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行人步态的特征表达及识别综述 被引量:75
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作者 贲晛烨 徐森 王科俊 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期71-81,共11页
从人体测量学数据、空间时间数据、运动学数据、动力学数据和视频流数据的特有方法总结步态识别的各种方法.对视频流的方法做了更为详尽的分析,特别是对类能量图法中各种方法的表达式和含义、蕴含的信息是静态还是动态、时变特性进行对... 从人体测量学数据、空间时间数据、运动学数据、动力学数据和视频流数据的特有方法总结步态识别的各种方法.对视频流的方法做了更为详尽的分析,特别是对类能量图法中各种方法的表达式和含义、蕴含的信息是静态还是动态、时变特性进行对比研究.综述步态自身的多种特征融合的识别方法、步态与其它的生物特征融合的识别方法以及"扩展的"步态识别等方面的研究现状,给出现有步态识别研究的评估方法,指出未来步态识别的研究方向. 展开更多
关键词 步态识别 特征表达 特征提取 类能量图 评估方法
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人脸表情识别综述 被引量:29
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作者 王大伟 周军 +1 位作者 梅红岩 张素娥 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期149-157,181,共10页
人脸表情识别作为情感计算的一个研究方向,构成了情感理解的基础,是实现人机交互智能的前提。人脸表情的极度细腻化消耗了大量的计算时间,影响了人机交互的时效性和体验感,所以人脸表情特征提取成为人脸表情识别的重要研究课题。总结了... 人脸表情识别作为情感计算的一个研究方向,构成了情感理解的基础,是实现人机交互智能的前提。人脸表情的极度细腻化消耗了大量的计算时间,影响了人机交互的时效性和体验感,所以人脸表情特征提取成为人脸表情识别的重要研究课题。总结了国内外近五年的人脸表情识别的稳固框架和新进展,主要针对人脸表情特征提取和表情分类方法进行了归纳,详细介绍了这两方面的主要算法及改进,并分析比较了各种算法的优势与不足。通过对国内外人脸表情识别应用中实际问题进行研究,给出了人脸表情识别方面仍然存在的挑战及不足。 展开更多
关键词 表情识别 特征提取 表情分类 算法改进 算法对比
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融合全局与局部多样性特征的人脸表情识别 被引量:29
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作者 李雅倩 李颖杰 +2 位作者 李海滨 张强 张文明 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期164-170,共7页
通常主成分分析(PCA)只能保持数据的全局结构,邻域保持嵌入(NPE)算法只能保持邻域样本间的相似性,忽略了其差异性。针对上述问题,提出了一种融合全局与局部多样性的特征提取算法,并将其应用于人脸表情识别中。该算法利用PCA算法保持全... 通常主成分分析(PCA)只能保持数据的全局结构,邻域保持嵌入(NPE)算法只能保持邻域样本间的相似性,忽略了其差异性。针对上述问题,提出了一种融合全局与局部多样性的特征提取算法,并将其应用于人脸表情识别中。该算法利用PCA算法保持全局结构,并通过流形学习思想定义局部差异离散度和局部相似离散度,结合最大局部散度差准则,有效刻画出局部流形结构的多样性;将全局特征和局部多样性特征相结合,提取出低维流形特征用于表情分类。在JAFFE和Cohn-Kanade人脸表情数据库上的实验表明,该算法与PCA、局部保持投影(LPP)、NPE等算法相比,不仅有效地提高了识别率,而且在取得最高识别率时所需维数最低,证明了此算法在识别效果方面的优越性。 展开更多
关键词 机器视觉 表情识别 流形学习 特征提取
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基于Gabor特征融合与LBP直方图的人脸表情特征提取方法 被引量:25
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作者 牛连强 赵子天 张胜男 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第1期63-68,共6页
