期刊文献+
共找到50篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
SAR扩展场景原始数据混合域仿真方法 被引量:4
1
作者 鹿浩 曹宁 +1 位作者 胡居荣 汪飞 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第6期716-721,共6页
针对理想航迹和真实航迹情况下的合成孔径雷达(Syn thetic aperture radar,SAR)扩展场景目标原始数据仿真,给出了两种混合域仿真方法。在理想航迹情况下,根据原始数据二维频谱的精确解析式,给出了一种距离向时域方位向频域的混合域仿真... 针对理想航迹和真实航迹情况下的合成孔径雷达(Syn thetic aperture radar,SAR)扩展场景目标原始数据仿真,给出了两种混合域仿真方法。在理想航迹情况下,根据原始数据二维频谱的精确解析式,给出了一种距离向时域方位向频域的混合域仿真方法,除驻定相位原理引入的误差外,该方法在推导过程中没有做任何近似处理。在真实航迹情况下,给出了包含任意航迹偏移的SAR距离模型,通过对距离模型的近似处理,提出了一种距离向频域方位向时域的仿真方法。给出了具体的仿真实验,在理想航迹下与常规时域方法比较,给出了原始数据相位比较曲线。在真实航迹下分析了距离模型近似误差,并给出了原始数据运动补偿前后的成像结果。仿真结果证明了两种方法的准确性和高效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 原始数据 扩展场景 航迹偏移 混合域
下载PDF
孔径分割多功能雷达的任务调度研究 被引量:3
2
作者 孙铭才 张秦 袁俊超 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第1期11-15,19,共6页
针对孔径分割多功能雷达实时任务调度中资源利用不充分的问题,提出了一种基于扩展域的任务自适应调度方法。方法以时间指针为对象,对该时刻的任务分析范围从当前调度间隔扩展到整个调度时间轴,从整个调度时间轴上所有满足时间指针处... 针对孔径分割多功能雷达实时任务调度中资源利用不充分的问题,提出了一种基于扩展域的任务自适应调度方法。方法以时间指针为对象,对该时刻的任务分析范围从当前调度间隔扩展到整个调度时间轴,从整个调度时间轴上所有满足时间指针处执行条件的任务中,选择一个优先级最高的任务,可实现任务间的紧密安排,有效减少空闲资源的浪费,使得孔径分割雷达能够在有限的资源内调度执行更多的任务。最后,将该方法与传统多任务并行调度方法进行对比仿真,仿真结果证明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 孔径分割多功能雷达 时间资源 孔径资源 扩展域 任务调度
下载PDF
关于C^n中具有逐块光滑边界的有界域上C-L公式与C-F公式的拓广式 被引量:3
3
作者 姚宗元 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2000年第1期117-123,共7页
得到了Cn空间中具有逐块C(1)光滑边界的有界域上光滑函数的一个抽象的积分公式.这个公式的特点是积分核中含有一系列向量函数W(0,K)(,z),W(i,k)(,z)及一系列独立的实参数由这个公式,适当选取其中的参数和... 得到了Cn空间中具有逐块C(1)光滑边界的有界域上光滑函数的一个抽象的积分公式.这个公式的特点是积分核中含有一系列向量函数W(0,K)(,z),W(i,k)(,z)及一系列独立的实参数由这个公式,适当选取其中的参数和向量函数W,就可得到具有这种逐块C(1)光滑边界的有界域上光滑函数的Cauchy-Leray公式和全纯函数的Cauchy-Fantappie公式以及其它一些新的公式. 展开更多
关键词 C-L公式 C-F公式 光滑函数 积分公式 有界域
原文传递
龙卷风原理的吸尘装置结构设计及流场仿真分析 被引量:2
4
