-
题名利用激光散斑获取深度图
被引量：9
- 1
-
-
作者
张绍阳
侯旭阳
崔华
高小梅
-
机构
长安大学信息工程学院
-
出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2016年第6期633-641,共9页
-
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(自然科学类)(No.310824152009)~~
-
文摘
相对于普通灰度和彩色二维图像,深度图像可以得到物体的三维信息,使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上,采取激光散斑的方式,运用块匹配的方法给出了一种大范围深度图的获取方法。首先,从原理上验证了块匹配方法的可行性;然后,分别从理论和实验两个方面对深度图的计算公式进行了推导和验证;再次,对深度图恢复过程进行了详细叙述,包括散斑图像的预处理和块匹配的过程;最后,给出了运用该块匹配方法得到的实验数据。实验结果表明,本文方法在物体距离相机50 cm左右时精度可以达到5 mm,200 cm时精度可以达到5 cm,可以满足室内大部分对象的识别要求。
-
关键词
激光散斑
深度图
块匹配
块匹配快速算法
-
Keywords
laser speckle
depth image
template matching
fast algorithm of template matching
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于削减搜索分支的快速模板匹配算法
被引量：2
- 2
-
-
作者
薛利军
张虎
李自田
-
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第16期87-89,共3页
-
文摘
提出了一种在完全搜索中寻找最优匹配点的模板匹配算法。它首先为图像建立一种类似金字塔的特殊层次结构。利用该结构的特点，削减匹配中无用的搜索分支，以达到提高处理效率的目的。通过该算法找到了完全搜索的最优匹配点，实验结果证明了它可以大大提高处理的效率。
-
关键词
快速算法
模板匹配
图像搜索
完全搜索
-
Keywords
fast algorithm
template matching
Image search
Full search
-
分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
