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Fast and Error-Bounded Space-Variant Bilateral Filtering
1
作者 Meng-Ke Yuan Long-Quan Dai +3 位作者 Dong-Ming Yan Li-Qiang Zhang Jun Xiao Xiao-Peng Zhang 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2019年第3期550-568,共19页
The traditional space-invariant isotropic kernel utilized by a bilateral filter(BF)frequently leads to blurry edges and gradient reversal artifacts due to tlie existence of a large amount of outliers in the local aver... The traditional space-invariant isotropic kernel utilized by a bilateral filter(BF)frequently leads to blurry edges and gradient reversal artifacts due to tlie existence of a large amount of outliers in the local averaging window.However,the efficient and accurate cstiinatioii of space-variant k(4rnels which adapt to image structures,and the fast realization of the corresponding space-variant bilateral filtering are challenging problems.To address these problems,we present a space-variant BF(SVBF).and its linear time and error-bounded acceleration method.First,we accurately estimate spacevariant,anisotropic kernels that vary with image structures in linear time through structure tensor and mininnini spanning tree.Second,we perform SVBF in linear time using two error-bounded approximation methods,namely,low-rank tensor approximation via higher-order singular value decomposition and exponential sum approximation.Tlierefore.the proposed SVBF can efficiently achieve good edge-preserving results.We validate the advantages of the proposed filter in applications including:image denoising,image enhancement,and image focus editing.Experimental results(leinonstrate that our fast and error-bounded SVBF is superior to state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 error-bounded ACCELERATION edge-aware SMOOTHING space-variant BILATERAL FILTERING
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遗传算法用于曲线的误差约束多边形近似 被引量:1
2
作者 王斌 舒华忠 罗立民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1939-1945,共7页
提出了一种求解曲线的误差约束多边形近似问题的遗传算法.其主要思想是:1)采用变长染色体编码机制,以减少存储空间和计算时间的消耗;2)针对问题的特点,提出了一种新的杂交算子——基因消去杂交,以尽可能地消去染色体上的冗余基因,从而... 提出了一种求解曲线的误差约束多边形近似问题的遗传算法.其主要思想是:1)采用变长染色体编码机制,以减少存储空间和计算时间的消耗;2)针对问题的特点,提出了一种新的杂交算子——基因消去杂交,以尽可能地消去染色体上的冗余基因,从而提高算法的寻优能力;3)采用染色体修复策略处理遗传操作产生的不可行解,该策略通过迭代地向染色体追加有价值的候选基因来实现染色体的修复,并提出一种对染色体的候选基因进行评估的机制.通过实验评估并与其他遗传算法进行比较,结果表明,提出的算法性能更优越. 展开更多
