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题名基于路感重构的线控转向系统可调节路感反馈策略研究
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作者
朴文海
曹雷
冷搏
刘登程
张小乐
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机构
同济大学
南昌智能新能源汽车研究院
联创汽车电子有限公司
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出处
《汽车零部件》
2022年第S01期23-31,共9页
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基金
上海市“科技创新行动计划”高新技术领域项目(20511104601)
南昌新能源汽车研究院前瞻课题资助项目(TPD-TC202110-09)。
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文摘
线控转向系统取消了转向机械连接,提高了转向系统设计的灵活性,被视为智能汽车的核心组件之一。同时,机械连接的缺失也导致其无法直接传递路面状态信息,即“路感”。路感是驾驶员获取路面信息与车辆状态信息的重要途径,对于提高驾驶安全具有重要作用。因此,线控转向系统必须进行路感反馈设计。同时,由于驾驶员之间的差异,单一的路感反馈难以满足不同驾驶员的需求,线控转向系统为路感反馈系统提供了更大的设计空间。本文旨在解决线控转向系统可调节路感反馈问题。根据线控转向系统的模型,参考传统电动助力转向系统路感产生机制,使用动力学分析与仿真验证相结合的方法,提取路感重要影响因素,并基于分析结果搭建了可调节路感反馈模型:由回正力矩估计器与助力力矩共同产生路感主力矩,以反馈路面信息;由摩擦力矩、阻尼力矩、惯性力矩、等效刚度力矩作为辅助调节力矩,调节转向手感。同时,为了实现对路感的针对性调节,结合前文所建立模型,设计了联合仿真试验,结合路感客观评价指标,获得了各评价指标与客观评价指标的影响关系,为路感调节提供了参考。
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关键词
线控转向系统
路感反馈
路感评价
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Keywords
Steering-by-wire system
road feeling
evaluation of road feeling
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
U463.4
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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