大质量法在基于离散元法多点激励分析中的应用和误差修正 被引量：9

1

作者 许玲玲 叶继红 薛素铎 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S1期32-36,55,共6页

为解决离散元法的多点激励问题,在离散元法中引入大质量法。基于课题组提出的杆系离散元法,推导了大质量法应用于离散元法的理论公式,并编制了相应计算程序。理论分析发现,质量比例阻尼系数是导致大质量法产生误差的关键因素,误差随着... 为解决离散元法的多点激励问题,在离散元法中引入大质量法。基于课题组提出的杆系离散元法,推导了大质量法应用于离散元法的理论公式,并编制了相应计算程序。理论分析发现,质量比例阻尼系数是导致大质量法产生误差的关键因素,误差随着其值增大而增大。因此,提出了地震波加速度时程修正公式,得到了改进后大质量法。以40m跨K8型单层球面网壳为计算模型开展分析,首先确定了阻尼和大质量的取值范围,而后分别采用相对运动法、大质量法和改进后大质量法进行动力时程分析,并予以比较。计算结果表明,改进后大质量法与相对运动法计算结果更为吻合,可大幅度减小误差,从而验证了改进后大质量法在杆系离散元法中的适用性和计算精度。 展开更多

关键词 多点激励 离散元法 大质量法 误差修正

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两轮差速移动机器人系统误差调校研究 被引量：7

2

作者 刘怀民 王湘江 《自动化仪表》 CAS 2020年第7期72-78,共7页

两轮差速移动机器人的运动学缺陷会导致系统误差,影响机器人的导航和定位精度。为了降低移动机器人系统误差对定位精度的影响,对校准两轮差速移动机器人系统误差的方法进行了研究。通过机器人定距直线往返运动所产生的位置偏差,获得校... 两轮差速移动机器人的运动学缺陷会导致系统误差,影响机器人的导航和定位精度。为了降低移动机器人系统误差对定位精度的影响,对校准两轮差速移动机器人系统误差的方法进行了研究。通过机器人定距直线往返运动所产生的位置偏差,获得校准参数。采用直线和双方形封闭环路径试验,对调校参数有效性进行验证。试验结果表明:调校后移动机器人的位置偏差显著改善,调校后位置偏差改善程度分别达98.24%和97.35%。该运动学参系统误差调校方法为移动机器人数精确估计和里程调校精度的提高提供了理论参考。 展开更多

关键词 差速机器人 系统误差 运动学 调校 误差改善 里程 参数估计

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基于Abaqus的轴承位姿误差影响分析及改善轴承压装质量的方法 被引量：1

3

作者 华晓青 陈卓 徐智武 《工业控制计算机》 2022年第9期11-13,共3页

针对轴承的装配过程,运用有限元软件分析轴承存在装配位姿误差时对装配结果的影响。仿真结果表明,当存在位姿偏差时,会使得在装配时轴承的轴线与外壳的轴线存在角度偏差,影响轴承的压装质量。对轴承装配后存在位姿误差时进行受力分析,... 针对轴承的装配过程,运用有限元软件分析轴承存在装配位姿误差时对装配结果的影响。仿真结果表明,当存在位姿偏差时,会使得在装配时轴承的轴线与外壳的轴线存在角度偏差,影响轴承的压装质量。对轴承装配后存在位姿误差时进行受力分析,提出一种改善轴承压装质量的压装方法,利用有限元软件验证了方法的正确性。 展开更多

关键词 轴承 位姿误差 误差改善 有限元

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数控加工中夹具设计对零件加工精度的影响 被引量：1

4

作者 斯超亚 《装备制造技术》 2013年第10期40-41,46,共3页

主要围绕某汽车零件生产厂在数控加工某工件的过程中,针对称度精度较低、对刀点位置以及夹具设计中所存在的问题,提出有效的改进方法,希望可以帮助技术人员在同种类型工件的加工上提供有效的参考。

关键词 数控加工 夹具设计 零件加工 误差改进 合格率

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基于残差改进的灰色模型在电力行业网络安全预测中的应用

5

作者 郭拯危 马文龙 郝婧 《中国教育技术装备》 2014年第8期132-135,共4页

针对电力行业内传统网络安全预测无法全面反映系统整体状况,预测精度不高的缺点,提出一种网络安全预测方法。首先对网络安全事件进行分析,采用层次分析法构建网络安全指标体系,并对样本数据进行处理,构造异常值的分布序列,而后采用灰色... 针对电力行业内传统网络安全预测无法全面反映系统整体状况,预测精度不高的缺点,提出一种网络安全预测方法。首先对网络安全事件进行分析,采用层次分析法构建网络安全指标体系,并对样本数据进行处理,构造异常值的分布序列,而后采用灰色方法进行预测模型建模,对预测结果运用神经网络方法进行残差修正,从而实现提高预测精度的目的。通过仿真实验,表明基于残差改进的灰色模型的网络安全预测方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 灰色模型 残差改进 神经网络

