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指数阻尼振子最优性的必要条件
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作者 修国众 王丽英 时宝 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2023年第3期332-338,共7页
设计了单输入多变量系统的最优控制问题,动态约束为n阶指数阻尼振子,得到了指数阻尼振子最优性的必要条件,以单自由度指数阻尼振子的最优控制问题为例,采用一组内部变量替换来求解两点边值问题,得到了单自由度指数阻尼振子最优性的必要... 设计了单输入多变量系统的最优控制问题,动态约束为n阶指数阻尼振子,得到了指数阻尼振子最优性的必要条件,以单自由度指数阻尼振子的最优控制问题为例,采用一组内部变量替换来求解两点边值问题,得到了单自由度指数阻尼振子最优性的必要条件.数值模拟结果很好地展示了该控制设计。 展开更多
关键词 指数阻尼振子 最优控制 两点边值问题 性能指标函数
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