基于单位四元数的空间后方交会解算 被引量：36

1

作者 官云兰 程效军 +2 位作者 周世健 廖中平 鲁铁定 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期30-35,共6页

介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此... 介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化。通过算例证明方法的正确性与可靠性。 展开更多

关键词 单位四元数 空间后方交会 外方位元素 旋转矩阵

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高分辨率星载遥感立体像对3D测量模型 被引量：14

2

作者 杨贵军 柳钦火 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2006年第6期17-20,共4页

由于具备立体测量功能的高分辨率卫星不断增多,使利用星载遥感影像立体像对获取DEM逐渐成为可能。与传统航空摄影测量相比,星载方式平台稳定,其姿态控制与测量精度较高,能充分保证3D测量的精度。对Quick-BirdI、KONOSS、POT5 3种卫星相... 由于具备立体测量功能的高分辨率卫星不断增多,使利用星载遥感影像立体像对获取DEM逐渐成为可能。与传统航空摄影测量相比,星载方式平台稳定,其姿态控制与测量精度较高,能充分保证3D测量的精度。对Quick-BirdI、KONOSS、POT5 3种卫星相似的立体成像方式进行研究,利用星历和姿态内插方法确定多中心投影的外方位元素初始值,利用前、后视共线方程及误差方程构建通用的立体测量数学模型,最后由若干控制点解算出立体测量所需定向参数。以SPOT5数据为例,进行外方位元素解算及模型误差分析,结果表明模型具有较好的3D测量精度。 展开更多

关键词 高分辨率 遥感影像 立体成像 外方位元素

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对偶四元数单片空间后方交会算法 被引量：12

3

作者 姬亭 盛庆红 +1 位作者 王惠南 刘微微 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期494-503,共10页

将对偶四元数理论引入航空影像的空间后方交会求解中,提出了一种新颖的对偶四元数单片空间后方交会算法。该算法采用对偶四元数描述坐标系之间的旋转和平移,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代... 将对偶四元数理论引入航空影像的空间后方交会求解中,提出了一种新颖的对偶四元数单片空间后方交会算法。该算法采用对偶四元数描述坐标系之间的旋转和平移,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算。实验结果证明,该算法的可靠性和稳定性不依赖于影像位置和姿态的初始值,并具有适用于不同的倾角、航高、遥感平台、迭代次数少和定向精度高等优点。 展开更多

关键词 对偶四元数 空间后方交会.外方位元素

原文传递

利用单位对偶四元数进行航空影像区域网平差解算 被引量：11

4

作者 龚辉 姜挺 +1 位作者 江刚武 张锐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期154-159,共6页

将对偶四元数应用于摄影测量中,提出了一种基于单位对偶四元数的航空影像区域网平差解算方法。相比于常规的平差方法和四元数方法,该算法的最大特点是将影像的摄站位置和姿态以一个单位对偶四元数整体表示,从而构建基于对偶四元数的区... 将对偶四元数应用于摄影测量中,提出了一种基于单位对偶四元数的航空影像区域网平差解算方法。相比于常规的平差方法和四元数方法,该算法的最大特点是将影像的摄站位置和姿态以一个单位对偶四元数整体表示,从而构建基于对偶四元数的区域网平差模型,并采用具有约束条件的参数平差进行解算。利用两个地区不同比例尺的实际航空影像数据进行实验,结果表明,该算法的平差精度与常规的区域网平差方法相当,对影像比例尺及控制点的数量与分布的需求也与常规的平差方法基本相同,为对当前轻小平台获取航空影像进行摄影测量处理提供了一条新的技术思路。 展开更多

关键词 对偶四元数 几何代数 摄影测量 外方位元素 区域网平差 平差精度

原文传递

铅垂线辅助城区航空影像的绝对定向 被引量：8

5

作者 张剑清 张勇 方芳 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期197-200,共4页

依据灭点理论,推导了空间铅垂线与航空影像的空间姿态角之间的关系及其相应的误差方程式,并分析了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向中所需的控制点数。最后,通过实际数据的试验研究了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模... 依据灭点理论,推导了空间铅垂线与航空影像的空间姿态角之间的关系及其相应的误差方程式,并分析了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向中所需的控制点数。最后,通过实际数据的试验研究了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向的精度与可靠性。试验结果表明,在传统的单像空间后方交会和单模型绝对定向中引入铅垂线约束条件,不仅定向精度与传统的基于控制点的绝对定向精度相当,而且可以减少所需的控制点数以及定向精度对控制点分布的依赖性。 展开更多

