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疲劳驾驶与交通事故关系 被引量：97
1
作者 李都厚 刘群 +1 位作者 袁伟 刘浩学 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期104-109,共6页
对国内外道路交通事故数据进行了统计,分析了疲劳驾驶事故中驾驶人特征、事故时段分布及高速公路上交通事故主要成因,研究了疲劳驾驶对操作行为的影响和驾驶人疲劳产生的原因,提出了疲劳驾驶预防对策。分析结果表明：30岁以下男驾驶人、... 对国内外道路交通事故数据进行了统计,分析了疲劳驾驶事故中驾驶人特征、事故时段分布及高速公路上交通事故主要成因,研究了疲劳驾驶对操作行为的影响和驾驶人疲劳产生的原因,提出了疲劳驾驶预防对策。分析结果表明：30岁以下男驾驶人、3年以下驾龄和10年左右驾龄的驾驶人是疲劳驾驶事故的高发群体;2：00~6：00与15：00~16：00是疲劳驾驶事故的高发时段;高速公路上疲劳驾驶引发的交通事故比例远高于普通公路;疲劳驾驶产生的原因主要包括长时间驾驶、睡眠不足或质量差、生理节律、驾驶人因素等。通过保证驾驶人有充足的睡眠与短暂休息,合理安排行车时间及使用疲劳预警装置等方法,可以有效预防疲劳的产生,减少疲劳驾驶事故的发生。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 交通事故 事故特征 预防措施
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驾驶人视觉特性与行车安全研究进展 被引量：86
2
作者 马勇 付锐 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期82-94,共13页
为了明确驾驶人视觉特性在道路交通安全领域的研究现状,对驾驶人视觉特性与疲劳驾驶、隧道段行车安全、分心驾驶以及视觉特性的影响因素等方面的研究进展进行了综述,介绍了驾驶疲劳检测的视觉特性指标,归纳了驾驶人视觉特性与隧道出入... 为了明确驾驶人视觉特性在道路交通安全领域的研究现状,对驾驶人视觉特性与疲劳驾驶、隧道段行车安全、分心驾驶以及视觉特性的影响因素等方面的研究进展进行了综述,介绍了驾驶疲劳检测的视觉特性指标,归纳了驾驶人视觉特性与隧道出入口行车安全研究的方法及试验结果,分析了目前基于视觉特性的驾驶分心研究中存在的问题,最后论述了驾驶人视觉特性影响因素研究及其应用前景。对文献的梳理和分析表明:有必要将驾驶人视觉特性与脸部图像特征、驾驶操作行为及车辆运动状态等多个指标进行多源信息融合,以实现疲劳驾驶和分心驾驶的有效监测与预警;需进一步开展研究以明确隧道内驾驶人视觉负荷的评价指标,并针对不同驾驶人群体在各种交通环境中开展有效的教育和模拟驾驶培训,从而全面提升中国的人-车-路系统交通安全水平。 展开更多
关键词 交通工程 行车安全 综述 视觉特性 驾驶人 疲劳驾驶 分心 眼动
原文传递
基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究 被引量：45
3
作者 吴超仲 张晖 +2 位作者 毛喆 初秀民 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第4期162-165,共4页
以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学模型进行了参数识别。利用驾驶员生理指标能较好判别驾驶员状态特性的特点,找出驾驶操作行为和驾驶状态之间的关系。研究结果有助于建立驾驶操作行为和驾驶员疲劳状态之间的关系模型。 展开更多
关键词 驾驶操作 生理状态 疲劳驾驶 驾驶模拟器 道路交通安全
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疲劳驾驶的脑电特性探索 被引量：41
4
作者 彭军强 吴平东 殷罡 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期585-589,共5页
