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基于误差传递模型的精密装配几何误差灵敏度分析 被引量:11
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作者 阎艳 王戈 +2 位作者 张发平 张体广 郭少伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期682-686,共5页
文中针对确定各零部件几何误差对装配精度的影响以及瓶颈装配工序等重要问题,分析了两零件装配时由于配合面表面形貌所导致的几何误差造成的零件位姿变动,确定单工序的配合误差.以此为基础,基于多体系统理论建立多工序装配过程误差传递... 文中针对确定各零部件几何误差对装配精度的影响以及瓶颈装配工序等重要问题,分析了两零件装配时由于配合面表面形貌所导致的几何误差造成的零件位姿变动,确定单工序的配合误差.以此为基础,基于多体系统理论建立多工序装配过程误差传递模型,用矩阵微分法建立了几何误差对装配精度的灵敏度分析模型.该模型可以识别出多工序装配过程中对装配精度有较大影响的主要零部件几何误差,从而为精密装配精度分析以及控制提供基础,并通过实例验证了模型及分析方法的有效性. 展开更多
关键词 装配精度 几何误差 误差传递模型 灵敏度分析
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基于匹配策略融合的低误差快速图像拼接算法 被引量:7
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作者 杨明东 石英 +1 位作者 华逸伦 朱剑怀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1222-1227,共6页
针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化三... 针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化三种匹配策略,结合坐标约束及RANSAC算法完成特征匹配;最后,提出利用配准参数计算任意图像到参考图像坐标空间的投影变换模型的方法,并利用多线程技术将所有图像投影至参考坐标系,经过亮度校正、加权融合后合成全景图。实验结果表明,提出的拼接算法正确匹配率提高了10%~20%,拼接总耗时约为传统逐帧扩大式拼接算法的1/3,且累计误差大大降低,拼接图像畸变小。 展开更多
关键词 匹配策略融合 快速图像拼接 累计误差 投影变换模型 多线程
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脱插机构的误差灵敏度分析与优化设计 被引量:1
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作者 孙继红 武令伟 陈冰 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期171-175,共5页
本文通过建立发射箱脱插机构的几何误差传递模型,系统分析各组成零部件的加工装配误差对脱插机构空间误差灵敏度系数,确定脱插机构下连杆座与脱插机构基座之间、下连杆座与平动杆之间以及平动杆与上连杆座之间沿y轴方向的转动误差为关... 本文通过建立发射箱脱插机构的几何误差传递模型,系统分析各组成零部件的加工装配误差对脱插机构空间误差灵敏度系数,确定脱插机构下连杆座与脱插机构基座之间、下连杆座与平动杆之间以及平动杆与上连杆座之间沿y轴方向的转动误差为关键误差来源,针对性地提出了改进措施并加以实施。最后,通过试验验证了误差灵敏度分析的有效性和改进措施的正确性。该方法为整个系统的误差优化分析提供了可靠的理论支撑,大幅度提高了脱插机构对接成功率。 展开更多
关键词 误差 脱插机构 灵敏度分析 误差传递模型
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DNA存储中的编码技术 被引量:4
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作者 毕昆 顾万君 陆祖宏 《生物信息学》 2020年第2期76-85,共10页
脱氧核糖核酸(Deoxyribonucleic Acid,DNA)是一种天然的信息存储介质,具有存储密度高、存储时间长、损耗率低等特点。在传统存储方式不能满足信息增长的需求时,DNA数据存储技术逐渐成为研究热点。DNA编码是用尽可能少的碱基序列无错的... 脱氧核糖核酸(Deoxyribonucleic Acid,DNA)是一种天然的信息存储介质,具有存储密度高、存储时间长、损耗率低等特点。在传统存储方式不能满足信息增长的需求时,DNA数据存储技术逐渐成为研究热点。DNA编码是用尽可能少的碱基序列无错的存储数据信息,包括压缩(尽可能少的占用空间)、纠错(无错存储)和转换(数字信息转为碱基序列)3部分。DNA编码是DNA存储中的关键技术,它的结果直接影响存储性能的优劣和数据读写的完整。本文首先介绍DNA存储的发展历史,然后介绍DNA存储的框架,其中重点介绍DNA编码技术,最后对DNA存储中的编解码技术的未来发展方向进行讨论。 展开更多
关键词 DNA存储 压缩编码 纠错算法 转换模型
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西太平洋“北斗双星”有源定位与DGPS动态定位试验
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作者 方兆宝 赖仲淄 +4 位作者 陈金火 肖智 黄建辉 边少锋 金际航 《测绘与空间地理信息》 2006年第6期96-99,共4页
通过分析2004年8—10月西太平洋“北斗双星”有源定位及DGPS动态定位试验数据,讨论了“北斗双星”有源定位系统相对于DGPS的定位误差,构建了“北斗双星”有源定位系统在西太平洋试验海域的WGS-84与1954年北京坐标系统间的坐标转换模... 通过分析2004年8—10月西太平洋“北斗双星”有源定位及DGPS动态定位试验数据,讨论了“北斗双星”有源定位系统相对于DGPS的定位误差,构建了“北斗双星”有源定位系统在西太平洋试验海域的WGS-84与1954年北京坐标系统间的坐标转换模型。研究表明,“北斗双星”有源定位系统在试验海区的定位精度约为士37.54m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航和定位系统 DGPS 定位误差 坐标转换模型
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无基准零件封装夹具中工件加工误差产生机理研究及控制
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作者 王庆霞 李蓓智 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第11期19-22,26,共5页
介绍了无基准零件封装夹具(RFPE-Reference Free PartEncapsulation Fixturing)的工作原理,进行了工件定位精度损失机理问题的理论探讨,提出了工件主动寻位的控制策略,并结合计算机图形学理论,建立了基准转换计算模型,以精确求解出工件... 介绍了无基准零件封装夹具(RFPE-Reference Free PartEncapsulation Fixturing)的工作原理,进行了工件定位精度损失机理问题的理论探讨,提出了工件主动寻位的控制策略,并结合计算机图形学理论,建立了基准转换计算模型,以精确求解出工件在机床上的实际安装位姿。理论研究与试验结果表明,所提出的控制策略及其方法降低或消除了箱体原始误差对工件定位精度的影响,从而为进一步提高工件位置加工精度提供了一种切实可行的技术手段。 展开更多
关键词 数控加工 加工误差控制 主动寻位 基准转换模型
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数控双主轴车床几何和热误差综合数学模型及实时补偿 被引量:7
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作者 杨建国 潘志宏 薛秉源 《机械设计与研究》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期44-46,共3页
本文以某生产厂家的一台数控双主轴车床为研究对象,根据齐次坐标变换原理,推导出了该机床的几何误差和热误差的综合数学模型。在此数学模型中包括了该机床几何误差和热误差的23个误差因子。经基于此误差综合数学模型的补偿,工件之... 本文以某生产厂家的一台数控双主轴车床为研究对象,根据齐次坐标变换原理,推导出了该机床的几何误差和热误差的综合数学模型。在此数学模型中包括了该机床几何误差和热误差的23个误差因子。经基于此误差综合数学模型的补偿,工件之间的尺寸变化可从原来的60μm以上降低到14μm,工件的锥度变化可从50μm/cm以上降低到15μm/cm,大幅度地提高了机床的加工精度。 展开更多
关键词 热误差 综合数学模型 实时补偿 数控车床
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