关键词 铅垂线 灭点 方位元素 绝对定向

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四元数微分方程的高分辨率卫星遥感影像外方位元素求解 被引量：7

6

作者 龚辉 姜挺 +2 位作者 江刚武 张锐 贾博 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期409-416,共8页

通过对高分辨率卫星遥感影像成像机理进行分析,提出一种基于四元数微分方程的外方位元素求解方法。该方法采用四元数描述影像成像姿态,建立基于四元数微分方程的成像几何模型。为求解该模型,引入3个独立的解算参数,计算过程中不直接求... 通过对高分辨率卫星遥感影像成像机理进行分析,提出一种基于四元数微分方程的外方位元素求解方法。该方法采用四元数描述影像成像姿态,建立基于四元数微分方程的成像几何模型。为求解该模型,引入3个独立的解算参数,计算过程中不直接求解姿态四元数,而是解算参数,使得未知数个数与现有方法相同,并采用Tikhonov正则化理论进一步求解方程。试验结果表明该方法正确可靠,具有很好的稳定性和适应性,解算参数的引入效果显著,对定位精度有一定的提高,并且完全避免了三角函数运算。 展开更多

关键词 四元数微分方程 独立解算参数 高分辨率卫星遥感影像 外方位元素 成像几何模型 Tikhonov

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多角度倾斜摄影技术在自动纹理映射上的应用 被引量：6

7

作者 王卿 《测绘与空间地理信息》 2016年第10期198-200,共3页

利用多角度倾斜摄影技术获取的倾斜影像成果来更新和构建城市三维实景纹理映射成为数字城市建设中的一个重要应用。本文采用基于DLG和3Dmax生成的建筑物模型,结合SWDC-5的多角度倾斜影像,通过自动选择纹理、自动编辑纹理、自动纹理映射... 利用多角度倾斜摄影技术获取的倾斜影像成果来更新和构建城市三维实景纹理映射成为数字城市建设中的一个重要应用。本文采用基于DLG和3Dmax生成的建筑物模型,结合SWDC-5的多角度倾斜影像,通过自动选择纹理、自动编辑纹理、自动纹理映射等一系列步骤,自动生成大区域建筑物三维实景数字城市。并通过实验数据对该计算方法的可靠性进行验证,结果表明:该系统的数字化程度远远高于传统方法。 展开更多

关键词 纹理映射 倾斜摄影 SWDC-5 外方位元素

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基于机载激光点云数码影像外方位元素自检校 被引量：3

8

作者 崔红霞 苏国中 赵绪辉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期445-448,共4页

为了研究航空数码影像的高精度定向,采用机载激光点云为虚拟地面控制点构建了航空影像与虚拟控制点的几何关系模型;一个地面点成像在多张数码影像上,为此基于所有同名光线交于一点的原理构建了自检校的几何模型和误差方程,构建并解算法... 为了研究航空数码影像的高精度定向,采用机载激光点云为虚拟地面控制点构建了航空影像与虚拟控制点的几何关系模型;一个地面点成像在多张数码影像上,为此基于所有同名光线交于一点的原理构建了自检校的几何模型和误差方程,构建并解算法方程获取到高精度定向数据。结果表明,此方法达到了无地面控制点的影像外方位元素自检校的预期结果。 展开更多

关键词 图像处理 空间后方交会 共线方程 外方位元素

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有多余控制点的角锥体影像外方位元素解算 被引量：3

9

作者 官云兰 程效军 吕继生 《桂林工学院学报》 CAS 北大核心 2007年第3期363-365,共3页

提出根据角锥体原理采用多余控制点解算影像外方位元素,并推导出计算公式.通过利用有关文献中的数据进行验算,得出的结果与文献中的结果非常接近,证明此方法可行.