针对Gabor特征全局表征能力弱以及特征数据维数存在冗余的问题,提出了一种采用Gabor多方向特征融合与分块直方图相结合的方法以有效提取表情特征.通过对不同表情的重要特征部位进行细化,采用Gabor滤波器有针对性地提取相关区域的多尺度... 针对Gabor特征全局表征能力弱以及特征数据维数存在冗余的问题,提出了一种采用Gabor多方向特征融合与分块直方图相结合的方法以有效提取表情特征.通过对不同表情的重要特征部位进行细化,采用Gabor滤波器有针对性地提取相关区域的多尺度和多方向特征,并对同尺度的特征进行融合,利用各区域内融合特征的直方图分布来表征图像.该方法可以提高特征提取的准确性,有效突出重要特征的辨识作用,大幅度降低特征的维数,在JAFFE表情库可以达到100%的识别率. 展开更多
关键词 表情识别 GABOR变换 特征融合 局部二进制模式 分块直方图 多尺度 多方向 维数
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基于改进AlexNet的人脸表情识别 被引量:24
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作者 杨旭 尚振宏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第14期235-242,共8页
人脸表情会受到姿势、物体遮挡、光照变化以及人种性别年龄等因素的影响,需要卷积神经网络更有效准确地学习特征。AlexNet在表情识别中准确率不高,对输入图像尺寸有限制,针对这些问题,提出了改进AlexNet网络的人脸表情识别算法。在Alex... 人脸表情会受到姿势、物体遮挡、光照变化以及人种性别年龄等因素的影响,需要卷积神经网络更有效准确地学习特征。AlexNet在表情识别中准确率不高,对输入图像尺寸有限制,针对这些问题,提出了改进AlexNet网络的人脸表情识别算法。在AlexNet网络中引入多尺度卷积更加适用于小尺寸的表情图像,提取出不同尺度的特征信息,并在把多个低层次特征信息在向下传递的同时与高层次特征信息进行跨连接特征融合,从而可以更加完整准确地反映图像信息,构造出更准确的分类器。跨连接会产生参数爆炸,导致网络训练困难,影响识别效果,因此利用全局平均池化对低层次特征信息进行降维,可减少跨连接产生的参数和过拟合现象。本文算法在CK+、JAFFE数据库上的准确率分别为94.25%和93.02%。 展开更多
关键词 图像处理 图像分类 表情识别 AlexNet 特征提取 多尺度卷积 跨连接 全局平均池化 特征融合
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融合局部特征与深度置信网络的人脸表情识别 被引量:23
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作者 王琳琳 刘敬浩 付晓梅 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第1期198-206,共9页
针对传统人脸表情识别(FER)方法所提取的表情特征较为单一,同时对于表情分类器的选择存在局限性的问题,提出一种融合局部特征与深度置信网络(DBN)的FER方法。该方法首先从人脸表情图像中切割出眉毛眼睛部位与嘴巴部位这2种包含丰富表情... 针对传统人脸表情识别(FER)方法所提取的表情特征较为单一,同时对于表情分类器的选择存在局限性的问题,提出一种融合局部特征与深度置信网络(DBN)的FER方法。该方法首先从人脸表情图像中切割出眉毛眼睛部位与嘴巴部位这2种包含丰富表情信息的局部表情图像,对其分别提取包含纹理信息的Log-Gabor特征与包含形状信息的二阶梯度方向直方图特征,并将这2种特征相融合,获得更有效的表情特征,然后利用融合后的特征训练DBN模型,并用训练后的DBN模型进行表情识别。利用本文方法在三种表情库上进行实验,识别率可分别达到96.30%、97.39%以及95.73%,表明本文方法可有效提高人脸表情识别率。 展开更多
关键词 图像处理 表情识别 特征融合 Log-Gabor特征 二阶梯度方向直方图特征 深度置信网络
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基于图像的面部表情识别方法综述 被引量:21
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作者 徐琳琳 张树美 赵俊莉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期3509-3516,3546,共9页
