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DSP实现液晶显示图形的技术及应用 被引量:14
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作者 王小凤 乔学光 +2 位作者 贾振安 陈长勇 郭小东 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期57-60,共4页
基于点阵液晶显示模块 DMF50174 在解调仪器系统中的应用,介绍了 DSP 芯片TMS320VC33与该模块的外置控制器 SED1335 之间的硬件组成和接口设计,采用移位置点法在液晶屏上任意位置显示点和直线,并介绍了DSP进行数据采集的硬件接口电路以... 基于点阵液晶显示模块 DMF50174 在解调仪器系统中的应用,介绍了 DSP 芯片TMS320VC33与该模块的外置控制器 SED1335 之间的硬件组成和接口设计,采用移位置点法在液晶屏上任意位置显示点和直线,并介绍了DSP进行数据采集的硬件接口电路以及通过软件设计将输入的方波信号在液晶屏上显示,结果与示波器上显示的波形完全一致。 展开更多
关键词 点阵液晶显示模块 外置控制器 数据采集
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变速变桨距风力机功率控制策略 被引量:15
2
作者 任海军 何玉林 +3 位作者 杜静 黄帅 苏东绪 李俊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期59-63,共5页
针对风力机运行区域特点,提出变速变桨距风力机功率控制策略。以风力机专业设计软件Bladed为工具,对风力机功率控制策略进行仿真研究;结合C++语言对Bladed进行二次开发,设计其外部控制器;外部控制器和Bladed进行数据交换,控制风力机功... 针对风力机运行区域特点,提出变速变桨距风力机功率控制策略。以风力机专业设计软件Bladed为工具,对风力机功率控制策略进行仿真研究;结合C++语言对Bladed进行二次开发,设计其外部控制器;外部控制器和Bladed进行数据交换,控制风力机功率输出,优化风力机性能。仿真结果表明:在额定风速以下,外部控制器能够追踪最大功率;在额定风速以上,外部控制器能够使输出功率幅值小于采用内置控制器时的输出功率幅值,并使输出功率值稳定在额定值附近;在全负荷最优控制阶段,外部控制器能够根据风速的变化迅速做出调整,实现控制平滑过渡。外部控制器的功率控制性能更优,验证了所提功率控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 变速变桨距风力机 功率控制 外部控制器 C++ 语言
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大型风力机恒功率桨距非线性PID控制方法研究 被引量:7
3
作者 郑黎明 林宇 +1 位作者 陈严 吴捷 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期727-731,共5页
建立了基于功率/桨距敏感性的变桨系统模型,综合出桨距非线性PID控制方法。通过Bladed软件计算不同桨距角下功率变化的敏感性,在Bladed外部控制器条件下,获得该方法和固有方法下系统输出的对照结果并进行分析和总结。
关键词 风力机 桨距控制 非线性控制 外部控制器
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基于FAS466存储系统的DMA控制器设计 被引量:2
4
作者 盛翠霞 张涛 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2007年第1期44-46,共3页
为了满足高帧频、大面阵CCD相机数字视频实时存储要求,设计出基于SCSI协议处理器-FAS466,脱离计算机平台的图像数据直接存储系统。利用VerilogHDL语言对FPGA芯片编程实现外部微处理器及DMA控制器功能,从而协调SCSI协议处理器实现数据的... 为了满足高帧频、大面阵CCD相机数字视频实时存储要求,设计出基于SCSI协议处理器-FAS466,脱离计算机平台的图像数据直接存储系统。利用VerilogHDL语言对FPGA芯片编程实现外部微处理器及DMA控制器功能,从而协调SCSI协议处理器实现数据的存储。本文着重介绍了利用FPGA芯片设计DMA控制器。由于FPGA芯片的内部速度很高,因此与单独使用微处理器芯片及DMA控制器芯片相比,不仅使得系统设计更加灵活,传输性能更好及反应时间更快,而且减小了存储设备的体积。 展开更多
关键词 SCSI协议处理器-FAS466 FPGA 外部微处理器 DMA控制器 FIFO
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变速变桨风力机叶片载荷控制策略 被引量:2
5
作者 任海军 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第7期51-54,共4页
针对变速变桨风力机叶片受力特点,提出叶片载荷控制策略。将叶片载荷分为静态和动态两部分。静态部分采取单神经元PID控制器对桨距角和电机转矩进行控制;动态部分采取多叶片坐标转换理论将变量从旋转坐标系转换到固定坐标系,再将力矩转... 针对变速变桨风力机叶片受力特点,提出叶片载荷控制策略。将叶片载荷分为静态和动态两部分。静态部分采取单神经元PID控制器对桨距角和电机转矩进行控制;动态部分采取多叶片坐标转换理论将变量从旋转坐标系转换到固定坐标系,再将力矩转换为桨距角,然后通过多叶片坐标逆变换将控制得到的参数转换为旋转坐标系中的参数。最后将动态部分的参数值和静态部分的单神经元PID控制器的输出桨距角相加,一起构成风力机变桨所需的控制值。采用风力机专业软件Bladed开发外部控制器,并对控制策略进行仿真研究。将外部控制器和内置控制器的控制性能进行了仿真对比,仿真结果表明:外部控制器能够有效降低叶片根部的倾斜力矩和叶片拍打力矩,外部控制器的控制性能更优,验证了所采用的叶片载荷控制策略的正确性。 展开更多
