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微机器人的机构和控制的基础研究
被引量：
14
1
作者
杨宜民
松岛皓三
《机器人》
EI
1988年第4期13-16,共4页
本文论述了一个应用于生物工学或医学工学的微机器人的新装置.使用压电元件和带圆弧缺口的机构,以实现位置控制。用 Exact Model Matching(EMM)方法进行系统的设计.位置控制范围约0—50μm。系统带宽1kHz以上,精度为0.1.
关键词
规范模型
正确模型匹配法
带圆弧缺口机构
下载PDF
职称材料
新型压电式直线驱动器的研究
被引量：
4
2
作者
程良伦
杨宜民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997年第10期16-19,共4页
介绍了采用带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大一体化结构的新型压电式直线驱动器的研究。实验表明：该直线驱动器的最大行程为400pm，最大输出力为50N，可控精度小于0．5μm，频带宽为100Hz，动作频率为50Hz（对应...
介绍了采用带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大一体化结构的新型压电式直线驱动器的研究。实验表明：该直线驱动器的最大行程为400pm，最大输出力为50N，可控精度小于0．5μm，频带宽为100Hz，动作频率为50Hz（对应最大行程）。该直线驱动器的特点是驱动力大、可控精度高、响应快、可直接用于NC机床、机器人装配、活塞加工数控系统的精密直接驱动。
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关键词
直线驱动器
压电元件
一体化
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职称材料
题名
微机器人的机构和控制的基础研究
被引量：
14
1
作者
杨宜民
松岛皓三
机构
广东工学院
日本筑波大学构造工学系
出处
《机器人》
EI
1988年第4期13-16,共4页
文摘
本文论述了一个应用于生物工学或医学工学的微机器人的新装置.使用压电元件和带圆弧缺口的机构,以实现位置控制。用 Exact Model Matching(EMM)方法进行系统的设计.位置控制范围约0—50μm。系统带宽1kHz以上,精度为0.1.
关键词
规范模型
正确模型匹配法
带圆弧缺口机构
Keywords
reference
model
or
desired
model
exact
model
matching
method
circular
notched
mechanism
分类号
G6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
新型压电式直线驱动器的研究
被引量：
4
2
作者
程良伦
杨宜民
机构
广东工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997年第10期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
介绍了采用带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大一体化结构的新型压电式直线驱动器的研究。实验表明：该直线驱动器的最大行程为400pm，最大输出力为50N，可控精度小于0．5μm，频带宽为100Hz，动作频率为50Hz（对应最大行程）。该直线驱动器的特点是驱动力大、可控精度高、响应快、可直接用于NC机床、机器人装配、活塞加工数控系统的精密直接驱动。
关键词
直线驱动器
压电元件
一体化
Keywords
Linear
actuator,
Piezoelectrical
element,
exact
model
matching
method
分类号
TN384.03 [电子电信—物理电子学]
TP211.503 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微机器人的机构和控制的基础研究
杨宜民
松岛皓三
《机器人》
EI
1988
14
下载PDF
职称材料
2
新型压电式直线驱动器的研究
程良伦
杨宜民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997
4
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职称材料
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