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基于状态可行域约束的单输入极值搜索系统自适应控制
1
作者 王佩飞 李海燕 《舰船电子工程》 2017年第12期34-38,共5页
针对单输入极值搜索系统的控制问题,提出了一种将自适应控制方法和极值搜索方法相结合的方法,在状态量存在可行域约束的情况下,利用自适应控制方法选取适当的Lyapunov函数设计极值参考轨迹,并结合基于幅值自适应调节的极值搜索方法,使... 针对单输入极值搜索系统的控制问题,提出了一种将自适应控制方法和极值搜索方法相结合的方法,在状态量存在可行域约束的情况下,利用自适应控制方法选取适当的Lyapunov函数设计极值参考轨迹,并结合基于幅值自适应调节的极值搜索方法,使系统能够搜索到目标函数的全局极值或局部最值且闭环系统稳定。最后针对模型进行仿真分析,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 极值搜索方法 极值参考轨迹 可行域约束 自适应控制
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基于Backstepping的多输入极值搜索系统控制器设计
2
作者 陈勇 张雷 +1 位作者 梁涛 于开民 《海军航空工程学院学报》 2017年第2期215-219,250,共6页
针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于Backsteppin... 针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于Backstepping的控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 多输入 极值搜索系统 极值参考轨迹 BACKSTEPPING控制 未知参数
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