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个性化需求视角下康复训练设计研究
1
作者 董珂 《鞋类工艺与设计》 2024年第9期174-176,共3页
本文主要探讨了个性化康复训练的需求评估和外骨骼机器人在辅助下肢功能障碍人群中的应用。医学上的助行器是辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具,多用于偏瘫、截瘫、截肢患者以及下肢肌无力的老年人。然而,长期以来对使用者心理需... 本文主要探讨了个性化康复训练的需求评估和外骨骼机器人在辅助下肢功能障碍人群中的应用。医学上的助行器是辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具,多用于偏瘫、截瘫、截肢患者以及下肢肌无力的老年人。然而,长期以来对使用者心理需求的研究不足,导致产品功能与形态设计无法满足需求。本文基于个性化视角,评估了现有助行器存在的问题,并通过调研、实验、问卷调查等方法,结合外骨骼机器人技术,提出了设计可调节的多功能助行器的方案,旨在满足用户个性化需求并提升康复训练的效果。通过智能动力助行器的设计,使用者可以更轻松、自由地行走,解决了传统助行器无法满足多样化需求的问题。 展开更多
关键词 下肢残障 个性化设计 人机工程学 外骨骼设备 设计构思
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下肢外骨骼机器人系统改善脑卒中患者步行功能研究进展 被引量：2
2
作者 王艳 吴珊红 宫子涵 《中国现代神经疾病杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期22-28,共7页
随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视。本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的... 随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视。本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的影响、目前挑战及未来发展方向,以期推动下肢外骨骼机器人系统的临床应用。 展开更多
关键词 卒中 下肢 机器人 外骨骼康复器 步行 综述
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弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置的设计与研究 被引量：1
3
作者 韩坤峰 刘艳红 +3 位作者 毛晓波 张季冬 王葳 逯鹏 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期62-68,共7页
以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计。详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主... 以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计。详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主要制作流程,测试其运动学特性以及输出力特性,并采用解析法对弯曲收缩气动人工肌肉进行运动学建模,为弯曲收缩气动人工肌肉的精准控制奠定基础。设计并实现手腕康复装置,进行模拟康复训练,结果表明:角度误差在10%以内,装置能够有效驱动手腕进行康复训练。 展开更多
关键词 手腕康复 外骨骼装置 气动人工肌肉 建模
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一种前臂内外旋震颤抑制装置结构设计
4
作者 刘洪昆 侯瑞麟 +1 位作者 袁泽浩 王扬威 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1309-1316,共8页
针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置。首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂... 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置。首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、旋前方肌、旋后肌的运动机理,利用软件SolidWorks设计出了一种符合人体生物力学的外骨骼装置;然后,根据SMA弹簧收缩力与轴向拉伸长度的关系,对SMA弹簧进行了通电加热,弹簧产生的收缩力带动外骨骼装置完成对静止性震颤的被动抑制;最后,通过电机带动木质假手震动来模拟患者的发病状态,并借助Vicon动态捕捉系统记录前臂表面所贴附荧光球的运动数据。研究结果表明:前臂内外旋的角度有明显的下降,当分别将SMA弹簧拉伸至100 mm和120 mm时,其内外旋角度绝对平均值分别平均下降了45.07%和61.39%,该外骨骼装置可有效控制患者在震颤过程中的病症。该外骨骼的仿生性和柔顺性符合人体前臂的运动特性,其轻质、便携性可提高日常生活活动中的辅助效果,为上肢康复医疗领域提供新的视角和方法。 展开更多
关键词 可穿戴医疗设备 柔性外骨骼装置 弹簧驱动装置 震颤抑制特性 形状记忆合金(SMA) SOLIDWORKS 仿生性 运动捕捉
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手指训练的康复机械手设计 被引量：3
5
作者 梁字辉 周宏甫 《机电工程技术》 2009年第2期84-85,共2页
中风或其它疾病引起的偏瘫经常导致手部功能丧失,而研究表明大量的运动有助于手部功能的恢复。针对手部偏瘫患者设计了一种手部康复装置,协助患者完成指骨三个关节的屈伸运动,且三个关节的运动彼此独立。该装置由微型直流电机驱动,利用... 中风或其它疾病引起的偏瘫经常导致手部功能丧失,而研究表明大量的运动有助于手部功能的恢复。针对手部偏瘫患者设计了一种手部康复装置,协助患者完成指骨三个关节的屈伸运动,且三个关节的运动彼此独立。该装置由微型直流电机驱动,利用齿轮的啮合运动实现了指骨关节的屈伸运动。 展开更多
关键词 康复机器人 外骨胳康复机械手 设计
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上肢外骨骼康复训练装置设计及分析 被引量：1
6
作者 张振 阚延鹏 +3 位作者 陈玉 葛攀 张师榕 付磊 《安徽工程大学学报》 CAS 2022年第4期17-24,共8页
针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过... 针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过对上肢外骨骼装置的结构进行运动学分析及仿真,表明各关节自由度能较好地在人体正常运动范围内进行运动,验证了计算结果的正确性。通过实验测试与分析表明,装置能较好地实现预期规定姿态的控制,完成患者的被动训练,且具有适应性好、灵活性高以及自主操作能力好等优点。 展开更多
关键词 上肢康复训练 多自由度外骨骼装置 外骨骼式 被动训练
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基于助力型外骨骼的外照射防护服研制
7
作者 王文秀 陈小军 +1 位作者 殷敏 杨秀玉 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期40-44,共5页
本文用MCNP软件进行模拟计算,设计了屏蔽一定能量中子和γ射线的屏蔽材料,用此屏蔽材料制作中子、γ外照射防护马甲,防护马甲存在厚又重的问题,人体很难承受它的重量。通过研究助力型外骨骼装置,将助力型外骨骼装置与防护马甲组合形成... 本文用MCNP软件进行模拟计算,设计了屏蔽一定能量中子和γ射线的屏蔽材料,用此屏蔽材料制作中子、γ外照射防护马甲,防护马甲存在厚又重的问题,人体很难承受它的重量。通过研究助力型外骨骼装置,将助力型外骨骼装置与防护马甲组合形成防护服,用助力型外骨骼装置承受防护马甲的重量,解决了人体需要承重的难题。并用放射源和在现场对研制的防护服进行性能测试,屏蔽率、厚度、均匀性等各项技术参数均达到预期要求。 展开更多
关键词 中子 Γ射线 屏蔽材料 屏蔽率 助力型外骨骼装置 外照射防护服
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