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软件测试课程工程实践教学模式的探索与实施 被引量:31
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作者 赵翀 高鹏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第A01期51-55,共5页
分析软件测试课程教学中的问题,提出了软件测试课程工程化实践教学模式。将课堂教学内容以实践为中心重新组织,将实践教学分为两个阶段,逐步培养学生的实践能力,并在实践教学的第二阶段中引入了探索性测试。总结了教学改革的效果,并分... 分析软件测试课程教学中的问题,提出了软件测试课程工程化实践教学模式。将课堂教学内容以实践为中心重新组织,将实践教学分为两个阶段,逐步培养学生的实践能力,并在实践教学的第二阶段中引入了探索性测试。总结了教学改革的效果,并分析了改进的思路。 展开更多
关键词 软件测试 探索性测试 实践教学 教学模式
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基于地面钻探技术的岩溶陷落柱探查研究——以淮南顾北煤矿2#陷落柱为例 被引量:5
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作者 严其 魏树林 《中国煤炭地质》 2018年第4期53-55,69,共4页
为进一步查明顾北矿井地震勘探圈定的2#疑似陷落柱的空间分布及其工程地质条件问题,确保煤矿安全生产,采用钻探工程技术对该陷落柱进行精细探查。探查施工4个钻孔,其结果表明,不同的钻孔岩心破碎程度和采取率差异较大、钻探过程中钻井... 为进一步查明顾北矿井地震勘探圈定的2#疑似陷落柱的空间分布及其工程地质条件问题,确保煤矿安全生产,采用钻探工程技术对该陷落柱进行精细探查。探查施工4个钻孔,其结果表明,不同的钻孔岩心破碎程度和采取率差异较大、钻探过程中钻井液消耗量也明显不同。根据各钻孔的简易水文观测结果和钻探的岩心采取率与岩心的结构特征分析,并通过不同钻孔的剖面对比分析,不仅进一步确定了该陷落柱的存在,同时对其空间分布、陷落柱柱体的工程地质特性有了进一步掌握。 展开更多
关键词 地面探查 简易水文 抽水试验 形态圈定 工程地质
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道路探地雷达厚度检测技术的应用与实践 被引量:12
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作者 赵华阁 宋元华 《河南交通科技》 2000年第2期30-32,共3页
本文就道路探地雷达厚度检测技术原理及其主要的应用范围进行了初步的探索,同时结合实际检测工作对雷达厚度检测技术的检测精度、检测的重要性进行了阐述。
关键词 探地雷达 道路 厚度 检测
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探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验 被引量:15
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作者 尹大庆 王佳照 +2 位作者 周脉乐 杨禹超 王金武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期64-71,共8页
为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可... 为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗 取苗机构 探出取推钵式 参数优化 取苗试验
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改进的RRT-Connect双足机器人路径规划算法 被引量:14
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作者 莫栋成 刘国栋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第8期2289-2292,共4页
针对当组态空间内存在大量的窄道时,快速搜索随机树算法(RRT)难以取得连通路径的问题,提出了一种改进的RRT-Connect算法。该算法利用改进的桥梁检测算法来识别和采样窄道,使得路径规划在窄道内能轻易取得连通性;同时将RRT-Connect算法... 针对当组态空间内存在大量的窄道时,快速搜索随机树算法(RRT)难以取得连通路径的问题,提出了一种改进的RRT-Connect算法。该算法利用改进的桥梁检测算法来识别和采样窄道,使得路径规划在窄道内能轻易取得连通性;同时将RRT-Connect算法与任意时间算法相结合,显著地减少了RRT-Connect算法的移动代价。每个算法分别运行100次,与RRT-Connect算法相比,改进后的算法成功次数由34提高到93,规划时间由9.3 s减少到4.2 s。双足机器人的仿真实验结果表明,该算法能在窄道内取得优化路径,同时可以有效地提高路径规划的效率。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 桥梁检测 任意时间算法 路径规划 窄道 双足机器人
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地方高校分析测试中心的“重建”探索 被引量:12
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作者 宋巍 许燕滨 +3 位作者 吴其光 王飞 严楷 吴焱学 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第2期252-255,262,共5页
随着高水平大学的建设,为测试中心的再次建设和发展注入新的活力。中心利用学校工科特色鲜明的学科优势,以学科需求主导仪器采购、促进实验室联合共建,组建多学科交叉平台;设立开放基金,提高自主研发水平,打造有创造力的共享平台。中心... 随着高水平大学的建设,为测试中心的再次建设和发展注入新的活力。中心利用学校工科特色鲜明的学科优势,以学科需求主导仪器采购、促进实验室联合共建,组建多学科交叉平台;设立开放基金,提高自主研发水平,打造有创造力的共享平台。中心加强信息化建设,建立网络管理体系,促进大型仪器的开放共享,提高管理质量并逐步实现实验室的资质认定和认可。同时,中心致力于高水平工程技术队伍的建设,着重做好人才培养工作;创新管理模式、实施特殊仪器特色管理、完善各项规章制度、强化实验室安全管理等方式,实现中心教师实验技术向国际化、技能化、市场经济化转变。为地方工科高校分析测试中心的建设和管理提供借鉴。 展开更多