近年来,面部表情识别在教育、医学、心理分析以及商业领域得到了广泛关注。针对目前表情识别方法不够系统、概念模糊的问题,对面部表情识别的步骤及其方法进行了综述探讨。首先,介绍了目前常用的人脸表情数据集,并回顾了面部表情识别的... 近年来,面部表情识别在教育、医学、心理分析以及商业领域得到了广泛关注。针对目前表情识别方法不够系统、概念模糊的问题,对面部表情识别的步骤及其方法进行了综述探讨。首先,介绍了目前常用的人脸表情数据集,并回顾了面部表情识别的发展历程;然后,介绍了人脸表情识别的面部表情编码和面部表情识别过程这两个方面,归纳了人脸面部表情识别的四个过程,重点总结了特征提取和表情分类两个过程中的经典算法以及这些算法的基本原理和优劣比较;最后,指出了目前面部表情识别存在的问题和未来可能的发展趋势。 展开更多
关键词 表情识别 表情数据集 表情编码 特征提取 表情分类
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汉字数学表达式的自动生成 被引量:16
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作者 张问银 孙星明 +1 位作者 曾振柄 吴尽昭 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期848-852,共5页
汉字的数学表达式是一种全新的汉字表示方法 通过对汉字部件特征的深入分析 ,利用图像处理技术对汉字数学表达式的自动生成做了探讨 选取了大约 5 0 0个基本汉字部件 ,提取了各部件的连通数、亏格数、端点数、折点数、连接点数、交叉点... 汉字的数学表达式是一种全新的汉字表示方法 通过对汉字部件特征的深入分析 ,利用图像处理技术对汉字数学表达式的自动生成做了探讨 选取了大约 5 0 0个基本汉字部件 ,提取了各部件的连通数、亏格数、端点数、折点数、连接点数、交叉点数以及NMI,HNMI ,VNMI值作为汉字部件的基本特征 ;并通过汉字连通区域的分割与合并进行汉字部件的划分和识别 ;最后 ,通过汉字结构的识别得到了汉字的数学表达式 实验中 ,汉字表达式自动生成的正确率为 92 % 这将在排版印刷、广告及包装设计。 展开更多
关键词 汉字 数学表达式 特征提取 部件识别
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融合卷积神经网络与支持向量机的表情识别 被引量:19
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作者 王忠民 李和娜 +1 位作者 张荣 衡霞 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第12期3594-3600,共7页
针对表情识别方法存在识别准确率不高和手工设计的特征不能全面表征面部表情特征的问题,提出一种融合卷积神经网络(CNN)的深度学习特征和支持向量机(SVM)的人脸表情识别方法。采用Viola-Jones算法进行人脸检测和对齐,提取面部表情感兴... 针对表情识别方法存在识别准确率不高和手工设计的特征不能全面表征面部表情特征的问题,提出一种融合卷积神经网络(CNN)的深度学习特征和支持向量机(SVM)的人脸表情识别方法。采用Viola-Jones算法进行人脸检测和对齐,提取面部表情感兴趣区域的图像,输入到CNN模型以提取显著的表情特征信息,对得到的特征向量采用SVM进行分类,将表情分类结果输出。使用该方法在Fer-2013数据集和CK数据集上进行实验,识别率分别为93.46%、92.06%。实验结果表明,该方法能够明显提高表情识别的准确率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 支持向量机 表情识别 深度学习 特征提取
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基于多区域分割的步态表示与识别算法研究 被引量:10
10
作者 杨军 吴晓娟 +1 位作者 彭彰 陈文刚 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1876-1881,共6页
提出了一种基于多区域分割的步态表示方法,将视频中的目标人体区域部分按人体结构特点划分为多个子区,每个子区通过连接人体重心的椭圆进行拟和,建立多连接椭圆的人体结构模型,预处理阶段引入一个归一化过程以实现对各种视角下的步态序... 提出了一种基于多区域分割的步态表示方法,将视频中的目标人体区域部分按人体结构特点划分为多个子区,每个子区通过连接人体重心的椭圆进行拟和,建立多连接椭圆的人体结构模型,预处理阶段引入一个归一化过程以实现对各种视角下的步态序列进行表示.识别过程将模型参数作为步态特征,并引入了一定的融合机制对特征进行选择和融合.实验表明,该算法对于多个视角下的步态序列均具有较好的识别性能. 展开更多