关键词 曲线描述 误差约束多边形近似 变长染色体编码 冗余基因消去 染色体修复
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约束不确定系统的误差有界无偏跟踪
3
作者 张锴杨 徐逢秋 许贤泽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期450-458,共9页
为使精密制造设备中定位机构实现在容许的误差带内对时变轨迹的精准无偏跟踪,针对约束不确定系统提出一种基于鲁棒控制不变(RCI)集的误差有界且无偏模型预测控制(EOMPC)方法.首先,为了消除由扰动引起的稳态误差,构建包含可测输出、估计... 为使精密制造设备中定位机构实现在容许的误差带内对时变轨迹的精准无偏跟踪,针对约束不确定系统提出一种基于鲁棒控制不变(RCI)集的误差有界且无偏模型预测控制(EOMPC)方法.首先,为了消除由扰动引起的稳态误差,构建包含可测输出、估计状态和估计扰动的增广系统作为EOMPC的预测模型以提高预测精度;其次,基于增广系统和轨迹模型,使用可以在有限步内终止的迭代方法求解RCI集,并将其作为最优控制问题(OCP)中的状态约束以实现误差有界的跟踪;然后,为保障OCP的实时性,给出一种可在线执行的数值优化方案;最后,在磁悬浮定位系统上验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 鲁棒控制不变 误差有界无偏跟踪 扰动补偿 实时优化 约束控制
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无序B样条曲线的曲面拟合算法 被引量:6
4
作者 王文珂 李思昆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期679-685,共7页
针对目前无序曲线拟合算法不能控制拟合误差的问题,提出了利用B样条曲面拟合4条边界线及一组无序B样条曲线的算法.首先由边界曲线得到初始曲面,并将曲线曲面写成分段Bézier形式;然后借鉴曲面蒙皮的思想,得到关于待拟合曲面的方程组... 针对目前无序曲线拟合算法不能控制拟合误差的问题,提出了利用B样条曲面拟合4条边界线及一组无序B样条曲线的算法.首先由边界曲线得到初始曲面,并将曲线曲面写成分段Bézier形式;然后借鉴曲面蒙皮的思想,得到关于待拟合曲面的方程组,并对相邻的Bézier曲面施加C1连续约束;接着利用SVD以及能量优化来求得唯一的拟合曲面;最后在曲线曲面距离最大处插入节点,重复求解过程,直到误差满足要求.实验结果表明,与已有算法相比,该算法可以得到满足用户误差要求的、光滑的拟合曲面,且具有更好的数值稳定性. 展开更多
关键词 曲面拟合 无序曲线 误差可控 C1连续
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基于输出反馈的集群系统双边编队控制
5
作者 唐凯 章伟 +1 位作者 胡陟 王为科 《电子科技》 2023年第5期41-46,共6页
集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。实际应用中智能体部分状态检测较为困难,且智能体间可以是互相合作也可以是互相竞争的关系。文中在有符号网络拓扑结构下设计了一种基于输出反馈的分布式集群系统双边对... 集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。实际应用中智能体部分状态检测较为困难,且智能体间可以是互相合作也可以是互相竞争的关系。文中在有符号网络拓扑结构下设计了一种基于输出反馈的分布式集群系统双边对抗编队控制协议,此策略以相邻智能体间的输出状态作为反馈信息,无需依赖通信拓扑结构的全局信息。考虑到真实系统会受到外部扰动影响,基于李雅普诺夫稳定性理论给出了控制协议能够保证系统误差最终一致有界的充分条件,并对协议进行鲁棒性分析,给出了误差最终一致收敛的残差集。根据设计的控制协议及编队条件进行模拟仿真,验证了协议的有效性,并得到了不同初始范围下系统达到稳定的时间对比。 展开更多
关键词 输出反馈 对抗编队 集群系统 外部扰动 有符号拓扑 稳定性理论 误差有界 鲁棒性分析
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分布式异构集群系统PI编队跟踪控制
6
作者 唐凯 章伟 +1 位作者 王为科 胡陟 《电子科技》 2023年第1期21-27,共7页
同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式P... 同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式PI编队跟踪控制协议。设计了期望的时变编队队形,跟随者在跟踪领导者的同时可保持期望的编队队形,使系统中的所有智能体均能够达到期望位置。考虑到真实系统会受到外部未知有界扰动和一些不确定因素的影响,因此基于李雅普诺夫稳定性理论给出了保证系统跟踪误差一致有界的充分条件,并进行了鲁棒性分析。根据设计的控制协议及控制条件进行了仿真验证,结果表明所设计的PI编队跟踪控制策略能够有效解决异构集群系统的编队跟踪控制问题。 展开更多
