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多执行器饱和输入非线性系统的设计
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作者 沈鹏 宋广 周钰鑫 《系统仿真技术》 2017年第1期66-68,共3页
通过引入饱和度函数,将多输入线性系统转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据。最后通过仿真演示,证明了该设计简单有效,既保证了系统的稳定,又极大地降低了系统设计中稳定工作区域的保守性。
关键词 执行器饱和 饱和度 范数有界 二次稳定
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