关键词 生物特征 步态表示 步态识别 特征提取 信息融合
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口语习用语研究的两个问题 被引量:11
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作者 张风格 《语言文字应用》 CSSCI 北大核心 2005年第2期49-55,共7页
本文讨论的是口语习用语在固定语系统中的地位和它的结构类型问题。口语习用语作为口语体中的一种常用的固定表达方式,属于熟语的一个类别,与成语、谚语、歇后语等并列,但又有自己的独特之处。本文在已有的研究基础上对上述两个问题分... 本文讨论的是口语习用语在固定语系统中的地位和它的结构类型问题。口语习用语作为口语体中的一种常用的固定表达方式,属于熟语的一个类别,与成语、谚语、歇后语等并列,但又有自己的独特之处。本文在已有的研究基础上对上述两个问题分别作了粗浅的分析。 展开更多
关键词 口语习用语 固定语 地位 类型 特点
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基于轻量卷积网络多层特征融合的人脸表情识别 被引量:14
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作者 申毫 孟庆浩 刘胤伯 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第6期140-147,共8页
基于深度学习的表情识别方法存在参数量大、实时性差等问题,针对此问题,提出一种基于轻量卷积网络的多层特征融合的人脸表情识别方法。首先使用改进的倒置残差网络为基本单元搭建轻量卷积网络模型,然后采用池化、1×1卷积、全局平... 基于深度学习的表情识别方法存在参数量大、实时性差等问题,针对此问题,提出一种基于轻量卷积网络的多层特征融合的人脸表情识别方法。首先使用改进的倒置残差网络为基本单元搭建轻量卷积网络模型,然后采用池化、1×1卷积、全局平均池化法筛选卷积网络中的浅层特征,并对这些筛选的浅层特征与深层特征进行融合用于表情识别。在两个常用的真实表情数据集RAF-DB和AffectNet上对所提方法进行测试,识别准确率分别达85.49%和57.70%,且模型参数量仅有0.2×10^(6)。 展开更多
关键词 图像处理 表情识别 卷积神经网络 浅层特征 深层特征 多层特征融合
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基于小尺度核卷积的人脸表情识别 被引量:14
13
作者 冯杨 刘蓉 鲁甜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期262-267,共6页
针对现有表情识别方法中网络泛化能力差以及网络参数多导致计算量大的问题,提出一种利用小尺度核卷积的人脸表情识别方法。采用多层小尺度核卷积块代替大卷积核减少参数量,结合最大池化层提取面部表情图像特征,利用Softmax分类器对不同... 针对现有表情识别方法中网络泛化能力差以及网络参数多导致计算量大的问题,提出一种利用小尺度核卷积的人脸表情识别方法。采用多层小尺度核卷积块代替大卷积核减少参数量,结合最大池化层提取面部表情图像特征,利用Softmax分类器对不同表情进行分类,并在相同感受野下增加网络深度避免特征丢失。实验结果表明,与FER2013 record、DNNRL等方法相比,该方法的人脸表情识别率更高,能有效实现人脸表情的准确分类。 展开更多
关键词 小尺度核卷积 人脸表情识别 自然人机交互 表情特征 表情分类
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基于三维数据的人脸表情识别 被引量:10
14
作者 文沁 汪增福 《计算机仿真》 CSCD 2005年第7期99-103,共5页
为了充分利用三维图像,在前人的二维图像研究的基础上,该文提出了一种新的基于三维数据的人脸表情识别方法。在此方法中,根据三维成像仪的特性,直接利用得到的三维数据进行分析处理,避免了传统的通过二维图像生成三维图像的过程。在提... 为了充分利用三维图像,在前人的二维图像研究的基础上,该文提出了一种新的基于三维数据的人脸表情识别方法。在此方法中,根据三维成像仪的特性,直接利用得到的三维数据进行分析处理,避免了传统的通过二维图像生成三维图像的过程。在提取特征点时,根据三维图像的特点创建了新的模版匹配方法,同时也结合了原始的二维图像进行特征点识别,然后综合分析特征点的性质完成人脸表情识别。实验表明,该方法能够对六种人脸表情进行识别,有较高的识别率。 展开更多