研究疲劳驾驶时的脑电特性.利用汽车模拟驾驶系统模拟驾驶员疲劳驾驶的情况,用脑电仪记录驾驶员的脑电情况,得到了驾驶员在正常状态和疲劳状态下驾驶时的脑电数据和波形,分别用平均功率谱方法和非线性的关联维数方法对所得数据进行分析... 研究疲劳驾驶时的脑电特性.利用汽车模拟驾驶系统模拟驾驶员疲劳驾驶的情况,用脑电仪记录驾驶员的脑电情况,得到了驾驶员在正常状态和疲劳状态下驾驶时的脑电数据和波形,分别用平均功率谱方法和非线性的关联维数方法对所得数据进行分析.得到了疲劳驾驶时脑电的2个特征量R和D.可以用驾驶员驾驶时的脑电特征量来评价其疲劳程度. 展开更多
关键词 疲劳驾驶 脑电 关联维数 功率谱
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道路交通伤研究和思考 被引量：33
5
作者 王正国 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期455-458,共4页
本文概述了道路交通伤的发生情况,从饮酒/醉酒驾车、事故倾向性、疲劳驾车、超速行车和车体质量等方面分析了事故的原因,介绍了安全防护、急救、基础研究等交通伤研究情况,指出交通安全是公共卫生问题,交通伤很大程度上是可以预防的,人... 本文概述了道路交通伤的发生情况,从饮酒/醉酒驾车、事故倾向性、疲劳驾车、超速行车和车体质量等方面分析了事故的原因,介绍了安全防护、急救、基础研究等交通伤研究情况,指出交通安全是公共卫生问题,交通伤很大程度上是可以预防的,人员的因素是关键,而建立准确全面的交通事故数据库是流行病学研究的基础和前提,并为我国今后的发展提出了相关建议。 展开更多
关键词 饮酒/醉酒驾车 事故倾向性 疲劳驾驶 超速行车
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长途客车驾驶员疲劳状态脑电特征分析 被引量：35
6
作者 王福旺 王宏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1146-1152,共7页
长途客车驾驶员的驾驶状态关系到旅客和驾驶员的生命安全,对长途客车驾驶员的疲劳驾驶研究具有重大意义。选取真实驾车实验环境,对驾驶员脑电信号进行实时监测。首先对采集的驾驶员脑电信号进行了小波包分解,提取了脑电信号中的θ和β节... 长途客车驾驶员的驾驶状态关系到旅客和驾驶员的生命安全,对长途客车驾驶员的疲劳驾驶研究具有重大意义。选取真实驾车实验环境,对驾驶员脑电信号进行实时监测。首先对采集的驾驶员脑电信号进行了小波包分解,提取了脑电信号中的θ和β节律,然后对它们的平均功率谱进行了分析,最后通过计算脑电疲劳状态指标F,结合眼电特征与主观调查问卷,研究驾驶员主观与客观数据之间的相关性,分析驾驶员疲劳状态变化与脑电信号特征之间的关系。结果表明,在真实驾驶环境下,通过计算驾驶员的脑电疲劳状态指标F值可以有效地检测驾驶员疲劳状态变化。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 脑电信号 小波包分解 平均功率谱 疲劳状态指标F 眼电 相关性
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疲劳驾驶检测方法的研究进展 被引量：22
7
作者 孙伟 张为公 +2 位作者 张小瑞 吕成绪 陈刚 《汽车技术》 北大核心 2009年第2期1-5,17,共6页
全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特... 全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述。 展开更多
关键词 驾驶员 疲劳驾驶 检测
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驾驶人疲劳监测预警技术研究与应用综述 被引量：26
8
作者 程文冬 付锐 +1 位作者 袁伟 郭应时 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期155-160,共6页
