地铁项目的安装、调试、检修提供参考,为故障的快速定位和处理提供依据。
关键词
地铁
门控器
故障诊断
塞拉门
障碍物
Keywords
metro
door
controller
fault
diagnostic
sliding
plug
door
obstacle
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U270.386 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于数字闭环修正技术的故障重现放大装置
被引量：
11
5
作者
孙晓明
杜新伟
刘涤尘
蔡夏
机构
武汉大学电气工程学院
国电南京电力自动化设备总公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期49-53,共5页
文摘
介绍了一种基于数字闭环修正技术的故障重现放大装置,包括其硬件结构和软件流程。该装置将数字闭环修正技术应用于故障重现放大,并采用自适应模糊智能控制算法,用反馈采样数据对故障信号源进行修正,克服了目前同类装置诸如功率放大器、继电保护测试装置等输出波形非线性失真严重的缺点,从而增强了故障重现放大装置的实用性。
关键词
故障录波
数字闭环修正
故障重现放大
自适应模糊智能控制
Keywords
fault
recorder
digital
closed-loop
modification
obstacle
recurring
and
amplifying
adaptive
fuzzy
intelligent
control
分类号
TM764 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
考虑避障的航天器编队轨道容错控制律设计
被引量：
9
6
作者
马广富
董宏洋
胡庆雷
机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期201-211,共11页
基金
国家自然科学基金(61522301
61633003)~~
文摘
为解决航天器编队飞行过程中的故障容错、障碍规避以及碰撞避免等重要的飞行安全问题,提出了一种新颖的自适应轨道控制方法。该方法将人工势函数制导与滑模控制技术相结合,利用一类特殊的人工势函数来描述障碍规避及碰撞避免等要求,并基于此为航天器编队设计了协同控制器,使得编队在实现目标追踪和构型保持的同时,能够避免相互碰撞并具备规避障碍物的能力。更为重要的是,控制器中自适应律的引入使得闭环系统对执行机构故障、外界干扰及参数不确定性具备良好的容错能力,显著增强了闭环系统的鲁棒性。最后,典型的仿真分析验证了所提控制方法的有效性。
关键词
航天器编队控制
容错控制
人工势函数制导
障碍规避
碰撞避免
Keywords
spacecraft
formation
flying
control
fault
-tolerant
control
artificial
potential
function
guidance
obstacle
avoid-ance
collision
avoidance
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
基于无人机的风电智能巡检系统分析
被引量：
3
7
作者
卜勇涛
焦岩
王凝哲
王星皓
张瑞
机构
国家电投集团繁峙金丰新能源发电有限公司
出处
《电子技术（上海）》
2023年第7期370-371,共2页
文摘
阐述无人机故障识别路线和无人机飞行控制,包括风电巡检风险评估、风电巡检避障策略、三维激光扫描技术、风电自主巡检,探讨风电智能巡检技术应用功能。
关键词
无人机故障识别
避障策略
自主巡检
Keywords
UAV
fault
identification
obstacle
avoidance
strategy
autonomous
inspection
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V19 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
城市浅层地震勘探过障碍变观设计
8
作者
何银娟
姬计法
酆少英
李稳
王瑞
杨宇东
季通宇
机构
中国地震局地球物理勘探中心
郑州中核岩土工程有限公司
出处
《震灾防御技术》
CSCD
北大核心
2017年第1期115-124,共10页
基金
地学长江计划安徽段空气枪震源试验--深部精细结构和活动断层探测
中国地震活动断层探察-华北构造区项目(200908001)
中国地震局地球物理勘探中心青年基金项目(YFGEC2017003)共同资助
文摘
在城市浅层地震勘探数据采集中,地震测线经常会遇到河流、桥、交叉路口等地表障碍。为了尽量减小地表障碍造成的影响,需要对观测系统作变观设计。作者分析总结了城市浅层地震勘探中常见障碍以及过障碍变观模式,并开发了浅层地震过障碍变观设计软件,利用此软件可在采集现场快捷地进行过障碍变观。将这种方法应用于实际工作中,有效减小了资料缺失造成的影响,提高了资料的信噪比。该软件能够根据实际工作环境和设备条件在野外现场对观测系统进行灵活变观,设计出合理的过障碍观测系统,有效地提高了变观设计的效率。
关键词
城市活断层探测
观测系统
地表障碍
变观设计
覆盖次数
Keywords
Urban
active
fault
survey
Geometry
Surface
obstacle
Geometry-variable
design
Fold
number
分类号
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
架空电力线路巡线机器人的研究综述
张运楚
梁自泽
谭民
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004
122
下载PDF
职称材料
2
变压器用电容型套管故障简析
凌愍
《电力设备》
2003
20
下载PDF
职称材料
3
移动机器人的超声波测距传感器设计
唐颖
张凡
郭勇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
14
下载PDF
职称材料
4
青岛地铁2号线车辆塞拉门系统故障分析
胡继珍
巩长义
王文超
《机车电传动》
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
5
基于数字闭环修正技术的故障重现放大装置
孙晓明
杜新伟
刘涤尘
蔡夏
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2004
11
下载PDF
职称材料
6
考虑避障的航天器编队轨道容错控制律设计
马广富
董宏洋
胡庆雷
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
9
原文传递
7
基于无人机的风电智能巡检系统分析
卜勇涛
焦岩
王凝哲
王星皓
张瑞
《电子技术（上海）》
2023
3
原文传递
8
城市浅层地震勘探过障碍变观设计
何银娟
姬计法
酆少英
李稳
王瑞
杨宇东
季通宇
《震灾防御技术》
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