作者 刘晓静 章易程 +3 位作者 刘凡 吴强运 张鸣凤 郭员畅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期106-114,共9页
为提升垃圾清扫性能,利用龙卷风原理设计吸尘装置并对其结构参数和扩展域进行研究,采用ANSYS FLUENT 16.0、有限体积法与RNG k⁃ε模型对吸尘装置的流场进行计算,分析探讨各结构参数和扩展域参数对龙卷风的形成及吸尘效果的影响规律,提... 为提升垃圾清扫性能,利用龙卷风原理设计吸尘装置并对其结构参数和扩展域进行研究,采用ANSYS FLUENT 16.0、有限体积法与RNG k⁃ε模型对吸尘装置的流场进行计算,分析探讨各结构参数和扩展域参数对龙卷风的形成及吸尘效果的影响规律,提出了新型的吸尘装置的原理以及设计方案.研究结果表明:排尘口高度与吸嘴直径的比值是1.6时,此时装置产生的龙卷风上部完全发展且结构稳定;吸嘴进风口距地面高度与圆筒直径的比值是0.2时,此时装置产生的龙卷风具有明显的单涡结构,吸嘴覆盖区域的近地面风速最大,吸尘效果最好;导流孔倾斜角度为45°或-45°时装置产生的龙卷风最稳定且强度最大;涡流比在一定范围内增加时装置内的风场结构的强度变大,有利于吸尘效率的提高;扩展域的高度和直径均存在阈值,当扩展域参数大于相应阈值时,其影响可以忽略不计.吸尘装置通过设置合适的结构参数,能够形成高稳定性与强吸尘效果的类龙卷风流场,可实现高效清扫效果. 展开更多
关键词 吸尘装置 结构参数 龙卷风 扩展域 流场仿真 垃圾清扫
下载PDF
一种基于音频技术的信息隐藏方法
5
作者 田夏利 《光通信研究》 2022年第4期31-35,共5页
针对伪装信息对载体干扰方面的问题,文章提出了一种基于音频技术的信息隐藏方法,并形成了一种边信息对伪装信息进行频域与时域联合整形的方案。在限制载体对伪装信息干扰方面,文章扩展了改进扩频调制在收、发序列不匹配时的嵌入方法。... 针对伪装信息对载体干扰方面的问题,文章提出了一种基于音频技术的信息隐藏方法,并形成了一种边信息对伪装信息进行频域与时域联合整形的方案。在限制载体对伪装信息干扰方面,文章扩展了改进扩频调制在收、发序列不匹配时的嵌入方法。实验结果表明,文章所提方案具有很好的信息隐藏效果。 展开更多
关键词 扩展频谱 音频伪装 信息隐藏 频域 时域
下载PDF
ON THE EXTENDED MATRIX DISC CONJECTURE
6
作者 周向宇 《Science China Mathematics》 SCIE 1991年第12期1422-1426,共5页
Let P_n={Z=(Z_1,…,Z_n)|Z_iZ_i^n<1, Z_i are 2×2 complex matrices},H_n={W=(W_1,…, W_n)|W_i=Z_iB,(Z_1,…,Z_n)∈P_n,B∈SL(2,C)}, D_n={W=(W_1,…,W_n)| W_i=AZ_iB,(Z_1,…,Z_n)∈P_n,A, B∈SL(2, C)}. Are H_n,D_n doma... Let P_n={Z=(Z_1,…,Z_n)|Z_iZ_i^n<1, Z_i are 2×2 complex matrices},H_n={W=(W_1,…, W_n)|W_i=Z_iB,(Z_1,…,Z_n)∈P_n,B∈SL(2,C)}, D_n={W=(W_1,…,W_n)| W_i=AZ_iB,(Z_1,…,Z_n)∈P_n,A, B∈SL(2, C)}. Are H_n,D_n domains of holomorphy? In the present paper, we prove that H_2, D_2 are domains of holomorphy by using the follow-ing proposition: H_2={W∈C^2[2×2]|W_1W_2~*∈P_1, |detW_1|<1, |detW_2|<1}. 展开更多
关键词 domain of holomorphy extended MATRIX DISC CONJECTURE plurisubharmonic function.