基于各种物理传感器的疲劳驾驶监测预警技术(DFMP),是交通安全领域的研究重点。这类技术主要包括基于驾驶人生理特征、车辆运行状态以及驾驶人行为特征的疲劳监测。分析论述各种疲劳监测技术的研究现状与进展、优缺点以及应用状况,介绍... 基于各种物理传感器的疲劳驾驶监测预警技术(DFMP),是交通安全领域的研究重点。这类技术主要包括基于驾驶人生理特征、车辆运行状态以及驾驶人行为特征的疲劳监测。分析论述各种疲劳监测技术的研究现状与进展、优缺点以及应用状况,介绍目前世界上常用的疲劳监测系统。通过分析比较得出:车道偏离监测、车辆运动参数监测、基于人眼、头部运动以及面部状态的疲劳监测等是目前的热点研究方向;系统软硬件的提升、基于机器视觉的多传感器多参数信息融合等是疲劳监测技术重要的发展趋势;更强的实时性、准确性和鲁棒性是疲劳监测技术的发展目标。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 生理指标 车道偏离 行为特征 信息融合
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高速公路疲劳驾驶交通事故的控制 被引量：14
9
作者 杨降勇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第1期44-48,共5页
针对我国高速公路疲劳驾驶交通事故频发的现状,结合高速公路行车特点,从驾驶员高速行车的生理心理及高速公路行车环境等方面分析高速公路疲劳驾车交通事故原因。根据交通心理学、安全人机学等原理,提出驾驶者自身控制、运输单位内部管... 针对我国高速公路疲劳驾驶交通事故频发的现状,结合高速公路行车特点,从驾驶员高速行车的生理心理及高速公路行车环境等方面分析高速公路疲劳驾车交通事故原因。根据交通心理学、安全人机学等原理,提出驾驶者自身控制、运输单位内部管理、宣传和舆论、家庭教导、交通部门服务性诱导、交通管理部门的执法和管理等各个方面提出高速公路疲劳驾驶交通事故的控制措施。 展开更多
关键词 高速公路 疲劳驾驶 交通事故 安全 控制
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基于卷积神经网络面部图像识别的拖拉机驾驶员疲劳检测 被引量：24
10
作者 卢伟 胡海阳 +2 位作者 王家鹏 王玲 Yiming Deng 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期192-199,共8页
针对疲劳驾驶极易造成拖拉机交通事故这一问题,该文提出了一种基于卷积神经网络面部特征识别的拖拉机驾驶员疲劳检测方法。首先,利用伽马亮度校正对驾驶员面部图像进行光照预处理,再通过小波包去除图像中的椒盐噪声和高斯噪声,对预处理... 针对疲劳驾驶极易造成拖拉机交通事故这一问题,该文提出了一种基于卷积神经网络面部特征识别的拖拉机驾驶员疲劳检测方法。首先,利用伽马亮度校正对驾驶员面部图像进行光照预处理,再通过小波包去除图像中的椒盐噪声和高斯噪声,对预处理后的图像分别通过PCA-SCM人脸特征识别定位算法和基于人脸核心特征库及肤色模型的人脸识别算法进行驾驶员面部的识别定位,并通过比对这2种算法识别的偏差大小校验算法识别的有效性,以减小拖拉机工作振动时采样对图像中人脸定位精度的影响。将提取到的驾驶员面部图像输入到卷积神经网络进行深度学习和训练,并建立驾驶员疲劳视觉检测模型,从而实现基于拖拉机驾驶员面部图像的疲劳检测。统计训练过程中各项参数变化情况并进行T-SNE降维迭代分析,与其他常规方法相比,CNN在检测准确度和检测效率方面都有较为明显的优势。试验表明,所提出的检测模型准确率98.9%,图片识别效率38 ms/帧(Inter i7-4510U双核处理器),能够实现拖拉机驾驶员疲劳状况的实时检测,该研究可为解决疲劳驾驶这一安全问题提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 图像处理 算法 疲劳驾驶 PCA-SCM 卷积神经网络 面部识别
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疲劳驾驶检测方法研究进展 被引量：24