关键词 PI控制 异构集群系统 编队跟踪控制 有向拓扑 外部扰动 稳定性理论 误差有界 鲁棒性分析
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大型聚乙烯工业装置质量指标的次优强跟踪滤波估计 被引量:8
7
作者 赵众 马博 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1635-1639,共5页
针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,提出了一种次优强跟踪滤波器设计方法用于根据实验室分析数据反馈修正模型预测并实时估计质量指标。所提方法在大型聚... 针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,提出了一种次优强跟踪滤波器设计方法用于根据实验室分析数据反馈修正模型预测并实时估计质量指标。所提方法在大型聚乙烯工业装置上的应用结果证实了其有效性和可行性,为实现大型聚乙烯工业装置先进控制奠定了基础。 展开更多
关键词 聚乙烯 质量指标 状态估计 模型预测误差上限 次优强跟踪滤波器
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单增序列灰色GM(1,1)模型解之间的误差分析 被引量:7
8
作者 刘军 肖新平 +1 位作者 郭金海 毛树华 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第12期3182-3189,共8页
针对单调增长原始数据序列,文章在理论上讨论白化型与内涵型GM(1,1)(grey forecasting model)模型解之间的相对误差.在推导出两个模型解之间的相对误差上界表达式的基础上,作者研究了相对误差上界函数的性质,讨论了相对误差一致上界关... 针对单调增长原始数据序列,文章在理论上讨论白化型与内涵型GM(1,1)(grey forecasting model)模型解之间的相对误差.在推导出两个模型解之间的相对误差上界表达式的基础上,作者研究了相对误差上界函数的性质,讨论了相对误差一致上界关于原始数据序列长度n的单调性.结果表明当发展系数位于[一1/(n+1),0]内时,白化型与内涵型GM(1,1)模型解之间的相对误差上界是0.9%,可以合理使用白化模型代替内涵模型;而发展系数在区间[-2/(n+1),0]内时,这两个模型解之间的相对误差可能达到8.64%,此时白化模型代替内涵模型须较谨慎地使用. 展开更多
关键词 白化型GM(1 1)模型 内涵型GM(1 1)模型 相对误差上界 发展系数 单调增长序列
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一种新的卫星导航信号码跟踪误差下限 被引量:2
9
作者 支苗 王垚 何成龙 《无线电工程》 2013年第6期13-16,共4页
卫星导航系统的精确定位是基于导航信号传输时延的精确估计,码跟踪误差是评估时延精度的重要参量之一。对信号的接收机码跟踪过程进行了理论研究,系统推导了相干延迟锁相环的跟踪误差。针对克拉美罗界(Cramer-RaoLower Bound,CRLB)只有... 卫星导航系统的精确定位是基于导航信号传输时延的精确估计,码跟踪误差是评估时延精度的重要参量之一。对信号的接收机码跟踪过程进行了理论研究,系统推导了相干延迟锁相环的跟踪误差。针对克拉美罗界(Cramer-RaoLower Bound,CRLB)只有在高信噪比时才能提供准确估计的问题,提出了一种新的码跟踪误差下限,称为MZZB(Modi-fied Ziv-Zakai Bound),该下限把码时延作为概率密度已知的随机变量,在更宽载噪比范围内提供更加紧密的下限。计算机仿真分析了BPSK-R(1)与BOC(1,1)信号的CRLB与MZZB异同,得出克拉美罗界只有在高信噪比时才能提供准确的估计,而MZZB在更宽范围信噪比下提供更加紧密的下限。 展开更多
关键词 GNSS 码跟踪误差下限 CRLB MZZB
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关于有限自动机弱译码误差传播有界的一些结果
10
作者 吴宗显 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2018年第3期1-4,共4页
本文主要讨论了一类特殊的延迟τ步可逆的可逆有限自动机。这一类有限自动机具有特殊的性质即:它的任意一个延迟τ1步弱逆都对它误差传播有界,且误差传播长度≤τ1。
关键词 有限自动机 可逆 弱可逆 误差传播有界
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广义互补问题一个新的等价转化及误差界估计
11