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一种基于电光效应的非接触式过电压传感器的精度影响因素及误差改进方法

6

作者 贤天华 郑丰 褚海洋 《电子测试》 2015年第12X期26-27,共2页

测量精度与稳定性是设计过电压传感器的重要指标,会受到多种因素的影响。本文在完成了对非接触式过电压传感器基本结构设计的基础上,从理论上分别对封装的非接触分压单元和光电传感单元进行误差分析,并提出了相应的改进措施。

关键词 电光效应 过电压传感器 误差改进 非接触电压测量

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有效改善三座标测量划线仪精度的研究

7

作者 谢驰 《四川工业学院学报》 1993年第2期141-144,共4页

本文研究了三座测量划线仪精度的改善问题,着重以力学方法分析机械结构产生误差的原因,并设计出仪器运动部件的新结构,提高了三座标测量划线仪的精度。

关键词 三座标 测量 划线仪 回程误差 精度

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机械加工工艺技术误差分析与改进策略 被引量：4

8

作者 王世伟 《科技资讯》 2020年第28期56-57,60,共3页

由于加工工艺技术所导致的误差会影响机械加工,对产品的质量产生一定的影响。在具体的机械加工过程中,由于内外部因素的影响,不可避免会出现各种误差,对这些误差产生的原因进行分析,进而提出改进策略,有助于提高机械加工工艺的运用,有... 由于加工工艺技术所导致的误差会影响机械加工,对产品的质量产生一定的影响。在具体的机械加工过程中,由于内外部因素的影响,不可避免会出现各种误差,对这些误差产生的原因进行分析,进而提出改进策略,有助于提高机械加工工艺的运用,有效减少误差产生所带来的产品质量问题。在对影响机械加工工艺技术误差产生的原因进行分析时,要综合考虑到加工设备、加工工艺等内外部因素的共同影响,并结合具体的机械加工实际提出改进策略,该文对此进行简要分析。 展开更多

关键词 机械加工 工艺技术 误差分析与改进 质量产生

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AUV航迹追踪灰色关联度UKF算法 被引量：1

9

作者 邓非 尹洪东 段梦兰 《自动化技术与应用》 2019年第3期31-34,共4页

标准的UKF算法是一种高效的线性化航迹追踪方法 ,算法冗余度,且具有较理想的追踪效果。但UKF控制算法当中的采样间隔常被设置为常数,将会影响导航追踪结果的精度。由此,本文提出了应用于AUV航迹追踪的灰色关联度无损卡尔曼滤波算法(即GU... 标准的UKF算法是一种高效的线性化航迹追踪方法 ,算法冗余度,且具有较理想的追踪效果。但UKF控制算法当中的采样间隔常被设置为常数,将会影响导航追踪结果的精度。由此,本文提出了应用于AUV航迹追踪的灰色关联度无损卡尔曼滤波算法(即GUKF),用于改善AUV航迹追踪的预测精度。在标准UKF算法的基础上,通过设计一些的判断与反馈机制[1],调整UKF算法每一步的采样间隔t,从而实现系统的采样间隔的自适应变化。通过仿真与结果对比,验证了之前的设想。应用于AUV航迹追踪技术的GUKF算法与标准的UKF算法相比,具有更理想的航迹预测误差精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 自治水下机器人 航迹追踪精度改善 自适应采样间隔 误差精度改善

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提高控制中心人可靠性的途径 被引量：2

10

作者 童时中 《电子机械工程》 1999年第6期38-43,共6页

本文从对影响人失误的因素分析出发，提出提高人的可靠性的基本途径是，合理设计人-机接口、人-环境接口、人-人接口，和采用容错设计、冗余设计等的可靠性设计技术。并给出了减少人失误的具体措施。

关键词 人-机接口 可靠性 人-人接口 人机系统

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近似椭圆误差的计算机辅助分析与修正

11

作者 马希青 《河北建筑科技学院学报》 1997年第3期43-47,共5页

在工程制图中经常采用一些近似画法绘制椭圆,本文通过对菱形法画椭圆所产生的轮廓误差的量化分析，提出了一种修正方法，可使绘出的椭圆愈加精确，同时，还利用计算机技术得到了一些有价值的曲线图，为绘图人员用菱形法精确绘制椭圆提... 在工程制图中经常采用一些近似画法绘制椭圆,本文通过对菱形法画椭圆所产生的轮廓误差的量化分析，提出了一种修正方法，可使绘出的椭圆愈加精确，同时，还利用计算机技术得到了一些有价值的曲线图，为绘图人员用菱形法精确绘制椭圆提供了理论依据和技术指导. 展开更多