11
作者 袁翔 孙香梅 《汽车工程学报》 2012年第3期157-164,共8页
介绍了疲劳驾驶的特征表现、产生原因以及目前国内外在疲劳驾驶检测技术和预警系统的研究成果及其发展趋势,分析了目前疲劳驾驶研究中存在的不足,提出了疲劳驾驶研究的两个平行发展方向,一是建立驾驶员的驾驶行为与疲劳表象之间客观、... 介绍了疲劳驾驶的特征表现、产生原因以及目前国内外在疲劳驾驶检测技术和预警系统的研究成果及其发展趋势,分析了目前疲劳驾驶研究中存在的不足,提出了疲劳驾驶研究的两个平行发展方向,一是建立驾驶员的驾驶行为与疲劳表象之间客观、精确的数学模型;二是建立车辆行驶特征与疲劳程度的关系。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 检测方法 预警系统 发展趋势
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基于模糊综合评价的疲劳驾驶检测算法研究 被引量：22
12
作者 潘志庚 刘荣飞 张明敏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2954-2963,共10页
疲劳驾驶是引发交通事故的一个主要原因,对驾驶员疲劳驾驶做出准确、有效的检测和预防,具有重要的社会意义.在研究比较了前人工作的基础上,设计了一种基于机器视觉,图像处理的驾驶员疲劳检测机制.首先将传来的连续帧图像(视频)利用 Adab... 疲劳驾驶是引发交通事故的一个主要原因,对驾驶员疲劳驾驶做出准确、有效的检测和预防,具有重要的社会意义.在研究比较了前人工作的基础上,设计了一种基于机器视觉,图像处理的驾驶员疲劳检测机制.首先将传来的连续帧图像(视频)利用 Adaboost 算法进行人脸检测,根据人脸“三庭五眼”的分布特征分割出大致的人眼区域.在人眼定位过程中,采用 OSTU 阈值分割,非线性点运算和积分投影等预处理消除眉毛,并利用模糊综合评价算法对眼睛矩形区域的长宽比、拟合椭圆面积、瞳孔黑色素所占比例这 3 个影响因子进行分析,判别出眼睛的睁开闭合状态.最后根据 PERCLOS 原理对驾驶员的疲劳状态做出检测.实验结果表明,所提算法能够准确地判别出眼睛的睁闭状态及对驾驶员的疲劳状态的检测,具有较高的准确性和实用性. 展开更多
关键词 疲劳驾驶 人脸检测 人眼定位 模糊综合评价 PERCLOS
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基于SVM的疲劳驾驶人脸图像特征检测算法 被引量：22
13
作者 刘梦佳 赵建国 《半导体光电》 CAS 北大核心 2020年第2期278-282,共5页
针对传统图像识别算法对疲劳驾驶检测精度差、准确率低的缺陷,提出了一种利用人脸图像特征提取的疲劳驾驶检测方法。首先将实时采集到的车辆驾驶员面部图像进行预处理,借助Dlib检测出图像中的人脸区域并进行人脸图像特征点的标注,然后... 针对传统图像识别算法对疲劳驾驶检测精度差、准确率低的缺陷,提出了一种利用人脸图像特征提取的疲劳驾驶检测方法。首先将实时采集到的车辆驾驶员面部图像进行预处理,借助Dlib检测出图像中的人脸区域并进行人脸图像特征点的标注,然后使用基于眼睛纵横比(Eye Aspect Ratio,EAR)的方法进行图像中人眼疲劳特征的识别,基于嘴唇纵横比(Mouth Aspect Ratio,MAR)的方法进行图像中嘴部疲劳特征的识别,最后利用支持向量机(SVM)的方法将两种特征融合起来进行疲劳驾驶检测。实验表明,该方法可以准确地定位出特征点,疲劳检测的识别率达84.29%,可以有效地识别出疲劳状态。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 人脸图像检测 人脸特征点定位 眼睛纵横比 支持向量机
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基于脑电信号的驾驶疲劳研究 被引量：20
14
作者 房瑞雪 赵晓华 +1 位作者 荣建 毛科俊 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期124-126,141,共4页
