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题名不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制
被引量：4
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作者
徐世许
马建敏
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机构
复旦大学力学与工程科学系
青岛大学自动化工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期1585-1589,1672,共6页
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文摘
讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的快速收敛问题,提出一种指数型快速终端滑模变结构控制方案。通过非奇异线性变换将不确定系统化为简约标准型,而后设计了非线性指数型快速终端滑模超曲面,给出了滑模面参数矩阵的选择方法。在此基础上设计了变结构控制律,使系统状态在有限时间内到达滑模面上,随后保持在滑模面上并按指数型终端滑模的规律运动,在有限时间内收敛到平衡点。与普通的快速终端滑模相比,系统状态能以更短的时间到达平衡点。该方法具有全局稳定性和鲁棒性,仿真结果证明其有效性。
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关键词
快速收敛终端滑模
不确定多变量线性系统
有限时间收敛
鲁棒性
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Keywords
fast convergent terminal sliding mode
uncertain multivariable linear system
finite time convergence
robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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