关键词 风力机 单神经元PID 坐标转换 载荷控制 外部控制器
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USB2.0设备接口芯片从模式设计与实现 被引量:2
6
作者 金君潇 王亚军 +3 位作者 赵琳娜 虞致国 魏敬和 顾晓峰 《电子与封装》 2015年第8期25-28 48,48,共5页
为了使USB接口能适应多样化的外围设备,以USB高速设备接口芯片的SoC模型为基础,设计并实现了一种从属结构的数据传输模式,详细分析了从模式传输原理、端点工作机制、固件程序设计、仿真平台设计及仿真结果。以Verilog硬件描述语言设计... 为了使USB接口能适应多样化的外围设备,以USB高速设备接口芯片的SoC模型为基础,设计并实现了一种从属结构的数据传输模式,详细分析了从模式传输原理、端点工作机制、固件程序设计、仿真平台设计及仿真结果。以Verilog硬件描述语言设计了仿真平台,包括例化Design Ware库中的USB主机验证IP核作为数据发送接收的主机端,外部数据存储器作为外设数据的中转站,并通过比较主机端的发送和回读数据验证了设计的正确性。结果表明,外部控制器可控制处于从模式的USB设备接口芯片,实现数据在主机与设备之间的交互,此模式下能够有效地提高数据的传输速率,改善数据传输系统的工作效率。 展开更多
关键词 USB 从模式 外部控制器 数据传输
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变频传动装置外部控制器的研发 被引量:1
7
作者 刘旭 《自动化应用》 2013年第3期53-54,70,共3页
介绍变频装置外部控制器的主要功能需求,提出整体设计方案。
关键词 变频传动 外部控制器 功能参数
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基于补偿函数观测器的无人机吊挂飞行控制
8
作者 刘肩山 唐毅 谢志明 《现代信息科技》 2023年第16期62-65,70,共5页
无人机吊挂飞行系统是多变量、欠驱动、强耦合的非线性系统,且该系统存在模型偏差和未知扰动,给无人机位置和吊挂飞行减摆控制带来了困难。文章设计了一种基于补偿函数观测器(CFO)的非线性控制方法。首先,基于拉格朗日方程建立系统的动... 无人机吊挂飞行系统是多变量、欠驱动、强耦合的非线性系统,且该系统存在模型偏差和未知扰动,给无人机位置和吊挂飞行减摆控制带来了困难。文章设计了一种基于补偿函数观测器(CFO)的非线性控制方法。首先,基于拉格朗日方程建立系统的动力学模型。然后,设计了补偿函数观测器来估计未建模动态和扰动,并将估计值反馈给控制器以大幅减弱其给吊挂飞行减摆控制带来的不利影响。仿真实验对比了线性自抗扰控制(LADRC)以及线性二次型调节器(LQR)两种控制方法,结果表明设计的控制器抗扰性更好、鲁棒性更强、控制精度更高。 展开更多
关键词 外界干扰 补偿函数观测器 障碍Lyapunov函数 反步控制器 减摆控制
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超宽带微波光发射机关键技术 被引量:1
9
作者 岑少忠 朱少林 +1 位作者 席虹标 熊平戬 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期22-24,共3页
介绍了超宽带微波信号光发射机的工作原理,对使用中存在的外调制器偏置控制点漂移、超宽带微波光发射机非线性失真等问题进行了系统分析,给出了自动偏置控制及预失真补偿等解决方案,通过采用这些关键技术成功设计完成了超宽带微波光发... 介绍了超宽带微波信号光发射机的工作原理,对使用中存在的外调制器偏置控制点漂移、超宽带微波光发射机非线性失真等问题进行了系统分析,给出了自动偏置控制及预失真补偿等解决方案,通过采用这些关键技术成功设计完成了超宽带微波光发射机。 展开更多
关键词 超宽带 外调制器 偏置控制器
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内燃机仿真实验室的设计
10
作者 孙培岩 程路庭 +2 位作者 梁博强 满长忠 唐运榜 《内燃机与动力装置》 2019年第5期25-34,共10页
针对内燃机实验室由于各种条件的约束而难以满足全部实验要求的局限性,提出内燃机仿真实验室的设计构想,完成外部控制器硬件的开发和仿真实验软件的应用设计。仿真实验室软件部分实现对内燃机工作过程的模拟和故障的诊断排查,硬件部分... 针对内燃机实验室由于各种条件的约束而难以满足全部实验要求的局限性,提出内燃机仿真实验室的设计构想,完成外部控制器硬件的开发和仿真实验软件的应用设计。仿真实验室软件部分实现对内燃机工作过程的模拟和故障的诊断排查,硬件部分通过设计外部控制器实现对模型的控制和使用。通过教学应用和实践,表明仿真实验室可以减少实验资源的浪费、提高安全系数、满足反复试验的要求。 展开更多
关键词 内燃机 仿真实验室 外部控制器 故障设置
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左心室辅助装置电力线载波通信系统研究
11
作者 丁仕明 陈琛 《医疗卫生装备》 CAS 2019年第9期12-16,28,共6页