关键词 分析测试中心 重建探索 仪器共享平台 地方高校
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System design and validation of Queqiao-2 lunar relay communication satellite
7
作者 ZHANG Lihua XIONG Liang +11 位作者 SUN Ji CHEN Luojing XIAO Chuan ZHOU Wenyan WANG Yong LIU Wangwang GUAN Yifeng CHEN Tao YU Xiaochuan XU Jin CHEN Guohui CAO Xiaoping 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期23-39,共17页
In order to provide relay communication supports for future Chinese lunar exploration program,Queqiao-2 relay communication satellite was developed.Queqiao-2 can perform scientific observations with three kinds of sci... In order to provide relay communication supports for future Chinese lunar exploration program,Queqiao-2 relay communication satellite was developed.Queqiao-2 can perform scientific observations with three kinds of scientific instruments on board.The system design of Queqiao-2,including mission orbit and transfer orbit design,configuration and layout design,housekeeping and information flow design,power supply and distribution design,GNC and propulsion system design,communication links design,etc.,was accomplished through comprehensive tradeoff and evaluation on technical maturity,availability,schedule,cost,and so on.With a view to reducing development risk,both the platform and relay communication payloads were developed based on significant heritage from previous Queqiao relay satellite and other relevant spacecraft.Queqiao-2 features flexible system architecture to support multiple frequencies,modulations,data rates and software reconfigurations to meet new user requirements.Subsequent to a successful launch on March 20,2024,by means of 5 orbit maneuvers,Queqiao-2 was inserted into a highly elliptical frozen mission orbit around the moon with a 24h period on schedule.Following on-orbit tests and calibrations,Queqiao-2 has possessed the capacity to provide reliable relay communication services to multiple lunar exploration missions,as well as the capacity to perform scientific observations.Under the support of Queqiao-2,Chang′e-6 achieved its ambitious mission goal to collect and return samples from the moon′s mysterious far side.In the meanwhile,Queqiao-2 has also paved the way for the following Chinese lunar exploration missions including Chang′e-7 and Chang′e-8.The design life time of Queqiao-2 is more than 8 years.Benefit from flexibility and extensibility of relay communication system design,it is convenient to provide relay communication services for future lunar exploration missions of both China and other countries.In addition,innovative scientific observations would be performed during the perio 展开更多
关键词 lunar explorations relay communication Queqiao system design test VALIDATION