作者 张利霞 《科学技术与工程》 2008年第11期2945-2947,共3页
将多面体锥上的广义互补问题等价地转化为一个混合互补形式的广义互补问题,然后利用混合互补问题的相关结论,给出了该转化形式下广义互补问题的误差界估计成立的两个充要条件:半稳定、2-正则。一般地,由半稳定可以得到2-正则,但反之不... 将多面体锥上的广义互补问题等价地转化为一个混合互补形式的广义互补问题,然后利用混合互补问题的相关结论,给出了该转化形式下广义互补问题的误差界估计成立的两个充要条件:半稳定、2-正则。一般地,由半稳定可以得到2-正则,但反之不然。最后证明了在严格互补条件下二者等价。 展开更多
关键词 广义互补问题 混合互补问题 误差界估计 半稳定 2-正则
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求解非线性方程组的一种新的全局收敛的Levenberg-Marquardt算法 被引量:55
12
作者 杨柳 陈艳萍 《计算数学》 CSCD 北大核心 2008年第4期388-396,共9页
本文提出了求解非线性方程组的一种新的全局收敛的Levenberg-Marquardt算法,即μk=ακ(θ||F_k||+(1-θ)||J_k^TF_k||),θ∈[0,1],其中ακ利用信赖域技巧来修正.在不必假设雅可比矩阵非奇异的局部误差界条件下,证明了该算法是全局收... 本文提出了求解非线性方程组的一种新的全局收敛的Levenberg-Marquardt算法,即μk=ακ(θ||F_k||+(1-θ)||J_k^TF_k||),θ∈[0,1],其中ακ利用信赖域技巧来修正.在不必假设雅可比矩阵非奇异的局部误差界条件下,证明了该算法是全局收敛和局部二次收敛的.数值试验表明该算法能有效地求解奇异非线性方程组问题. 展开更多
关键词 局部误差界 Levenberg—Marquardt方法 非线性方程组 全局收敛性 局部收敛性
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一种新的Levenberg-Marquardt算法的收敛性 被引量:41
13
作者 杨柳 陈艳萍 《计算数学》 CSCD 北大核心 2005年第1期55-62,共8页
Levenberg-Marquardt方法是求解非线性方程组的重要算法之一,在本文中,我们针对奇异非线性方程组给出了Levenberg-Marquardt方法的一种新的参数迭代方法,即取μk=||J(xk)TF(xk)||.我们证明了在弱于非奇异性条件的局部误差有界下,Levenbe... Levenberg-Marquardt方法是求解非线性方程组的重要算法之一,在本文中,我们针对奇异非线性方程组给出了Levenberg-Marquardt方法的一种新的参数迭代方法,即取μk=||J(xk)TF(xk)||.我们证明了在弱于非奇异性条件的局部误差有界下,Levenberg-Marquardt方法仍具有局部二次收敛速度.数值实验表明算法是很有效的. 展开更多
关键词 非奇异性 局部二次收敛 奇异非线性 收敛性 有界 迭代方法 非线性方程组 算法 速度 参数
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采用幂次趋近律的滑模控制稳态误差界 被引量:24
14
作者 李鹏 马建军 郑志强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期619-624,共6页
对一类不确定非线性系统采用幂次趋近律的滑模跟踪控制,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和积分滑模面时的稳态跟踪误差的界.首先,基于Lyapunov方法求出了滑模误差的最终界和系统不确定性、幂次趋近律参数之间定量的数学关系.其次... 对一类不确定非线性系统采用幂次趋近律的滑模跟踪控制,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和积分滑模面时的稳态跟踪误差的界.首先,基于Lyapunov方法求出了滑模误差的最终界和系统不确定性、幂次趋近律参数之间定量的数学关系.其次,利用有界输入有界输出稳定的方法,分别求出了采用Slotine形式的传统滑模面和积分滑模面时滑模误差界与稳态误差界之间定量的数学关系.最后,综合得到了稳态跟踪误差界的数学表达式.并且根据给定的稳态跟踪误差要求,设计出适合的幂次趋近律来抑制抖振.仿真算例验证了上述理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非线性系统 滑模控制 幂次趋近律 稳态误差界
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B-矩阵线性互补问题的误差界估计 被引量:20
15
作者 王峰 孙德淑 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第8期253-260,共8页
利用严格对角占优M-矩阵的逆矩阵的无穷大范数的范围,给出了B-矩阵线性互补问题误差界新的估计式.相应数值算例表明了结果的有效性.