原文传递
Duan Yucai’s Adaptation of the Loan Principle 说文假借(Part Ⅰ:Theory)
7
作者 魏宏泽 《民俗典籍文字研究》 CSSCI 2018年第2期133-153,共21页
Shuowen J iezi (《说文解字 》)is one of the richest sources of linguistic data for Ancient Chinese.However,unlike edited primary texts like Shijing(《诗经》)or compilations of individual glosses like Erya (《《尔雅》)... Shuowen J iezi (《说文解字 》)is one of the richest sources of linguistic data for Ancient Chinese.However,unlike edited primary texts like Shijing(《诗经》)or compilations of individual glosses like Erya (《《尔雅》),the Shuowen is a work through and through shaped by the novel intention and method of its author.Consequently,without understanding Xu Shen's(许慎)purpose and how it motivates his individual explanations one risks misconstruing the data.By inclination an intellectual historian rather than a linguist,I am primarily interested in the vision that shaped this unique collection of language facts rather than in using the information contained therein toward a reconstruction of the Chinese it reflects.My own goal,however,is not opposed to the later,quite on the contrary,by uncovering the motivation behind Shuowen glosses I hope to disentangle them from the intricate mesh of interrelations into which they had been woven by their author so that they can be safely utilized by the linguist. 展开更多
关键词 LOAN SUBSTITUTION extension character basic MEANING ANCIENT loaning extended MEANING STRUCTURING of a domain
原文传递
面向双线性对的F_(p^(2))-FIOS模乘算法及其实现架构研究
8
作者 姜占鹏 孙铭玮 +5 位作者 黄海 徐江 刘志伟 白瑞 方舟 曲家兴 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期100-108,共9页
针对双线性对运算效率低的问题,提出了一种面向双线性对的二次扩域细集成操作数扫描(F_(p^(2))-FIOS)模乘算法。该算法通过优化二次扩域下(AB+CD)mod P的运算过程,有效降低了模乘中的模约减次数;设计了满足不同应用需求的2种硬件架构及... 针对双线性对运算效率低的问题,提出了一种面向双线性对的二次扩域细集成操作数扫描(F_(p^(2))-FIOS)模乘算法。该算法通过优化二次扩域下(AB+CD)mod P的运算过程,有效降低了模乘中的模约减次数;设计了满足不同应用需求的2种硬件架构及其调度方式以提升算法的计算效率;采用TSMC 55 nm工艺实现了双线性对运算单元。与现有文献相比,所设计的架构在一次模乘时间、时钟频率和面积时间积等性能指标上优于同类模乘设计,在整体Optimal ate对运算实现上也有一定的优势。 展开更多
关键词 双线性对 扩域 模乘 硬件实现架构
下载PDF
Extended finite element methods for optimal control problems governed by Poisson equation in non-convex domains 被引量:1
9
作者 Tao Wang Chaochao Yang Xiaoping Xie 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2021年第8期1917-1934,共18页
This paper analyzes two extended finite element methods(XFEMs)for linear quadratic optimal control problems governed by Poisson equation in non-convex domains.We follow the variational discretization concept to discre... This paper analyzes two extended finite element methods(XFEMs)for linear quadratic optimal control problems governed by Poisson equation in non-convex domains.We follow the variational discretization concept to discretize the continuous problems,and apply an XFEM with a cut-off function and a classic XFEM with a fixed enrichment area to discretize the state and co-state equations.Optimal error estimates are derived for the state,co-state and control.Numerical results confirm our theoretical results. 展开更多
关键词 extended finite element method optimal control non-convex domain variational discretization concept