关键词 外方位元素 角锥体 余弦公式 距离方程 最小二乘法

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OrthoBASE模块对框幅式航片数字微分纠正原理的探讨

10

作者 智长贵 肖亚丽 +1 位作者 尹艳豹 龚文峰 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 2004年第4期405-408,共4页

探讨了ERDAS软件中OrthoBASE模块对框幅式中心投影航片进行数字微分纠正的原理和方程中各种参数的解,及重点阐述了光束法区域网空中三角测量求外方位元素的原理.

关键词 OrthoBASE模块 框幅式航片 数字微分纠正 技术原理 ERDAS软件 空中三角测量 外方位元素 内方位元素

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天绘一号卫星影像自检校光束法区域网平差 被引量：2

11

作者 刘建辉 姜挺 +1 位作者 江刚武 李厚朴 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第8期37-41,共5页

针对卫星发射过程中产生的像点坐标偏差导致对地定位精度低下的问题,该文以国产高分辨率卫星天绘一号三线阵影像为例,构建了内方位自检校参数模型和不同的外方位内插模型,建立了多传感器自检校光束法区域网平差模型。利用一景三线阵数... 针对卫星发射过程中产生的像点坐标偏差导致对地定位精度低下的问题,该文以国产高分辨率卫星天绘一号三线阵影像为例,构建了内方位自检校参数模型和不同的外方位内插模型,建立了多传感器自检校光束法区域网平差模型。利用一景三线阵数据进行实验,结果表明,相同控制方案下,定向片模型自检校方案优于其他外方位模型自检校方案;控制点数量为5、定向片数量为4时,整体平差精度最高,检查点定位精度可以达到平面7.28m和高程4.02m。 展开更多

关键词 天绘一号 外方位模型 自检校 光束法平差

原文传递

线阵卫星遥感影像外方位元素对偶四元数求解法 被引量：1

12

作者 余岸竹 姜挺 +2 位作者 龚辉 郭文月 江刚武 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期186-193,198,共9页

基于对偶四元数可统一描述位置与姿态的特点,提出了利用对偶四元数求解线阵卫星遥感影像外方位元素的方法。该方法使用对偶四元数的实部描述传感器的姿态,并利用对偶部和实部共同描述成像传感器的位置。通过对位置和姿态的内插建立了基... 基于对偶四元数可统一描述位置与姿态的特点,提出了利用对偶四元数求解线阵卫星遥感影像外方位元素的方法。该方法使用对偶四元数的实部描述传感器的姿态,并利用对偶部和实部共同描述成像传感器的位置。通过对位置和姿态的内插建立了基于对偶四元数的外方位元素模型。为减少运算,将球面线性插值进行化简,进而建立了基于线性插值的成像几何模型。为求解外方位元素,首先对共线条件方程进行了线性化,然后通过矩阵微分运算推导了线元素的虚拟观测方程,并根据误差传播定律确定其权值,最终采用具有约束条件的参数平差法求解外方位元素。试验结果表明本文方法正确可靠,与采用欧拉角和单位四元数的外方位元素求解方法相比,有更高的参数解算精度,同时也表明了准确的初值和虚拟观测方程对外方位元素求解的必要性。 展开更多

关键词 对偶四元数 线阵遥感影像 虚拟观测方程 外方位元素 单位四元数

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非线性最小二乘在倾斜影像定向中的应用

13

作者 龚辉 张丽 +1 位作者 张振华 李纲 《测绘科学与工程》 2015年第1期7-13,26,共8页

摄影测量学中惯用的影像定向方法是对共线条件方程按泰勒公式展开进行线性化，并按最小二乘原理求解，其求解的精度与外方位元素的初值具有很大关系，不能有效求解倾斜影像外方位元素。本文提出了一种利用非线性最小二乘迭代的影像定向... 摄影测量学中惯用的影像定向方法是对共线条件方程按泰勒公式展开进行线性化，并按最小二乘原理求解，其求解的精度与外方位元素的初值具有很大关系，不能有效求解倾斜影像外方位元素。本文提出了一种利用非线性最小二乘迭代的影像定向方法，该算法利用物方误差来代替摄影测量中惯用的像方误差，采用非线性方程直接迭代方法进行求解，从而无需进行线性化。模拟和实际数据的实验结果表明，该算法能正确进行倾斜影像的外方位元素求解，算法具有很好的稳定性和适应性。 展开更多