关键词 三维数据 表情识别 特征点
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高尔基体糖蛋白73的表达特征及其对肝癌与肝硬化的鉴别诊断价值 被引量:14
15
作者 杨颖 肖蕾 +6 位作者 毛睿 张华 温浩 赵化荣 何方平 张月芬 包永星 《中华肝脏病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期920-924,共5页
目的研究血清高尔基体蛋白73(GP73)的表达特征及其在肝癌与肝硬化鉴别诊断中的临床价值。方法采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测80例原发性肝癌、65例肝硬化和50名健康体检者血清GP73含量,同时用电化学发光法平行测定血清AFP。多组... 目的研究血清高尔基体蛋白73(GP73)的表达特征及其在肝癌与肝硬化鉴别诊断中的临床价值。方法采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测80例原发性肝癌、65例肝硬化和50名健康体检者血清GP73含量,同时用电化学发光法平行测定血清AFP。多组比较采用Kruskal-Wallis检验,两组比较采用Mann-Whitney检验,ROC曲线分析检测效能并确定其临界值,敏感度、特异度比较用配对χ^2检验,GP73表达与临床参数的关系用Spearman等级相关分析。结果肝癌组GP73浓度中位数为282.0μg/L,高于肝硬化组(211.8μg/L)和健康对照组(58.3μg/L),差异有统计学意义(H=93.30,P〈0.01)。GP73、AFP鉴别肝癌与肝硬化患者的最佳临界值分别为318.1μg/L和13.4μg/L时,GP73的敏感度为45.0%(36/80),低于AFP的65.0%(52/80),χ^2=8.02,P〈0.05;GP73的特异度为83.1%(54/65),低于AFP的87.7%(57/65),χ^2=0.27,P〉0.05;GP73诊断肝癌的ROC曲线下面积为0.65(95%可信区间0.54~0.72),与AFP曲线下面积0.75(95%可信区间0.67~0.83)相比,差异无统计学意义(Z=1.88,P〉0.05)。血清GP73与肝硬化、血管浸润及肿瘤分期相关(r值分别为0.27、0.29、0.27,P值均〈0.05),与性别、年龄、AFP〉13.4μg/L、肿瘤大小和远处转移无相关关系(r值分别为0.13、0.10、0.03、0.18、0.04,P值均〉0.05)。结论在肝癌与肝硬化的鉴别中,血清GP73与AFP的诊断效能相似,但AFP的敏感度优于GP73。血清GP73的过表达可能与肿瘤的负荷和侵袭性有关。 展开更多
关键词 肝细胞 肝硬化 诊断 鉴别 高尔基体糖蛋白73 表达特征
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基于瞬时步态能量图的远距离身份识别 被引量:12
16
作者 马勤勇 王申康 +1 位作者 聂栋栋 邱剑锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2078-2082,共5页
提出了一种基于瞬时步态能量图的远距离身份识别算法.首先根据摆动距离计算出步态周期,并指定步态周期中的关键时刻.步态序列中一个关键时刻的所有侧面轮廓图的平均值构成一个平均瞬时图.一个关键时刻的瞬时步态能量图的计算利用了当前... 提出了一种基于瞬时步态能量图的远距离身份识别算法.首先根据摆动距离计算出步态周期,并指定步态周期中的关键时刻.步态序列中一个关键时刻的所有侧面轮廓图的平均值构成一个平均瞬时图.一个关键时刻的瞬时步态能量图的计算利用了当前关键时刻以及其他关键时刻的平均瞬时图.提高了每个关键时刻侧面轮廓图像的质量,并比单纯使用步态能量图的方式增加了步态的运动信息.随后计算出所有关键时刻侧面轮廓图相对于瞬时步态能量图的偏移的累积图像,与步态能量图共同作为描述一个对象的特征向量.最后,使用最近邻算法进行步态特征分类.在USF步态数据库上对该算法进行实验,并与基线算法以及另外两个新的步态识别算法进行比较,结果显示该算法达到了更高的总体识别率. 展开更多
关键词 生物特征 步态表示 步态识别 特征提取 步态周期
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基于深度学习的面部表情识别方法综述 被引量:12
17
作者 党宏社 王淼 张选德 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第24期9724-9732,共9页
