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单轴旋转惯导系统误差传播特性分析
被引量：
2
1
作者
郭琦
周召发
+2 位作者
徐梓皓
童树兵
陈河
《电光与控制》
北大核心
2016年第12期18-22,共5页
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,从四元数微分方程的角度重新推导了旋转惯导系统的姿态误差模型,能够与常用的方向余弦法推导的模型相互印证。建立了具有一般意义的系统误...
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,从四元数微分方程的角度重新推导了旋转惯导系统的姿态误差模型,能够与常用的方向余弦法推导的模型相互印证。建立了具有一般意义的系统误差模型和静基座误差传播方程,并分析了惯性器件误差量的调制形式,为设计转位方案提供了依据。针对单轴连续旋转方案中陀螺常值漂移、标度因数误差和安装误差对导航误差的影响进行了仿真。理论分析与仿真结果均表明,惯性测量单元绕方位轴的连续旋转可以有效抑制导航误差。
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关键词
捷联惯导
单轴旋转
误差传播特性
陀螺常值漂移
标度因数误差
安装误差
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职称材料
单轴旋转惯导系统最优二位置对准方案设计
被引量：
2
2
作者
郭琦
周召发
+2 位作者
童树兵
徐梓皓
孙立江
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期951-955,共5页
二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的...
二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的角度出发,推导了最优二位置对准方案,代入误差传播方程可知,该方案能够抑制水平等效陀螺常值漂移,进而减小航向角误差;最后,建立了卡尔曼滤波模型,采用奇异值分解法证实了二位置对准能够改善系统可观测性,并开展了相关试验。试验结果表明,该方案可使初始对准精度达到36.441 4″(1σ)。
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关键词
单轴旋转
捷联惯导
二位置
误差传播特性
常值漂移
可观测度
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职称材料
载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响
被引量：
1
3
作者
徐志浩
周召发
+2 位作者
郭琦
徐梓皓
常振军
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期87-92,共6页
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式捷联惯导系统的误差模型,推导了静基座条件下的捷联惯导系统误差传播方程,得到了惯性器件等效常值误差与...
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式捷联惯导系统的误差模型,推导了静基座条件下的捷联惯导系统误差传播方程,得到了惯性器件等效常值误差与系统误差的函数关系,分析了单轴连续旋转时陀螺常值漂移的调制形式及其对系统误差的影响并设计了任意初始姿态时的仿真试验。得出结论:载体调至水平状态时旋转调制效果最优。
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关键词
单轴旋转
捷联惯导
误差传播特性
常值漂移
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职称材料
BP网络节点作用函数的改进及算法在汉字字库学习中的应用
被引量：
2
4
作者
杨崴
韩春成
《长春光学精密机械学院学报》
1999年第3期28-33,共6页
通过改进ＢＰ网络节点的作用函数， 来提高整个网络的学习速度， 并进一步应用在对汉字点阵字库的学习上， 取得了满意的效果。
关键词
误差逆传算法
S型函数
神经元
汉字字库
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职称材料
题名
单轴旋转惯导系统误差传播特性分析
被引量：
2
1
作者
郭琦
周召发
徐梓皓
童树兵
陈河
机构
火箭军工程大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第12期18-22,共5页
基金
国家自然科学基金(41174162)
文摘
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,从四元数微分方程的角度重新推导了旋转惯导系统的姿态误差模型,能够与常用的方向余弦法推导的模型相互印证。建立了具有一般意义的系统误差模型和静基座误差传播方程,并分析了惯性器件误差量的调制形式,为设计转位方案提供了依据。针对单轴连续旋转方案中陀螺常值漂移、标度因数误差和安装误差对导航误差的影响进行了仿真。理论分析与仿真结果均表明,惯性测量单元绕方位轴的连续旋转可以有效抑制导航误差。
关键词
捷联惯导
单轴旋转
误差传播特性
陀螺常值漂移
标度因数误差
安装误差
Keywords
SINS
single-axis
rotation
error
propagation
character
gyro
constant
drift
scale
factor
error
setting
error
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
单轴旋转惯导系统最优二位置对准方案设计
被引量：
2
2
作者
郭琦
周召发
童树兵
徐梓皓
孙立江
机构
火箭军工程大学定位定向与光电瞄准实验室
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期951-955,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41174162)
文摘
二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的角度出发,推导了最优二位置对准方案,代入误差传播方程可知,该方案能够抑制水平等效陀螺常值漂移,进而减小航向角误差;最后,建立了卡尔曼滤波模型,采用奇异值分解法证实了二位置对准能够改善系统可观测性,并开展了相关试验。试验结果表明,该方案可使初始对准精度达到36.441 4″(1σ)。
关键词
单轴旋转
捷联惯导
二位置
误差传播特性
常值漂移
可观测度
Keywords
single-axial
rotation
SINS
two-position
error
propagation
character
gyro
constant
drift
observability
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响
被引量：
1
3
作者
徐志浩
周召发
郭琦
徐梓皓
常振军
机构
火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
[
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期87-92,共6页
基金
国家自然科学基金(41174162)资助。
文摘
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式捷联惯导系统的误差模型,推导了静基座条件下的捷联惯导系统误差传播方程,得到了惯性器件等效常值误差与系统误差的函数关系,分析了单轴连续旋转时陀螺常值漂移的调制形式及其对系统误差的影响并设计了任意初始姿态时的仿真试验。得出结论:载体调至水平状态时旋转调制效果最优。
关键词
单轴旋转
捷联惯导
误差传播特性
常值漂移
Keywords
single-axis
rotation
SINS
error
propagation
character
gyro
constant
drift
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
BP网络节点作用函数的改进及算法在汉字字库学习中的应用
被引量：
2
4
作者
杨崴
韩春成
机构
长春科技大学
出处
《长春光学精密机械学院学报》
1999年第3期28-33,共6页
文摘
通过改进ＢＰ网络节点的作用函数， 来提高整个网络的学习速度， 并进一步应用在对汉字点阵字库的学习上， 取得了满意的效果。
关键词
误差逆传算法
S型函数
神经元
汉字字库
Keywords
BP
error
back
propagation
algorithm
S
function
PE,Library
of
Chinese
character
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单轴旋转惯导系统误差传播特性分析
郭琦
周召发
徐梓皓
童树兵
陈河
《电光与控制》
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
2
单轴旋转惯导系统最优二位置对准方案设计
郭琦
周召发
童树兵
徐梓皓
孙立江
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
3
载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响
徐志浩
周召发
郭琦
徐梓皓
常振军
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
BP网络节点作用函数的改进及算法在汉字字库学习中的应用
杨崴
韩春成
《长春光学精密机械学院学报》
1999
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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