关键词 非线性最小二乘 摄影测量 外方位元素 空间相似变换 正交投影

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刚性连接的POS与相机集成系统集成检校试验精度分析

14

作者 任国庆 关艳玲 +1 位作者 张艳亭 黄刚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期119-121,共3页

本文把国产POS和国产相机进行刚性连接,将系统误差检校参数用于修正随后的不同区域的POS观测值,利用由此得到的POS外方位元素结合航空影像进行直接地理定位,结果证明该方法用于直接测图是满足精度要求的。

关键词 刚性连接 检校参数 直接地理定位 外方位元素

原文传递

集成GPS/INS对线扫描影像的直接定位精度分析

15

作者 刘春 展昀 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期990-994,共5页

采用模拟分析的实验方法,首先通过给出实验所使用的数学模型,以SPOT影像数据所提供的外方位元素数据为模拟对象进行模拟分析.最后选用40个地面检测点,通过其在全球定位和惯性导航系统(GPS/INS)不同精度条件下地面点位变化来分析最终的... 采用模拟分析的实验方法,首先通过给出实验所使用的数学模型,以SPOT影像数据所提供的外方位元素数据为模拟对象进行模拟分析.最后选用40个地面检测点,通过其在全球定位和惯性导航系统(GPS/INS)不同精度条件下地面点位变化来分析最终的模拟结果.模拟结果表明,姿态角误差在点位误差中起主要作用.并且φ角在X方向误差影响最大,ω角在Y方向上误差的影响最大,当考虑点位误差时,κ的影响最小.而数字高程模型(digital elevation model,DEM)误差对Y方向比对X方向的误差影响要大. 展开更多

关键词 全球定位系统 惯性导航系统 直接定位 外方位元素

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安置元素测图对POS外方位元素的精度需求 被引量：1

16

作者 张雪萍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期141-144,共4页

基于POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位理论,根据误差传播定律建立了物方坐标精度与影像外方位元素精度的关系模型,并从理论上分析了各种基本比例尺地形测图对影像外方位元素的精度需求。通过对摄自不同地区、多种摄影比例尺航摄影... 基于POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位理论,根据误差传播定律建立了物方坐标精度与影像外方位元素精度的关系模型,并从理论上分析了各种基本比例尺地形测图对影像外方位元素的精度需求。通过对摄自不同地区、多种摄影比例尺航摄影像的实验表明,由POS系统获取的影像外方位元素进行安置元素测图完全可以满足各种比例尺、不同地形图测绘的精度要求,但为了满足地物点的高程精度,对影像外方位元素的精度需求较用于平面测图时的至少要高出一倍以上。 展开更多

关键词 POS系统 影像外方位元素 直接对地目标定位 安置元素航测成图 精度

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实景影像采集的错帧问题与解决措施

17

作者 张晓东 刘宗毅 段渭超 《测绘科学与工程》 2015年第6期69-73,共5页

实景影像地图是近年来出现的一项新的数据产品，其应用越来越广泛。但在实景影像的采集作业中，由于软硬件设备的偶发故障会造成实景影像错帧，影响了数据的后期应用。本文结合作业实践，综合分析了错帧问题产生的原因，指出采集传感器... 实景影像地图是近年来出现的一项新的数据产品，其应用越来越广泛。但在实景影像的采集作业中，由于软硬件设备的偶发故障会造成实景影像错帧，影响了数据的后期应用。本文结合作业实践，综合分析了错帧问题产生的原因，指出采集传感器间的信号延迟是造成错帧的主要原因。在此基础上，提出了一套完整的解决方案，经实践应用，证明该方案有效解决了错帧问题。 展开更多

关键词 实景影像采集 错帧 同步影像 外方位参数

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