采用驾驶模拟试验,通过检测驾驶员的脑电信号,研究脑电波不同频带的平均功率随驾驶时间的变化规律,验证了脑电信号作为驾驶疲劳检测指标的合理性。研究结果表明,各脑电指标与P80指标之间存在很大的相关性;在极其单调的道路环境下,驾驶员... 采用驾驶模拟试验,通过检测驾驶员的脑电信号,研究脑电波不同频带的平均功率随驾驶时间的变化规律,验证了脑电信号作为驾驶疲劳检测指标的合理性。研究结果表明,各脑电指标与P80指标之间存在很大的相关性;在极其单调的道路环境下,驾驶员在28 min左右时会出现疲劳症状,因此在道路设计时,单调的场景应限制在28 min的车程之内;同时,应对驾驶员进行宣传教育,避免过渡疲劳驾驶,在行车28 min时应采取适当的措施来减缓疲劳,从而减少由于疲劳驾驶引起的道路交通事故。 展开更多
关键词 智能运输系统 驾驶时间 驾驶模拟 疲劳驾驶 脑电信号
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驾驶员疲劳驾驶检测方法研究综述 被引量：19
15
作者 张瑞 朱天军 +1 位作者 邹志亮 宋瑞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第21期53-66,共14页
由于疲劳驾驶导致的交通事故占比逐年上涨,引起了研究人员的广泛关注。目前疲劳驾驶检测的研究受限于科技水平、环境、道路等各种因素的影响,导致疲劳驾驶检测技术难以进一步发展。介绍了近10年内驾驶员疲劳驾驶检测方法的最新进展。阐... 由于疲劳驾驶导致的交通事故占比逐年上涨,引起了研究人员的广泛关注。目前疲劳驾驶检测的研究受限于科技水平、环境、道路等各种因素的影响,导致疲劳驾驶检测技术难以进一步发展。介绍了近10年内驾驶员疲劳驾驶检测方法的最新进展。阐述并回顾了主动检测法和被动检测法两大类。根据两大类检测方法各自不同的特征进行细致的分类。进一步分析了各类疲劳驾驶检测方法的优势和局限,同时对主动检测法中基于面部特征的检测方法近3年内所使用的检测算法进行了分析和总结。归纳了各类疲劳驾驶检测方法存在的不足,同时提出疲劳检测领域未来的研究趋势,为研究人员进一步的研究提供新的思路。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 主动检测法 被动检测法 检测算法
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基于Adaboost方法的车载嵌入式疲劳驾驶预警系统 被引量：20
16
作者 程如中 赵勇 +4 位作者 戴勇 陈伟 隋博 王浪 王新安 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期719-726,共8页
提出一种基于Adaboost的实时算法,并应用于车载嵌入式系统。用红外光源和红外摄像头获取驾驶员的视频图像,对其疲劳状态进行监控。首先通过人脸检测定位驾驶员的人脸,然后提取人眼区域并对人眼闭合状态进行判断,基于PERCLOS标准制定了... 提出一种基于Adaboost的实时算法,并应用于车载嵌入式系统。用红外光源和红外摄像头获取驾驶员的视频图像,对其疲劳状态进行监控。首先通过人脸检测定位驾驶员的人脸,然后提取人眼区域并对人眼闭合状态进行判断,基于PERCLOS标准制定了相应的预警机制,对潜在的疲劳驾驶进行判断并预警。该算法从PC移植到嵌入式平台并根据实验进行了优化,先后制作了多个车载嵌入式装置进行实车测试,达到了大于92%的准确率和少于1.5 s的判断响应时间。实验装置稳定可靠,可实际应用于营运车辆。 展开更多
关键词 ADABOOST PERCLOS 疲劳驾驶
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疲劳驾驶预警系统的研究现状和发展趋势 被引量：13
17
作者 孙显彬 唐洪伟 文妍 《青岛理工大学学报》 CAS 2007年第3期91-94,共4页
