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考虑目标期望摧毁概率的多无人机任务分配方法
被引量：
4
1
作者
周谦
高社生
+2 位作者
高朝辉
夏娟
洪根元
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期617-623,共7页
针对侦查无人机(reconnaissance unmanned aerial vehicle,RUAV)/攻击型无人机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对目标作战的任务分配问题,提出了一种考虑目标期望摧毁概率的高效分配方法。该方法在以摧毁目标价值总和最大为目标...
针对侦查无人机(reconnaissance unmanned aerial vehicle,RUAV)/攻击型无人机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对目标作战的任务分配问题,提出了一种考虑目标期望摧毁概率的高效分配方法。该方法在以摧毁目标价值总和最大为目标的基础上,改进设计了模型的收益函数以及约束条件。模型中加入调节因子实现资源的均衡分配;引入目标期望摧毁概率作为约束条件,防止资源的过度分配。随后,设计了基于边缘受益最大化的贪婪算法对所提模型进行求解。仿真结果表明,改进后的模型算法在实现实时性任务分配的基础上,既满足作战效能又提高了经济效能。
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关键词
多无人机
期望摧毁概率
任务分配
边缘受益
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职称材料
题名
考虑目标期望摧毁概率的多无人机任务分配方法
被引量：
4
1
作者
周谦
高社生
高朝辉
夏娟
洪根元
机构
西北工业大学深圳研究院
西北工业大学自动化学院
长安大学地质工程与测绘学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期617-623,共7页
基金
国家自然科学基金(41904028)
陕西省自然科学基础研究(2020JQ-150)
+1 种基金
陕西省重点研发计划2018ZDXM-GY-024
深圳市知识创新计划(JCYJ 20180306171439979)资助。
文摘
针对侦查无人机(reconnaissance unmanned aerial vehicle,RUAV)/攻击型无人机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对目标作战的任务分配问题,提出了一种考虑目标期望摧毁概率的高效分配方法。该方法在以摧毁目标价值总和最大为目标的基础上,改进设计了模型的收益函数以及约束条件。模型中加入调节因子实现资源的均衡分配;引入目标期望摧毁概率作为约束条件,防止资源的过度分配。随后,设计了基于边缘受益最大化的贪婪算法对所提模型进行求解。仿真结果表明,改进后的模型算法在实现实时性任务分配的基础上,既满足作战效能又提高了经济效能。
关键词
多无人机
期望摧毁概率
任务分配
边缘受益
Keywords
multiple
UAVs
expected
destruction
probability
task
allocating
quality
marginal
return
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑目标期望摧毁概率的多无人机任务分配方法
周谦
高社生
高朝辉
夏娟
洪根元
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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