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加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用 被引量:34
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作者 陈玮娴 陈义 +1 位作者 袁庆 葛旭明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期90-96,共7页
针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应... 针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应的迭代算法。经实例计算证明加权总体最小二乘方法更加合理,可以获得更高精度的参数解。 展开更多
关键词 点云 eiv模型 标靶拟合 总体最小二乘 加权总体最小二乘
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附参数的条件平差与按行独立的加权总体最小二乘法估计的一致性研究 被引量:9
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作者 周拥军 朱建军 邓才华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期48-53,58,共7页
以按行独立的变量含误差模型为背景,介绍附参数条件平差方法和按行独立的加权总体最小二乘方法在解决这类问题的原理以及精度估计方法,证明二者估计结果是一致的。旨在揭示总体最小二乘法与经典平差方法的关系,推广总体最小二乘及其扩... 以按行独立的变量含误差模型为背景,介绍附参数条件平差方法和按行独立的加权总体最小二乘方法在解决这类问题的原理以及精度估计方法,证明二者估计结果是一致的。旨在揭示总体最小二乘法与经典平差方法的关系,推广总体最小二乘及其扩展方法在现代测量数据处理中的应用。 展开更多
关键词 变量含误差模型 测量平差 附参数条件平差 按行独立加权总体最小二乘
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大角度三维基准转换的解析封闭解 被引量:6
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作者 李博峰 黄善琪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期267-273,共7页
传统大地测量应用中的基准转换往往涉及小角度旋转,可只考虑旋转角的一阶量采用线性化方法求解。现代空间测量技术成果应用的基准转换涉及大角度旋转,通过将旋转矩阵所有元素作为未知数并利用旋转矩阵正交条件采用附约束条件平差法迭代... 传统大地测量应用中的基准转换往往涉及小角度旋转,可只考虑旋转角的一阶量采用线性化方法求解。现代空间测量技术成果应用的基准转换涉及大角度旋转,通过将旋转矩阵所有元素作为未知数并利用旋转矩阵正交条件采用附约束条件平差法迭代求解。本文以空间三维基准转换为例,采用多元模型的矩阵形式将多点坐标组成矩阵处理,并利用旋转矩阵的正交条件导出了大角度三维基准转换的解析分步解。同时引入两套公共点坐标误差对传统三维基准转换模型扩展,导出了同时顾及两套公共点坐标误差的大角度三维基准转换模型的解析解。试验表明:给出的大角度三维基准转换解析解能在实现与传统迭代解等效转换结果的同时,有效避免复杂耗时的迭代计算,提高计算效果。 展开更多
关键词 三维基准变换 大旋转角 布尔沙模型 eiv模型
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基于加权整体最小二乘法的无人机影像配准 被引量:1
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作者 李政 李永树 +1 位作者 楚彬 唐敏 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第2期69-73,共5页
在经典的遥感图像配准中,多项式回归模型一般假设参考控制点(RCPs)是没有误差的。然而,实际情况是RCPs含有误差,并且不同图像之间RCPs残差中误差也不尽相同。通常,最小二乘(LS)方法仅考虑观测向量中的误差,而整体最小二乘(TLS)方法则同... 在经典的遥感图像配准中,多项式回归模型一般假设参考控制点(RCPs)是没有误差的。然而,实际情况是RCPs含有误差,并且不同图像之间RCPs残差中误差也不尽相同。通常,最小二乘(LS)方法仅考虑观测向量中的误差,而整体最小二乘(TLS)方法则同时考虑观测向量和系数矩阵的误差,并假设它们具有相同的残差中误差。针对上述情况,引入更为合理的加权整体最小二乘(WTLS)方法对多项式回归系数进行估计。实验结果表明,与LS和TLS方法相比,WTLS方法能够更好地求取几何变换的多项式系数,其图像配准精度明显提高。 展开更多
关键词 无人机影像配准 多项式回归模型 eiv模型 加权整体最小二乘( WTLS) 误差统计与分析
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加权EIV模型的经典最小二乘算法 被引量:2
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作者 谢建 龙四春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第5期544-546,550,共4页
采用GHM方法将EIV模型在最优解处线性化,得到解的近似方差。然后,将EIV模型表达成与Gauss-Markov模型相似的形式,利用标准最小二乘理论推导EIV模型的解及近似方差矩阵,得到与已有算法等价的结论。最后,推导观测值估值和残差的统计性质,... 采用GHM方法将EIV模型在最优解处线性化,得到解的近似方差。然后,将EIV模型表达成与Gauss-Markov模型相似的形式,利用标准最小二乘理论推导EIV模型的解及近似方差矩阵,得到与已有算法等价的结论。最后,推导观测值估值和残差的统计性质,建立起一整套EIV模型参数估计和精度评定的体系。 展开更多
关键词 经典最小二乘 变量含误差模型 加权整体最小二乘 直线拟合
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加权总体最小二乘在铁路曲线正矢拟合的应用 被引量:1
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作者 吴桂清 胡弦 张利民 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第1期232-234,共3页
针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,... 针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,并给出选权迭代算法。经实例证明,WTLS比传统的LS、TLS方法具有更高的拟合精度。 展开更多
关键词 正矢拟合 eiv模型 加权总体最小二乘法(WTLS) 选权迭代 WEIGHTED TOTAL Least-Square(WTLS)
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线性EIV模型的TLS估计及其典型应用 被引量:7
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作者 周拥军 邓才华 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期948-953,共6页
推导了将线性GM模型转换为变量含误差(EIV)模型并采用总体最小二乘(TLS)平差的方法,介绍了加权总体最小二乘、混合总体最小二乘和附限制条件的总体最小二乘问题及其解算方法。以经典大地测量控制网平差和数据拟合算例比较各种TLS估计的... 推导了将线性GM模型转换为变量含误差(EIV)模型并采用总体最小二乘(TLS)平差的方法,介绍了加权总体最小二乘、混合总体最小二乘和附限制条件的总体最小二乘问题及其解算方法。以经典大地测量控制网平差和数据拟合算例比较各种TLS估计的精度和计算效益。理论分析和算例表明:对于EIV模型,WTLS为最优估计,实际应用时需根据具体函数模型和随机假设选择合理的TLS平差方法。 展开更多
关键词 线性eiv模型 GM模型 测量平差:总体最小二乘
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Robust estimation algorithm for multiple-structural data
8
作者 Zhiling Wang Zonghai Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期900-906,共7页
This paper proposes a robust method of parameter estimation and data classification for multiple-structural data based on the linear error in variable(EIV) model.The traditional EIV model fitting problem is analyzed... This paper proposes a robust method of parameter estimation and data classification for multiple-structural data based on the linear error in variable(EIV) model.The traditional EIV model fitting problem is analyzed and a robust growing algorithm is developed to extract the underlying linear structure of the observed data.Under the structural density assumption,the C-step technique borrowed from the Rousseeuw's robust MCD estimator is used to keep the algorithm robust and the mean-shift algorithm is adopted to ensure a good initialization.To eliminate the model ambiguities of the multiple-structural data,statistical hypotheses tests are used to refine the data classification and improve the accuracy of the model parameter estimation.Experiments show that the efficiency and robustness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 robust estimation computer vision linear error in variable(eiv model multiple-structural data MEAN-SHIFT C-step.
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