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移动状态下小型飞行器的图像处理 被引量:2
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作者 汪克峰 钱进 范洪辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第12期46-51,共6页
选择移动状态下的小型飞行器作为应用场景,将图像获取与深度学习算法相结合。首先采用改进后MPF目标跟踪算法,获取目标的大致轮廓;其次chirpscaling算法将收集到的目标轮廓数据用于图像的生成;最后将得到的成像应用于fast-rcnn算法中,... 选择移动状态下的小型飞行器作为应用场景,将图像获取与深度学习算法相结合。首先采用改进后MPF目标跟踪算法,获取目标的大致轮廓;其次chirpscaling算法将收集到的目标轮廓数据用于图像的生成;最后将得到的成像应用于fast-rcnn算法中,进行图像背景区域的提取。通过实验仿真,该方法可以对移动状态下的物体进行图像识别,图像获取更为全面,准确率高,提取效果较好。 展开更多
关键词 图像处理 小型飞行器 MPF算法 chirp-scaling算法 fast-rcnn算法
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基于无人机机器视觉的沙糖桔果园创新农场管理模式 被引量:2
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作者 陶秀华 邓心阳 +1 位作者 张军 蔡绍硕 《农业技术与装备》 2021年第10期86-87,共2页
应用无人机机器视觉技术,可判断沙糖桔的种植区土壤情况,监测其虫害和杂草影响,侦查其成熟期的果实情况,同时采用霍夫圆变换、Faster Rcnn目标检测算法等技术可预测产量。
关键词 无人机 机器视觉 霍夫圆变换 faster rcnn目标检测算法
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