关键词 画法几何学 椭圆 修正 计算机绘图 误差 工程图

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通道隔离度对三通道SAR-GMTI的影响分析

12

作者 常文胜 王友林 《火控雷达技术》 2009年第1期74-77,共4页

三通道SAR-GMTI检测运动目标的效果及运动目标的定位受到众多误差因素的影响。本文在定义通道隔离度理论模型的基础上,结合三通道SAR-GMTI的基本原理对三通道SAR-GMTI受通道隔离度的影响进行了理论分析,并通过仿真给出了对运动目标检测... 三通道SAR-GMTI检测运动目标的效果及运动目标的定位受到众多误差因素的影响。本文在定义通道隔离度理论模型的基础上,结合三通道SAR-GMTI的基本原理对三通道SAR-GMTI受通道隔离度的影响进行了理论分析,并通过仿真给出了对运动目标检测以及运动目标定位的误差曲线。 展开更多

关键词 通道隔离度 SAR—GMTI 定位误差 改善因子

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Ⅰ型系统稳态误差分析及精度改进

13

作者 方春城 谭忠明 +1 位作者 邢南亮 王昌胜 《现代电子技术》 2009年第13期15-17,共3页

稳态误差是影响系统精度的一个重要因素,针对一个I型系统在给定输入下的系统稳态误差进行分析,应用两种方法,即增大系统开环增益和引入前馈控制单元,对系统的精度进行改进,并运用Matlab进行仿真,比较两种校正方法各自的优缺点。实验证明... 稳态误差是影响系统精度的一个重要因素,针对一个I型系统在给定输入下的系统稳态误差进行分析,应用两种方法,即增大系统开环增益和引入前馈控制单元,对系统的精度进行改进,并运用Matlab进行仿真,比较两种校正方法各自的优缺点。实验证明,引入前馈控制单元能更好地对系统的精度进行改进。 展开更多

关键词 Ⅰ型系统 稳态误差 精度改进 前馈控制

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300MW机组汽包水位测量误差分析及改进

14

作者 赵海林 于锋 《山东电力高等专科学校学报》 2004年第4期41-44,共4页

通过理论计算对汽包水位测量进行了误差分析 ,找出影响汽包水位测量的因素 ,提出了对汽包水位进行压力补偿的方案。该技术成果在高参数、大容量火力发电机组中具有一定的推广使用价值。

关键词 锅炉 汽包水位 测量 误差分析 300MW机组 技术改进 火力发电厂

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带传动试验机的改进设计

15

作者 孙晋萍 《机械管理开发》 2005年第3期45-46,共2页

对原有电封闭式平皮带试验机测量滑差率和效率的误差分析之后,提出了其改进的设计方案,并重新试制,使新式试验机测量滑差率和效率的准确率比原来提高了很多倍。

关键词 带传动试验机 误差分析 结构改进

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交通雷达测速仪误差分析与改进 被引量：10

16

作者 孙朝云 阳红 高怀刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期418-420,440,共4页

交通雷达测速仪在交通监控与管制中起着越来越重要的作用 ,特别是在道路交通巡逻、检查以及车流量统计和速度的检测方面得到广泛应用。然而雷达测速仪普遍存在的问题如测试精度不高 ,作用距离有限等限制了它的进一步推广应用 ,这里针对... 交通雷达测速仪在交通监控与管制中起着越来越重要的作用 ,特别是在道路交通巡逻、检查以及车流量统计和速度的检测方面得到广泛应用。然而雷达测速仪普遍存在的问题如测试精度不高 ,作用距离有限等限制了它的进一步推广应用 ,这里针对交通雷达测速仪的工作原理及测试方法进行了深入分析 ,并提出了有效的改善其性能的方法。 展开更多

关键词 交通雷达测速仪 误差分析 改进 交通管制

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基于AUV航迹追踪的优化UKF算法 被引量：1

17

作者 邓非 尹洪东 段梦兰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第S1期206-211,229,共7页

标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整... 标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整UKF算法每一步的采样时间间隔t,从而实现对系统采样时间间隔的自适应变化。由此提出了基于马氏距离的优化无损卡尔曼滤波算法(MUKF)与基于灰色关联度的优化无损卡尔曼滤波算法(GUKF),以实现对AUV航行轨迹的精确预测与控制。对比两种优化后的UKF算法的仿真实验结果,进一步验证了之前所提出的假设。基于AUV航迹追踪技术的两种优化UKF算法与标准的UKF算法相比,具有更高的航迹预测误差精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 自治水下机器人 MUKF算法 GUKF算法 自适应采样间隔 误差精度改善

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