原文传递
基于改进二阶线性自抗扰技术的微网逆变器电压控制 被引量:37
10
作者 杨林 曾江 +1 位作者 马文杰 黄仲龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期146-153,共8页
微网逆变系统具有非线性、强耦合、负载扰动强、并/离网模式切换灵活等特性,传统电压电流双环控制难以取得满意的控制效果。自抗扰策略将影响系统控制的不确定因素视为总和扰动予以估计和补偿,可将复杂系统校正为积分串联型以获取期望... 微网逆变系统具有非线性、强耦合、负载扰动强、并/离网模式切换灵活等特性,传统电压电流双环控制难以取得满意的控制效果。自抗扰策略将影响系统控制的不确定因素视为总和扰动予以估计和补偿,可将复杂系统校正为积分串联型以获取期望的控制性能。文中引入更具工程应用价值的线性自抗扰控制(LADRC)技术,设计以输出电压及其微分为状态变量的二阶LADRC。考虑到扩张状态观测器(ESO)是影响LADRC控制性能的核心环节,在ESO中引入输出电压误差微分项,以提高ESO的扰动观测能力;在总和扰动作用通道增加一阶惯性环节,避免观测带宽增加而引入噪声。对LADRC及典型双闭环控制系统的频率响应特性进行分析可知,改进后的LADRC较双环控制及传统LADRC具有更好的抗扰性能。仿真和实验结果证明了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 微网逆变器 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 频域分析 超前滞后 稳定性分析
下载PDF
采用向量匹配法的油纸绝缘系统扩展Debye模型参数识别 被引量:20
11
作者 汤明杰 雷敏 +3 位作者 白帆 魏建林 许昊 张冠军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期548-556,共9页
为了从时域数据中获取更丰富的表征油纸绝缘系统绝缘状态的信息,提出了一种获取油纸绝缘系统扩展Debye模型参数的方法。首先通过快速Fourier变换(FFT)获得极化去极化电流(PDC)实验的去极化电流频谱,然后使用向量匹配法(VFM)和时域非线... 为了从时域数据中获取更丰富的表征油纸绝缘系统绝缘状态的信息,提出了一种获取油纸绝缘系统扩展Debye模型参数的方法。首先通过快速Fourier变换(FFT)获得极化去极化电流(PDC)实验的去极化电流频谱,然后使用向量匹配法(VFM)和时域非线性拟合算法(FNA),确定其频谱的极点和留数分布,最后根据极点和留数计算得到各支路参数。针对实验室不同老化程度和不同温度下的油纸绝缘模型,开展了验证性的PDC和频谱(FDS)实验,利用PDC实验数据求取了相应的扩展Debye模型,据此获得了介损(tanδ)随频率的变化曲线,并与FDS所得结果进行了比较。结果表明,PDC所得结果与FDS曲线在低频段一致,验证了所提方法的正确性。进而提出在对油纸绝缘设备绝缘状况进行测试时,采用FDS做高频测试,而采用PDC代替FDS做低频测试,从而减少测试时间,即将PDC与FDS这2种方法相结合,可以提高现场油纸绝缘设备的检测效率。 展开更多
关键词 油纸绝缘 扩展Debye模型 参数识别 快速FOURIER变换 向量匹配法 极化去极化电流 频域介电谱
下载PDF
机械产品概念设计中的知识表示 被引量:5
12
作者 宋慧军 林志航 罗时飞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期438-443,共6页
研究了计算机辅助概念设计中的关键技术———知识表示 将行为域引入公理化设计作为功能域和载体域之间的转换桥梁 ,针对该域结构定义扩展“之”字映射 ,建立了不同层次功能、行为和载体之间的映射关系 ;构造了概念设计方案的知识表示... 研究了计算机辅助概念设计中的关键技术———知识表示 将行为域引入公理化设计作为功能域和载体域之间的转换桥梁 ,针对该域结构定义扩展“之”字映射 ,建立了不同层次功能、行为和载体之间的映射关系 ;构造了概念设计方案的知识表示模型———域结构模板 ;针对一类产品的知识表示模型———概念空间 ,给出了基于概念空间的概念设计方案生成过程 展开更多
关键词 机械产品 概念设计 知识表示 计算机辅助设计 域结构模板
下载PDF
分数阶P(ID)^u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计 被引量:11
13
作者 汪纪锋 李元凯 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期21-25,共5页
本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角... 本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的P(ID)μ控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明。 展开更多
关键词 分数阶控制器 超前滞后 扩展频域分析 频域设计
下载PDF
基于扩展领域模型的有名属性抽取 被引量:13
14
作者 王宇 谭松波 +1 位作者 廖祥文 曾依灵 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1567-1573,共7页
网页信息抽取是互联网挖掘的重要课题.为了自动化抽取过程,最新的研究利用特定领域的特征,通过机器学习方法对信息抽取过程进行统一建模.但是,对领域特征的依赖使得这类方法难以推广到其他领域中去.因此,对信息抽取问题进行了分析,从中... 网页信息抽取是互联网挖掘的重要课题.为了自动化抽取过程,最新的研究利用特定领域的特征,通过机器学习方法对信息抽取过程进行统一建模.但是,对领域特征的依赖使得这类方法难以推广到其他领域中去.因此,对信息抽取问题进行了分析,从中分离出一个可以完全自动化的信息抽取子任务,即有名属性抽取任务.在多个领域的数据集上进行的统计表明,这个子任务覆盖了60%以上的待抽取属性,因此它在整个信息抽取中占有重要地位.并给出了一种基于扩展领域模型的有名属性抽取方法,实验结果表明,这种方法的准确率接近或大于80%,召回率大于90%. 展开更多
关键词 信息抽取 属性抽取 有名属性 扩展领域模型 网页视觉分析
下载PDF
产品概念设计中方案实例的表达与方案生成 被引量:4
15
作者 宋慧军 林志航 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第4期9-11,共3页
