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题名扩展卡尔曼滤波在受到恶意攻击系统中的状态估计
被引量：10
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作者
周雪
张皓
王祝萍
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机构
同济大学控制科学与工程系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期38-46,共9页
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基金
国家自然科学基金(61922063,61773289)
上海自然科学基金(17ZR1445800,19ZR1461400)
上海曙光计划(18SG18)资助~~
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文摘
设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman lter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程中,考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制,使得系统在保持一定的估计精度的情况下节省通信资源.最后,以室内的机器人定位问题为例,验证了提出的滤波器的有效性.
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关键词
分布式事件触发
扩展卡尔曼滤波
状态估计
恶意攻击
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Keywords
Distributed event-trigger
extended kalman ltering(ekf)
state estimation
malicious attacks
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名电力系统动态过程状态估计和预报
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作者
印茗宇
万伟
鞠东平
刘玉娟
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机构
南京信息工程大学信息与控制学院
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出处
《中国现代教育装备》
2015年第3期88-91,共4页
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基金
南京信息工程大学大学生实践创新训练计划项目(编号:201310300037Z)
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文摘
本文使用BPA仿真数据加入随机误差作为电力系统受到扰动后的量测数据,模拟了PMU量测数据,并使用MatLab编程实现了电力系统动态过程状态估计和预报的方法。该方法增加了状态估计的冗余度,能够提高估计的精度;并且,增加发电机功角为状态量,实现了对功角的实时估计和预报。仿真结果表明,该方法具有较好的滤波效果。
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关键词
电力系统
状态估计
广域测量系统
扩展卡尔曼滤波
发电机转子功角
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Keywords
power system
state estimation
wide area measurement system
extended kalman fi ltering（ekf）
generator rotor angle
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分类号
TM743
[电气工程—电力系统及自动化]
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