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题名时延的事件触发无模型自适应抗干扰控制
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作者
黄佳慧
陆一凡
沈超
陈华
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机构
河海大学理学院
河海大学商学院
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出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第5期171-176,共6页
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基金
江苏省自然科学基金(BK20201159)。
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文摘
针对一类具有时滞和有界扰动的离散时间系统,提出了一种改进的无模型自适应控制策略。首先,应用紧格式动态线性化方法将原始非线性时滞系统转换为数据模型。其次,应用离散时间扩展状态观测器对未知残差非线性时变项进行估计,提出了一种基于离散时间扩展状态观测器的无模型自适应控制方案。此外,通过设计事件触发条件以确保Lyapunov稳定性,建立了基于离散时间扩展状态观测器的事件触发无模型自适应控制。只有当系统指示器满足所提供的事件触发条件时,才更新控制输入信号;否则,控制输入保持不变,可以有效地解决有限的通信带宽问题。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
无模型自适应控制
伪偏导数
事件触发条件
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Keywords
model-free adaptive control
pseudo-partial derivative
event-triggering condition
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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