人脸表情识别就是让计算机按照人类的思维理解表情,是人机交互的重要组成,然而随着深度学习的迅速发展,深度学习技术在人脸表情领域的研究也成为研究热点,因此对深度学习技术在表情识别中的应用及取得的成果进行分析是有必要的。首先总... 人脸表情识别就是让计算机按照人类的思维理解表情,是人机交互的重要组成,然而随着深度学习的迅速发展,深度学习技术在人脸表情领域的研究也成为研究热点,因此对深度学习技术在表情识别中的应用及取得的成果进行分析是有必要的。首先总结了几种常用表情数据集;然后从特征提取和特征分类两方面对基于深度学习的表情识别方法进行了分类,并从网络改进方面分析了基于深度学习的表情识别中的几种网络改进方法;最后阐述了表情识别这一领域中面临的挑战和未来发展。 展开更多
关键词 深度学习 表情识别 特征提取 表情分类
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产品的特征功能表达模型及其基因编码 被引量:9
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作者 郝泳涛 秦琴 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期819-824,共6页
深入研究产品的特征基因范式表达、特征融合要求和特征坐标变换算法,得到产品的特征表达模型.同时通过分析研究产品功能定义、功能表达和功能模型,建立了产品的功能模型.在产品特征表达模型和功能模型的基础上,进一步将产品功能分解并... 深入研究产品的特征基因范式表达、特征融合要求和特征坐标变换算法,得到产品的特征表达模型.同时通过分析研究产品功能定义、功能表达和功能模型,建立了产品的功能模型.在产品特征表达模型和功能模型的基础上,进一步将产品功能分解并映射成特征,最后通过对产品特征的基因编码来描述产品功能,为产品的智能化设计奠定基础. 展开更多
关键词 特征表达 特征融合 功能分解 功能特征映射 基因编码
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基于卷积神经网络的表情不变三维人脸识别 被引量:12
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作者 陈志轩 周大可 黄经纬 《电子测量技术》 2017年第4期157-161,171,共6页
针对三维人脸识别中的表情问题,提出一种基于卷积神经网络的三维人脸识别方法。根据人脸先验知识,构建基于测地线距离的三维人脸特征点模型;利用该模型,提取输入三维人脸的局域Gabor特征和测地线距离特征,进而获得表情不变的人脸表述;... 针对三维人脸识别中的表情问题,提出一种基于卷积神经网络的三维人脸识别方法。根据人脸先验知识,构建基于测地线距离的三维人脸特征点模型;利用该模型,提取输入三维人脸的局域Gabor特征和测地线距离特征,进而获得表情不变的人脸表述;将上述特征输入类Lenet-5卷积神经网络,获得最终的识别结果。在Facewarehouse三维人脸数据库上的实验结果表明,该方法的正确识别率达到97.60%,优于几种经典三维人脸识别方法,对表情变化均有较强的稳健性。 展开更多
关键词 三维人脸识别 表情变化 GABOR特征 测地线距离 卷积神经网络
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基于多特征融合密集残差CNN的人脸表情识别 被引量:11
20
作者 马中启 朱好生 +2 位作者 杨海仕 王琪 胡燕海 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第7期197-201,共5页
传统人脸表情识别主要基于人工提取特征,其存在算法鲁棒性较差、易受人脸身份信息干扰等问题,以及传统卷积神经网络不能充分提取人脸表情特征的现状。对此提出一种基于多特征融合密集残差卷积神经网络的人脸表情识别。该方法能够充分利... 传统人脸表情识别主要基于人工提取特征,其存在算法鲁棒性较差、易受人脸身份信息干扰等问题,以及传统卷积神经网络不能充分提取人脸表情特征的现状。对此提出一种基于多特征融合密集残差卷积神经网络的人脸表情识别。该方法能够充分利用神经网络中每层的特征,在密集块中,对于每一个卷积层,其前面所有卷积层的输出都将作为本卷积层的输入。然后将每个密集块的输出送入到全连接层中进行特征融合,经过Softmax分类器分类。在CK+和FER2013数据集上进行多次实验,与传统的机器学习方法相比,该方法具有较高的准确率与较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 表情识别 密集型卷积神经网络 特征融合 深度学习
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