概念设计方案实例的知识表达关键是将CBR应用于产品概念设计。将行为信息引入公理化设计中 ,建立了扩展“之”字映射 ;在此基础上 ,构造了概念设计方案实例的知识表示模型———域结构模板 ;给出了基于域结构模板的多方案生成过程。以... 概念设计方案实例的知识表达关键是将CBR应用于产品概念设计。将行为信息引入公理化设计中 ,建立了扩展“之”字映射 ;在此基础上 ,构造了概念设计方案实例的知识表示模型———域结构模板 ;给出了基于域结构模板的多方案生成过程。以高速链式平缝机为例对所述模型和方法进行有效性验证。 展开更多
关键词 概念设计 方案实例 扩展“之”字映射 域结构模板 多方案生成 CBR 知识表达
下载PDF
基于延迟校正扩张状态观测器的内置式永磁同步电机电流控制策略 被引量:2
16
作者 朱玉璞 杨淑英 王奇帅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1698-1712,共15页
高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性... 高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性能。扩张状态观测器(ESO)能够实现扩展电动势和扰动的集总观测,然而低载波比延迟问题影响了估算性能。该文在离散域中分析延迟影响,设计和对比研究了几种延迟影响抑制方案,即延迟校正扩张状态观测器,提升了估计精度。基于此,设计了IPMSM离散域电流控制方案,显著提升了电流响应特性。通过电动汽车驱动实验平台验证了该文的分析和设计。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 数字控制延迟 扩张状态观测器 离散域设计
下载PDF
基于首达波与次达波到达时差的深海浅层移动声源定位 被引量:8
17
作者 高飞 孙磊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2243-2248,共6页
为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多... 为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多途到达波,对比分析各到达波间的相对能量大小,并确定信噪比较大的首达波与次达波为研究对象;以单频信号作为匹配序列,计算时域相关性大小,得到首达波与次达波的声到达时差;以首达波与次达波的声到达时差为观测值,构建EKF声源定位模型,得到移动声源的深度、水平距离及速度等信息。研究结果表明:在深海水声信道中,当声源和水听器都位于浅表水层时,直达波与海面反射波重合,首达波与第1次海底反射波能量相对较大;滤波结果与实测数据吻合较好,验证了EKF算法可较好地实现对水下移动目标定位。 展开更多
关键词 移动声源定位 扩展卡尔曼滤波 声到达时差 时域相关性 多途波
下载PDF
针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析 被引量:8
18
作者 刘晓东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1758-1764,共7页
针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器(Multi-variable linear extended state observer,MVLESO),用于实时估计非线性系统的不确定动态.采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO在非线性系统不确定动态估计方面... 针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器(Multi-variable linear extended state observer,MVLESO),用于实时估计非线性系统的不确定动态.采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO在非线性系统不确定动态估计方面的收敛性,并推导出不确定动态的频域估计误差模型.仿真结果表明,所设计的MVLESO可以较为精准地估计出非线性系统当前的不确定动态,该特性为基于MVLESO鲁棒控制方案的有效实施奠定了基础. 展开更多
关键词 非线性系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 收敛性 频域分析
下载PDF
基于改进的扩展波数域算法的SAR实时成像方法 被引量:7
19
作者 唐波 梁兴东 李炎磊 《国外电子测量技术》 2010年第7期29-33,共5页
波数域算法是一种精确的成像算法,但因其运算量较大而不能直接用于实时成像。文章在研究波数域算法和高精度运动补偿技术的基础上,提出了一种内嵌实时运动补偿方法的改进扩展波数域实时成像算法。与传统的扩展波数域算法相比,该算法具... 波数域算法是一种精确的成像算法,但因其运算量较大而不能直接用于实时成像。文章在研究波数域算法和高精度运动补偿技术的基础上,提出了一种内嵌实时运动补偿方法的改进扩展波数域实时成像算法。与传统的扩展波数域算法相比,该算法具有更低的计算复杂度。最后通过点目标仿真进行了验证,结果表明,本方法能够用于斜视下的高分辨率SAR实时成像。 展开更多
关键词 高分辨率 实时成像 运动补偿 扩展波数域算法
下载PDF
电磁悬浮系统的改进线性自抗扰控制方法 被引量:1
20
作者 杨杰 杨星 +1 位作者 高涛 胡海林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期131-141,共11页
单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对... 单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对系统稳定性进行了分析。其次,基于自抗扰控制方法设计位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,对线性扩张状态观测器进行改进,设计两级级联的线性扩张状态观测器提高扰动估计精确度及速度,进而提高LADRC中扩张状态观测器对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC扰动估计性能和抑制能力的优越性。最后,搭建实验环境,对改进线性自抗扰控制方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提的改进型LADRC不仅具有良好的位置跟踪性能,同时相比传统LADRC具有更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 单点电磁悬浮系统 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 观测精确度 频域分析 抗扰性能
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部