目的:为了减少左心室辅助装置(left ventricular assist device,LVAD)与体外控制器之间经皮电缆内部导线的数量,研究一种电力线载波通信(power-line carrier communication,PLCC)系统。方法:该系统以PLCC的方式,将信号进行调制、耦合,... 目的:为了减少左心室辅助装置(left ventricular assist device,LVAD)与体外控制器之间经皮电缆内部导线的数量,研究一种电力线载波通信(power-line carrier communication,PLCC)系统。方法:该系统以PLCC的方式,将信号进行调制、耦合,通过电源线进行传输,在接收端通过解调器将信号解调出来。整体系统由体外控制器部分和体内转接板部分组成,主要电路包括电源电路、MCU(microcontroller unit)电路、带通滤波器电路、调制解调电路、去交流电路、运放电路等。利用LTspice软件和MATLAB软件分别对电源电路以及带通滤波器电路进行仿真,证明方案的可行性;通过Sigxplorer软件进行信号完整性分析,充分保证系统的稳定性;搭建实验平台进行功能性和误码率实验。结果:该系统实现了LVAD与体外控制器之间的载波通信功能,可以使信号经过电源线进行传输,成功把LVAD经皮电缆内部导线数量减少到2根。结论:该系统具有零误码率、功耗小、占用空间小、双向传输、可支持多个波特率、兼容性优良、工作稳定、传输效率高等优点,在植入式医疗器械领域有非常广阔的应用前景。 展开更多
关键词 左心室辅助装置 电力线载波通信 体外控制器 植入式医疗器械 心血管疾病治疗
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Modeling and Robust Backstepping Sliding Mode Control with Adaptive RBFNN for a Novel Coaxial Eight-rotor UAV 被引量:12
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作者 Cheng Peng Yue Bai +3 位作者 Xun Gong Qingjia Gao Changjun Zhao Yantao Tian 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第1期56-64,共9页
This paper focuses on the robust attitude control of a novel coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicles (UAV) which has higher drive capability as well as greater robustness against disturbances than quad-rotor UAV.... This paper focuses on the robust attitude control of a novel coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicles (UAV) which has higher drive capability as well as greater robustness against disturbances than quad-rotor UAV. The dynamical and kinematical model for the coaxial eight-rotor UAV is developed, which has never been proposed before. A robust backstepping sliding mode controller (BSMC) with adaptive radial basis function neural network (RBFNN) is proposed to control the attitude of the eightrotor UAV in the presence of model uncertainties and external disturbances. The combinative method of backstepping control and sliding mode control has improved robustness and simplified design procedure benefiting from the advantages of both controllers. The adaptive RBFNN as the uncertainty observer can effectively estimate the lumped uncertainties without the knowledge of their bounds for the eight-rotor UAV. Additionally, the adaptive learning algorithm, which can learn the parameters of RBFNN online and compensate the approximation error, is derived using Lyapunov stability theorem. And then the uniformly ultimate stability of the eight-rotor system is proved. Finally, simulation results demonstrate the validity of the proposed robust control method adopted in the novel coaxial eight-rotor UAV in the case of model uncertainties and external disturbances. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Adaptive control systems Aircraft control Approximation algorithms Attitude control BACKSTEPPING controllers Functions Learning algorithms Radial basis function networks Robust control Robustness (control systems) Sliding mode control Uncertainty analysis