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协调控制系统FCB功能的探索与实践 被引量:2
8
作者 段秋刚 杨旭东 李睿智 《山西电力》 2002年第A01期16-17,共2页
分析了阳城的特点及协调控制系统 FCB功能的特殊意义 ,对 FCB功能实施过程中存在的问题进行了探索和研究 ,并对其改进、完善和实施方案进行了阐述 ,对 FCB试验情况进行了分析和评价。
关键词 协调控制系统 FCB功能 电厂 机组 锅炉
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通用USB/FPGA器件在空间探测器测试系统中的应用
9
作者 贾力 梁金宝 韦飞 《机电元件》 2010年第2期13-18,共6页
USB 2.0和FPGA是近年来广泛应用的通用数据传输技术和控制处理技术。在FY-2卫星空间环境监测器综合测试系统的设计中,采用了这些新的软硬件技术。数据传输基于USB 2.0实现,相比以往USB 1.1设备传输速率更快、更稳定可靠;主控基于FPGA,... USB 2.0和FPGA是近年来广泛应用的通用数据传输技术和控制处理技术。在FY-2卫星空间环境监测器综合测试系统的设计中,采用了这些新的软硬件技术。数据传输基于USB 2.0实现,相比以往USB 1.1设备传输速率更快、更稳定可靠;主控基于FPGA,相比以往单片机处理能力更强,可实现更复杂的操作。使测试系统功能更丰富、性能更强大,测试方式更灵活。并通过外围电路设计和配套固件开发,保证测试结果真实准确可靠,为今后从事相关设计开发提供了参考。 展开更多
关键词 空间探测器 测试设备 地面检测 USB FPGA
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联合检测尿KIM-1、mALB、β_2-MG在2型糖尿病早期肾损伤诊断中的价值 被引量:11
10
作者 闫静 《国际检验医学杂志》 CAS 2012年第13期1578-1579,共2页
目的探讨尿肾损伤因子-1(KIM-1)、尿微量清蛋白(mALB)、β2微球蛋白(β2-MG)联合检测对2型糖尿病(T2DM)早期肾损伤的诊断价值。方法 81例T2DM患者分为糖尿病肾病(DN)组38例,不伴DN组43例,以45例健康体检者为健康对照组。尿KIM-1用酶联... 目的探讨尿肾损伤因子-1(KIM-1)、尿微量清蛋白(mALB)、β2微球蛋白(β2-MG)联合检测对2型糖尿病(T2DM)早期肾损伤的诊断价值。方法 81例T2DM患者分为糖尿病肾病(DN)组38例,不伴DN组43例,以45例健康体检者为健康对照组。尿KIM-1用酶联免疫吸附法(ELISA)测定,尿mALB和β2-MG用全自动生化分析仪测定。结果 T2DM患者尿KIM-1、mALB、β2-MG水平明显高于健康对照组(P<0.01);T2DM患者DN组尿KIM-1、mALB、β2-MG水平明显高于不伴DN组(P<0.05);联合检测阳性率达93.8%,明显高于单项检测。结论联合检测尿KIM-1、mALB和β2-MG对T2DM早期肾损伤的诊断更为敏感。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 糖尿病肾病 肾损伤因子-1 尿微量白蛋白 Β2微球蛋白
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颈淋巴结阴性鼻咽癌颈部的放射治疗 被引量:7
11
作者 李茵 曹卡加 +2 位作者 陈秋燕 谢国丰 黄培钰 《癌症》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第5期627-630,共4页
背景与目的:颈淋巴结阴性鼻咽癌(简称N0鼻咽癌)约占全部鼻咽癌病例的20%~30%,对这部分患者,治疗规范是在照射鼻咽病灶的同时预防照射双上颈部。但有些研究者主张行全颈预防照射。本研究分析和比较上颈部预防照射和全颈预防照射的颈部... 背景与目的:颈淋巴结阴性鼻咽癌(简称N0鼻咽癌)约占全部鼻咽癌病例的20%~30%,对这部分患者,治疗规范是在照射鼻咽病灶的同时预防照射双上颈部。但有些研究者主张行全颈预防照射。本研究分析和比较上颈部预防照射和全颈预防照射的颈部复发率和生存率的影响,以探讨N0鼻咽癌颈部的放射治疗。方法:选取178例经病理组织学确诊的N0鼻咽癌患者,其中88例接受上颈预防照射(上颈照射组),90例接受全颈预防照射(全颈照射组)。用Kaplan-M eier和log-rank法计算和比较两组生存率,用Cox模型分析影响预后的因素。结果:上颈照射组和全颈照射组的1、3、5年生存率分别为98.9%、90.9%、80.7%和97.8%、80.0%、71.1%(P=0.224);1、3、5年无瘤生存率分别是93.2%、80.7%、77.3%和85.6%、68.9%、64.4%(P=0.163);颈部复发率分别是1.14%和1.08%(P>0.05)。多因素分析显示:性别、T分期和近期疗效是影响N0鼻咽癌预后的独立因素。结论:对于颈淋巴结阴性鼻咽癌患者只需作上颈预防性照射。 展开更多
关键词 鼻咽肿瘤 放射治疗 预后
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适应度反向学习的平衡灰狼算法及其应用
12
作者 杨宸 张玮 +2 位作者 许鑫 张振喜 高暾 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1047-1055,共9页
针对传统灰狼优化算法位置更新时勘探与开发失衡,收敛速度慢且陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(balanced grey wolf algorithm based on fitness back learning,BGWO),引入非线性控制参数,增强算法前期勘探能力,加速收敛;在... 针对传统灰狼优化算法位置更新时勘探与开发失衡,收敛速度慢且陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(balanced grey wolf algorithm based on fitness back learning,BGWO),引入非线性控制参数,增强算法前期勘探能力,加速收敛;在种群迭代阶段采用重心反向学习的最优适应度权重更新策略,平衡算法的勘探与开发。16组基准函数测试结果表明,改进后算法能自适应跳出局部最优,在加快算法收敛速度的同时提高全局收敛能力与精度。将BGWO应用于PV型旋风分离器粒级效率GBDT(gradient boosting decision tree)的建模,提高了GBDT的精度,模型相关系数0.980,均方误差0.00079,BGWO-GBDT与GBDT、PSO-GBDT和GWO-GBDT相对比,建模精度和稳定性明显提高,验证了BGWO的有效性。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 勘探与开发 非线性控制 适应度反向学习 基准函数测试 梯度提升决策树 旋风分离器效率模型
