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谐波齿轮系统的快慢振荡机制研究
被引量：
1
1
作者
韩修静
黄启旭
+1 位作者
丁牧川
毕勤胜
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期1085-1091,I0005,共8页
谐波齿轮减速器是一种新型的传动装置,因其具有诸多的优点,因而得到了广泛应用.谐波齿轮减速器涉及不同振荡尺度之间的耦合作用,这通常会诱发复杂的快慢振荡,严重影响了谐波齿轮系统的正常工作.本文考虑涉及扭转刚度非线性因素的谐波齿...
谐波齿轮减速器是一种新型的传动装置,因其具有诸多的优点,因而得到了广泛应用.谐波齿轮减速器涉及不同振荡尺度之间的耦合作用,这通常会诱发复杂的快慢振荡,严重影响了谐波齿轮系统的正常工作.本文考虑涉及扭转刚度非线性因素的谐波齿轮系统,旨在研究系统的快慢动力学,揭示新型的快慢振荡机制.首先,构建了非线性扭转刚度下的谐波齿轮系统的快慢动力学模型.然后,通过改变扭转刚度系数,得到了系统从常规振荡向快慢振荡的转迁过程.接着,简要地论述了有关快慢系统的基础理论.在此基础上,采用快慢分析法研究了快子系统的动力学特性,揭示了快慢振荡的产生机制.研究表明,当系统参数改变时,快子系统的平衡点曲线并未发生失稳或分岔;然而,在某一点附近,平衡点曲线能够产生急剧量变,其特征是平衡点在局部小范围内可以在正坐标值与负坐标值之间快速转迁.在此基础上,揭示了一种诱发快慢振荡的新型动力学机制,比较了这种诱发机制与其他相关机制之间的区别.本文丰富了系统通向快慢振荡的路径,为实际谐波齿轮传动系统中的快慢振荡机理与控制研究提供参考.
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关键词
快慢系统
谐波齿轮
快慢振荡
分岔
动力学机理
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职称材料
时滞反馈与多频激励联合作用下Duffing振子的快慢动力学
被引量：
2
2
作者
王东梅
余跃
张正娣
《动力学与控制学报》
2021年第1期37-46,共10页
研究了状态时滞反馈与多频混合激励联合作用下Duffing振子模型的非线性动力学.通过讨论特征方程根的分布情况,给出了时滞系统Hopf分岔条件,得到时滞量和反馈增益的分岔曲线,揭示了系统稳态解的共存与动力学转迁方式.结合数值算例,揭示...
研究了状态时滞反馈与多频混合激励联合作用下Duffing振子模型的非线性动力学.通过讨论特征方程根的分布情况,给出了时滞系统Hopf分岔条件,得到时滞量和反馈增益的分岔曲线,揭示了系统稳态解的共存与动力学转迁方式.结合数值算例,揭示系统在不同参数条件下的快慢动力学行为.结果表明,时滞量及其反馈增益可以显著影响系统的多尺度效应,调谐多频激励幅值亦可以改变快慢变流形的动态特性,从而使得Duffing振子产生不同振荡模式下的复杂动力学行为.
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关键词
快慢动力学
时滞反馈
多频激励
复杂振荡
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职称材料
题名
谐波齿轮系统的快慢振荡机制研究
被引量：
1
1
作者
韩修静
黄启旭
丁牧川
毕勤胜
机构
江苏大学土木工程与力学学院
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期1085-1091,I0005,共8页
基金
国家自然科学基金(12072132,11632008)
江苏省高校“青蓝工程”
江苏大学“青年英才培育计划”资助项目
文摘
谐波齿轮减速器是一种新型的传动装置,因其具有诸多的优点,因而得到了广泛应用.谐波齿轮减速器涉及不同振荡尺度之间的耦合作用,这通常会诱发复杂的快慢振荡,严重影响了谐波齿轮系统的正常工作.本文考虑涉及扭转刚度非线性因素的谐波齿轮系统,旨在研究系统的快慢动力学,揭示新型的快慢振荡机制.首先,构建了非线性扭转刚度下的谐波齿轮系统的快慢动力学模型.然后,通过改变扭转刚度系数,得到了系统从常规振荡向快慢振荡的转迁过程.接着,简要地论述了有关快慢系统的基础理论.在此基础上,采用快慢分析法研究了快子系统的动力学特性,揭示了快慢振荡的产生机制.研究表明,当系统参数改变时,快子系统的平衡点曲线并未发生失稳或分岔;然而,在某一点附近,平衡点曲线能够产生急剧量变,其特征是平衡点在局部小范围内可以在正坐标值与负坐标值之间快速转迁.在此基础上,揭示了一种诱发快慢振荡的新型动力学机制,比较了这种诱发机制与其他相关机制之间的区别.本文丰富了系统通向快慢振荡的路径,为实际谐波齿轮传动系统中的快慢振荡机理与控制研究提供参考.
关键词
快慢系统
谐波齿轮
快慢振荡
分岔
动力学机理
Keywords
fast
-
slow
system
harmonic
gear
fast
-
slow
oscillations
bifurcation
dynamical
mechanism
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
下载PDF
职称材料
题名
时滞反馈与多频激励联合作用下Duffing振子的快慢动力学
被引量：
2
2
作者
王东梅
余跃
张正娣
机构
南通大学理学院
江苏大学理学院
出处
《动力学与控制学报》
2021年第1期37-46,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(11772161,11872189)。
文摘
研究了状态时滞反馈与多频混合激励联合作用下Duffing振子模型的非线性动力学.通过讨论特征方程根的分布情况,给出了时滞系统Hopf分岔条件,得到时滞量和反馈增益的分岔曲线,揭示了系统稳态解的共存与动力学转迁方式.结合数值算例,揭示系统在不同参数条件下的快慢动力学行为.结果表明,时滞量及其反馈增益可以显著影响系统的多尺度效应,调谐多频激励幅值亦可以改变快慢变流形的动态特性,从而使得Duffing振子产生不同振荡模式下的复杂动力学行为.
关键词
快慢动力学
时滞反馈
多频激励
复杂振荡
Keywords
fast
-
slow
dynamics
time-delay
feedback
multi-frequency
excitations
complex
oscillations
分类号
TB122 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
谐波齿轮系统的快慢振荡机制研究
韩修静
黄启旭
丁牧川
毕勤胜
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
时滞反馈与多频激励联合作用下Duffing振子的快慢动力学
王东梅
余跃
张正娣
《动力学与控制学报》
2021
2
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职称材料
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