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挠性航天器大角度姿态机动路径规划
被引量：
11
1
作者
郑立君
郭毓
+1 位作者
赖爱芳
周端
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期232-234,242,共4页
针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功...
针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功能来提高系统的快速性,并使角加速度平滑变化以减小帆板的振动.该路径规划方法简单,适于在轨实现.仿真结果表明该路径规划算法能够明显提高机动快速性和姿态的稳定度.
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关键词
挠性航天器
路径规划
大角度姿态机动
抛物线型曲线
快速机动
原文传递
题名
挠性航天器大角度姿态机动路径规划
被引量：
11
1
作者
郑立君
郭毓
赖爱芳
周端
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期232-234,242,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60975075)
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室资助项目
文摘
针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功能来提高系统的快速性,并使角加速度平滑变化以减小帆板的振动.该路径规划方法简单,适于在轨实现.仿真结果表明该路径规划算法能够明显提高机动快速性和姿态的稳定度.
关键词
挠性航天器
路径规划
大角度姿态机动
抛物线型曲线
快速机动
Keywords
flexible
spacecraft
path
planning
large
angle
attitude
maneuver
parabolic
curve
fast
maneurer
分类号
N55 [自然科学总论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
挠性航天器大角度姿态机动路径规划
郑立君
郭毓
赖爱芳
周端
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
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