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DAMPE-PSD读出电子学研制 被引量:3
13
作者 杨海波 孔洁 +3 位作者 赵红赟 苏弘 牛晓阳 方芳 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1124-1131,共8页
暗物质粒子探测卫星(dark matter particle explorer,DAMPE)是我国空间科学卫星系列的首发星,用于找出可能的暗物质粒子信号。塑料闪烁体阵列探测器(plastic scintillator detector,PSD)分系统作为卫星有效载荷的主体部件之一,参与承担... 暗物质粒子探测卫星(dark matter particle explorer,DAMPE)是我国空间科学卫星系列的首发星,用于找出可能的暗物质粒子信号。塑料闪烁体阵列探测器(plastic scintillator detector,PSD)分系统作为卫星有效载荷的主体部件之一,参与承担高能粒子电荷测量和电子/γ射线鉴别任务。PSD由82根塑料闪烁体条和164个光电倍增管(photomultiplier tube,PMT)组成,有328个输出通道,每根塑料闪烁体条的动态范围为2×10~3,需配备1套完备的读出电子学系统。该电子学系统由4块前端电子学(front-end electronics,FEE)板构成,共具有360个信号处理通道,总功耗6W。电路主要包括电荷测量电路、模拟调理电路、模数变换电路、刻度电路、环境监测电路、FPGA电路、电源管理电路以及接口电路等,其主要功能是基于32路模拟信号将PMT的电荷信号输入VA160ASIC芯片,考虑了抗辐照加固、温度设计等一系列关键问题,以确保在严酷的太空中具有长期的可靠性。测试结果表明,该FEE系统工作稳定、性能良好,具有较好的技术指标,每个电子学通道实现了0~12.5pC的动态范围,通道的随机噪声水平好于2fC,积分非线性好于0.6%。FEE能适应恶劣的空间环境,具有很高的可靠性。FEE配合PSD样机还分别于2014年和2015年在欧洲核子中心(CERN)的PS和SPS终端成功完成了2次束流试验,验证了PSD的探测能力完全满足任务书中提出的功能和指标要求,能很好实现实际科学任务需求。 展开更多
关键词 暗物质粒子探测卫星 塑料闪烁体阵列探测器 读出电子学 性能测试
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无人月球探测器缓冲着陆抛投试验视觉测量系统 被引量:2
14
作者 晁志超 姜广文 +2 位作者 黄伟 宋师军 于起峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2044-2052,共9页
针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统。首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量... 针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统。首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标。然后,用高速摄像机采集探测器缓冲着陆过程的序列图像。最后,利用单目视觉的方法对标志的空间坐标及探测器的序列图像进行处理得到上述参数。该系统硬件设备简单,软件操作方便。理论分析和实验验证均表明,采用该系统测量探测器运动参数,其姿态角测量精度优于4′,运动速度测量精度约为0.02m/s,探测器缓冲行程精度约为4mm,完全满足无人月球探测器缓冲着陆运动试验中的测量精度要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 无人月球探测器 缓冲着陆 抛投试验 运动测量
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探地雷达技术在高速公路病害检测中的应用
15
作者 张武强 《交通科技与经济》 2007年第6期37-39,共3页
提出采用探地雷达的无损检测技术对运营高速公路中常见病害进行检测。从分析探地雷达检测原理、检测方式入手,通过应用实例说明探地雷达检测技术具有无损、快速、简易、准确率高的优点。因此,作为高速公路预防性养护的常用技术,该法对... 提出采用探地雷达的无损检测技术对运营高速公路中常见病害进行检测。从分析探地雷达检测原理、检测方式入手,通过应用实例说明探地雷达检测技术具有无损、快速、简易、准确率高的优点。因此,作为高速公路预防性养护的常用技术,该法对正确指导日常养护管理具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 探地雷达 无损检测 公路病害
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小行星探测器测试发射模式研究
16
作者 李宗利 淳静 胡亚男 《飞行器测控学报》 2008年第6期4-8,共5页
针对小行星探测器测试发射的特点,对影响小行星探测器测试发射模式选择的准则和因素进行深入分析,采用层次分析法和二级评判准则,建立了小行星探测器测试发射模式的多属性决策模型,在影响因素集定性讨论和决策模型定量分析的基础上... 针对小行星探测器测试发射的特点,对影响小行星探测器测试发射模式选择的准则和因素进行深入分析,采用层次分析法和二级评判准则,建立了小行星探测器测试发射模式的多属性决策模型,在影响因素集定性讨论和决策模型定量分析的基础上,提出了小行星探测器测试发射模式的2种备选方案。 展开更多
关键词 小行星探测器 测试发射模式 层次分析法 决策模型
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