近年来疲劳驾驶已成为汽车安全的主要隐患,严重地威胁着人们的生命和财产安全.疲劳驾驶预警系统已经成为汽车安全研究的热点和难点.分析了目前该领域国内外的研究现状、研究成果及没有产品化和商品化的原因,结合自己大量的实验研究和佩... 近年来疲劳驾驶已成为汽车安全的主要隐患,严重地威胁着人们的生命和财产安全.疲劳驾驶预警系统已经成为汽车安全研究的热点和难点.分析了目前该领域国内外的研究现状、研究成果及没有产品化和商品化的原因,结合自己大量的实验研究和佩戴式电极帽的设计,提出了基于脑电信号和无线网络协议的疲劳驾驶预警系统将是未来的发展趋势. 展开更多
关键词 疲劳驾驶 脑电测量 预警系统 无线网络协议
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疲劳驾驶预警系统的研究进展 被引量：16
18
作者 孙伟 张为公 +1 位作者 张小瑞 陈刚 《汽车电器》 2009年第1期4-8,共5页
疲劳驾驶已成为交通安全的重要隐患,严重威胁着人们的生命和财产安全。本文分析疲劳驾驶预警系统的研究难点,介绍当前有代表性的预警系统,并在此基础上对这些预警系统的优缺点进行了对比分析,最后对疲劳驾驶预警系统的发展趋势进行了展望。
关键词 疲劳驾驶 预警系统 信息融合 发展趋势
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基于BP神经网络的驾驶员疲劳监测研究 被引量：16
19
作者 陈志勇 杨佩 +2 位作者 彭力 莫子兴 蔡岗 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第S1期67-69 93,93,共4页
在道路交通安全中,疲劳驾驶是引发重特大交通事故的主要原因之一。针对客运司机驾驶疲劳的车辆行驶特性,首先采用数据统计的方法分析驾驶员不同状态下(疲劳、非疲劳)对车辆数据(速度、加速度、方向盘转角等)的影响程度,以此选择评断驾... 在道路交通安全中,疲劳驾驶是引发重特大交通事故的主要原因之一。针对客运司机驾驶疲劳的车辆行驶特性,首先采用数据统计的方法分析驾驶员不同状态下(疲劳、非疲劳)对车辆数据(速度、加速度、方向盘转角等)的影响程度,以此选择评断驾驶员疲劳状态的指标变量。然后将采集到的数据进行预处理,并将处理后的指标变量投入BP神经网络进行训练,建立疲劳检测模型,从而实现对驾驶车辆的行驶状态的监控,保障驾驶员的行车安全。实验表明,所提出的检测模型准确率达91.67%,能较好地分析驾驶员的疲劳状况。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 疲劳指标变量 BP神经网络 疲劳检测
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车载驾驶员疲劳驾驶预警与控制系统研究 被引量：16
20
作者 胡鸿 易灿南 +2 位作者 廖远志 廖可兵 洪俊 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第11期101-106,共6页
为了识别与安全控制疲劳危险驾驶行为,有效预防与减少因疲劳危险驾驶导致的交通事故,基于疲劳检测分级、预警与自动智能控制技术,开发出车载驾驶员疲劳驾驶实时监测预警与控制系统。首先基于PERCLO方法,构建驾驶员疲劳检测与分级模型;... 为了识别与安全控制疲劳危险驾驶行为,有效预防与减少因疲劳危险驾驶导致的交通事故,基于疲劳检测分级、预警与自动智能控制技术,开发出车载驾驶员疲劳驾驶实时监测预警与控制系统。首先基于PERCLO方法,构建驾驶员疲劳检测与分级模型;然后根据所输出的驾驶员疲劳等级信息,提出疲劳驾驶三级预警原理,及其预警实现方式;最后以疲劳预警信息为基础,形成基于驾驶员不同疲劳等级预警的安全控制技术,并对处于深度疲劳的危险驾驶行为,构建自动智能紧急控制停车系统,重点阐述系统的地形匹配、智能控制,以及自动驾驶与停车三大核心技术,并提出相应的系统硬件构成,为系统工程应用提供理论与技术支持。 展开更多
关键词 车载驾驶员 疲劳驾驶 疲劳分级 分级控制 自动智能紧急控制停车
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