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地外天体探测与钻取技术发展研究 被引量：2
1
作者 申志强 李帅 +4 位作者 刘德赟 王帅 邓湘金 张晓静 高金艳 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期97-104,共8页
总结了过去几十年,包括中国、美国在内的世界多国在不同时期开展的月球及其他地外天体探测活动,分析了月球探测逐步由月球外围向月表和月球内部发展的趋势,研究了月球及其他天体内部探测必要性,对比了地外天体内部探测及钻取技术不同方... 总结了过去几十年,包括中国、美国在内的世界多国在不同时期开展的月球及其他地外天体探测活动,分析了月球探测逐步由月球外围向月表和月球内部发展的趋势,研究了月球及其他天体内部探测必要性,对比了地外天体内部探测及钻取技术不同方法具备的不同特点,又通过分析地外天体内部探测面临的极端空间环境、地质环境和超长距离延迟通信等带来的不利条件和挑战,结合未来深空探测任务形式,给出了天体内部探测、选取、分析技术发展的建议。 展开更多
关键词 深空探测 月球探测 地外天体 内部探测 钻探 采样
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面向地外天体探测的机器人能源自主补给系统设计与集成试验
2
作者 刘天宇 李泰博 +1 位作者 胡能浩 刘红卫 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第5期600-610,共11页
远离地球进行地外天体探测的机器人系统,在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制,提出了机器人生态圈概念,给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案,并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光... 远离地球进行地外天体探测的机器人系统,在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制,提出了机器人生态圈概念,给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案,并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光雷达信息和突变点检测算法识别能源补给系统的标志物,实现了精确对接,并以非接触方式完成了能源传输。试验结果表明,该方案能够完成机器人的无人自主能源补给,可用于地外天体探测、设施建造等任务。 展开更多
关键词 地外天体探测 机器人生态圈 能源自主补给 突变点检测 地面试验系统
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