关键词 误差界 线性互补问题 严格对角占优矩阵 B-矩阵
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基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制器设计 被引量:16
16
作者 张天翼 周军 郭建国 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期215-222,共8页
针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声飞行器控制问题,提出一种新型的姿态预测控制器设计方法。引入参考模型,建立了飞行器姿态预测控制模型。基于此,利用预测理论设计了飞行器的预测控制器,同时设计了干扰观测器实时观测外界... 针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声飞行器控制问题,提出一种新型的姿态预测控制器设计方法。引入参考模型,建立了飞行器姿态预测控制模型。基于此,利用预测理论设计了飞行器的预测控制器,同时设计了干扰观测器实时观测外界未知干扰来进行补偿控制,从而实现滚动优化的目的;基于干扰观测值与真值的误差,利用Lyapunov稳定性理论,确定了控制精度与预测步长大小的关系;最后,在参数标称与拉偏的情形下进行了高超声速飞行器姿态控制系统仿真,仿真结果表明,干扰观测器能快速跟踪干扰,并且所设计的预测步长可以满足飞行器高精度的控制要求。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测控制 参考模型 干扰观测器 误差界限
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传感器网络中误差有界的小波数据压缩算法 被引量:13
17
作者 张建明 林亚平 +1 位作者 周四望 欧阳竞成 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1364-1377,共14页
无线传感器网络通常能量、带宽有限,难以适应大量数据传输的需求,需要对原始采样数据进行网内近似或聚合.通过设计误差树和解回归方程组,提出了一种无穷范数误差有界的数据压缩方案.该方法可以同时探索传感器数据中的时间相关和多属性... 无线传感器网络通常能量、带宽有限,难以适应大量数据传输的需求,需要对原始采样数据进行网内近似或聚合.通过设计误差树和解回归方程组,提出了一种无穷范数误差有界的数据压缩方案.该方法可以同时探索传感器数据中的时间相关和多属性间相关.通过一维Haar小波变换来消除单个数据流中的时间相关.若单个传感器节点可以采集多种物理量,即产生多个数据流,则根据相关系数矩阵选择其中的若干个数据流作为基信号,其他数据流借助一个基用线性回归参数来表示.实验结果表明,该算法能够有效地利用传感数据中存在的时间相关和多属性间相关,显著减少了冗余数据. 展开更多
关键词 传感器网络 无穷范数误差限 小波压缩 回归
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处理机具有准备时间的恒速机排序问题 被引量:8
18
作者 赵传立 唐恒永 张庆灵 《系统工程学报》 CSCD 2001年第2期111-115,共5页
讨论任务的加工是不可中断 ,处理机是恒速机且处理机具有准备时间的排序问题 ,对一般情况的 L PT排序的界做了改进 ,同时对 m =2的情况给出了一个与处理机加工速度有关的 L
关键词 LPT算法 误差界 排序问题 恒速机 处理机
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支持向量分类和多宽度高斯核 被引量:10
19
作者 常群 王晓龙 +2 位作者 林沂蒙 王熙照 Daniel S.Yeung 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期484-487,共4页
支持向量分类中,高斯核不区分样本中各个特征的重要性,显然各个特征对分类的贡献一般是不相同的.为了体现这种差别从而提高支持向量机的泛化性能,文中提出了多宽度高斯核的概念.多宽度高斯核增加了支持向量机的超级参数,进一步地,文中... 支持向量分类中,高斯核不区分样本中各个特征的重要性,显然各个特征对分类的贡献一般是不相同的.为了体现这种差别从而提高支持向量机的泛化性能,文中提出了多宽度高斯核的概念.多宽度高斯核增加了支持向量机的超级参数,进一步地,文中提出了多参数模型选择算法.算法利用误差界自动实现模型选择.通过实验验证了多宽度高斯核和多参数模型选择算法的有效性. 展开更多
关键词 支持向量机 多宽度高斯核 多参数模型选择 误差界
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双严格对角占优矩阵线性互补问题的最优误差界 被引量:10
20
作者 冶海姣 孙益 +1 位作者 熊聪 李朝迁 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
针对H-矩阵线性互补问题误差界的估计式,利用双严格对角占优矩阵的性质和函数的单调性,得到了含有参数的双严格对角占优矩阵线性互补问题的误差界,并确定了其最优值.
关键词 双严格对角占优矩阵 线性互补 误差界
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