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基于1.6μm甲烷气体吸收线的半导体激光器频率稳定性分析 被引量:7
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作者 董磊 马维光 +2 位作者 尹王保 李昌勇 贾锁堂 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期489-492,共4页
利用波长调制技术以及数字PI控制器将外腔二极管激光器(ECDL)稳定到1. 6μm处的甲烷气体吸收线上 稳定后的激光频率波动小于5. 6MHz,相对于自由运转时的160MHz有了很大提高, 而误差信号的Allan方差均方根(即稳定度)在平均积分时间为64s... 利用波长调制技术以及数字PI控制器将外腔二极管激光器(ECDL)稳定到1. 6μm处的甲烷气体吸收线上 稳定后的激光频率波动小于5. 6MHz,相对于自由运转时的160MHz有了很大提高, 而误差信号的Allan方差均方根(即稳定度)在平均积分时间为64s时达到最小值1. 66×10-11 从理论上定性分析了频率稳定度受到的各种限制因素,最后得出本实验中频率稳定度主要受频率调制和探测器噪声限制的结论,同时给出了提高频率稳定度的方法 展开更多
关键词 激光稳频 波长调制 外腔二极管激光器 数字PI控制
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纯滞后对象基于模型估计控制方法的研究 被引量:5
14
作者 张利霞 孙兵 何瑾 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期505-507,共3页
针对一阶加纯滞后模型 (FOPDT)及二阶加纯滞后模型 (SOPDT) ,本文介绍了基于模型估计的内模控制 (IMC)、外模补偿控制 (EMC)、Smith预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法。且对各类控制器提供了详细的设计方案 ,其特点是... 针对一阶加纯滞后模型 (FOPDT)及二阶加纯滞后模型 (SOPDT) ,本文介绍了基于模型估计的内模控制 (IMC)、外模补偿控制 (EMC)、Smith预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法。且对各类控制器提供了详细的设计方案 ,其特点是结构简单易于实现。 展开更多
关键词 模型估计 内模控制(IMC) 外模补偿控制(EMC) SMITH预估控制 仿真
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预付费电能表外置断路器控制器电路优化设计 被引量:6
15
作者 余存泰 《电器与能效管理技术》 2018年第9期31-34,共4页
通过分析电能表外置断路器技术规范的要求,提出一种新的设计方案。该方案采用带低功耗选择的电源电路设计,有效解决电源电路工作时产生的电能损耗累计到用户的电能表中产生用电纠纷的问题。采用双通道推挽式功率放大的专用驱动芯片,完... 通过分析电能表外置断路器技术规范的要求,提出一种新的设计方案。该方案采用带低功耗选择的电源电路设计,有效解决电源电路工作时产生的电能损耗累计到用户的电能表中产生用电纠纷的问题。采用双通道推挽式功率放大的专用驱动芯片,完成直流电机驱动电路的设计,具有电路设计简单、控制刹停效果好的优点。采用超低功耗、16位精简指令系统的微控制器MSP430F1122为核心器件,构建一个低功耗高性能的测控系统,其所需电路的关键部位采用冗余设计,确保微控制器的持续、稳定运行。 展开更多
关键词 电能表外置断路器 电源电路 电机驱动电路 微控制器
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基于EMIF接口及CPLD的CAN接口设计和实现 被引量:5
16
作者 朱耀国 秦冲 屈盼让 《航空计算技术》 2019年第6期92-95,共4页
目前DSP处理器在工业控制领域得到了广泛的应用。但是在实际应用中,DSP处理器因其所能提供的CAN总线接口数量有限,使其在有多个CAN总线接口需求的应用中受限。以TMS320F2837xS DSP处理器和独立的CAN总线控制器SJA1000T为例,基于DSP的EMI... 目前DSP处理器在工业控制领域得到了广泛的应用。但是在实际应用中,DSP处理器因其所能提供的CAN总线接口数量有限,使其在有多个CAN总线接口需求的应用中受限。以TMS320F2837xS DSP处理器和独立的CAN总线控制器SJA1000T为例,基于DSP的EMIF接口控制CPLD,进而实现DSP与SJA1000T之间的控制,完成DSP所提供的CAN接口之外的额外的CAN接口的实现。 展开更多
关键词 数字信号处理器 外部存储器接口 复杂可编程逻辑器件 CAN总线控制器
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Development and Study on Nitrogen Removal Controller in A/O Process
17
作者 马勇 彭永臻 王淑莹 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第6期10-15,共6页
In this paper three controllers for A/O process are developed, including a DO cascade controller, an external carbon flow rate controller and an internal recycling flow rate controller. The objective of the different ... In this paper three controllers for A/O process are developed, including a DO cascade controller, an external carbon flow rate controller and an internal recycling flow rate controller. The objective of the different controllers is to control the nitrate and ammonia concentration. Simulation study demonstrated that these controllers could efficiently control nitrogen removal and meet stricter effluent quality standards at a minimum cost. 展开更多
关键词 A/O process nitrogen removal DO CASCADE controller external carbon FLOW RATE controller internal recycling FLOW RATE controller
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施工机械机群通用现场/远程监控系统的研究 被引量:4
18
作者 王国庆 陈威振 +2 位作者 徐培培 刘旭 翟佳星 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第1期77-82,共6页
目前施工企业的工程机械机群大多来自于不同的厂商,设备的内置专用控制器数据接口大部分为私有,从而导致这些设备无法实现通用远程/现场监控.针对这一问题,提出了基于外置式PAC(Programmable Automation Controller)的通用B/C/S(Browser... 目前施工企业的工程机械机群大多来自于不同的厂商,设备的内置专用控制器数据接口大部分为私有,从而导致这些设备无法实现通用远程/现场监控.针对这一问题,提出了基于外置式PAC(Programmable Automation Controller)的通用B/C/S(Browser/Server,Client/Server)综合模式下的工程机械监控系统平台.PAC实时采集运动构件的惯性数据和设备中的数字/模拟量传感器信号,并完成数据传输功能.软件平台完成了现场监控和远程监控的系统架构,并实现了影响服务器端速度和成本的关键技术:断点续传技术、数据压缩与还原算法.系统在盾构机监控中进行了应用与验证. 展开更多
关键词 工程机械 外置式PAC 断点续传 远程监控
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X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究 被引量:1
19
作者 王元生 杨书根 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期38-41,共4页
为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒... 为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒控制器来实现未知的摩擦和负载转矩的补偿,同时设计神经网络观测器补偿外部扰动;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,有效地解决非线性摩擦和扰动的影响,提高系统的跟踪精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 摩擦补偿 外部扰动 神经网络 自适应鲁棒控制
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对GB 4343.1-2018中术语“调节控制器”产品范围的探讨
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作者 任国兵 刘国荣 +3 位作者 曾博 钟惠霞 张宝玉 阮兆忠 《日用电器》 2023年第7期22-28,共7页
现行国家标准GB 4343.1-2018等同采用国际标准CISPR 14-1:2011,适用的产品范围很广泛,标准中对术语“调节控制器”没有专门的定义和解释,在应用时带来一些不同的理解,部分标准用户将空气调节器认为是一种调节控制器,并将大功率空气调节... 现行国家标准GB 4343.1-2018等同采用国际标准CISPR 14-1:2011,适用的产品范围很广泛,标准中对术语“调节控制器”没有专门的定义和解释,在应用时带来一些不同的理解,部分标准用户将空气调节器认为是一种调节控制器,并将大功率空气调节器排除在该标准的适用范围之外。本文作者通过对国际标准CISPR 14-1:2011及其新版CISPR 14-1:2020进行仔细研究,发现在新版CISPR 14-1:2020引入术语“外部电源控制器”,并有了清晰的定义,认为其可理解为具有调节控制器功能/模块的设备,具备外部负载,在设备外部通过按键/旋钮控制输出电压传递给负载的电源,明确了空气调节器并不是调节控制器(外部电源控制器),也就没有大功率空气调节器是否排除在该标准的范围之外的疑问了。 展开更多
关键词 电磁兼容 调节控制器 外部电源控制器 空气调节器
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