期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于纠错型项目的机器人课程教学设计
1
作者
李洋
杜群
高进可
《电子技术（上海）》
2024年第1期58-60,共3页
阐述以纠错型项目为核心,对“机械臂流水线自动搬运码垛”进行纠错项设计。在此基础上,将课程原有理论知识体系进行拆分和组合,形成电气原理和安装图阅读、机械故障与电气故障分析和诊断、FANAC机械臂的示教调试和编程等教学模块,与纠...
阐述以纠错型项目为核心,对“机械臂流水线自动搬运码垛”进行纠错项设计。在此基础上,将课程原有理论知识体系进行拆分和组合,形成电气原理和安装图阅读、机械故障与电气故障分析和诊断、FANAC机械臂的示教调试和编程等教学模块,与纠错型项目形成呼应。
展开更多
关键词
机器人工程
纠错型项目
故障诊断与维护
课程创新
原文传递
煤矿井下巷道贯通测量精度分析及技术方法
被引量：
42
2
作者
孙金礼
陈杰
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第6期112-114,66,共4页
针对大型矿山巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,为减小测量误差提高贯通精度,以大同煤矿集团晋华宫矿+870 m水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过分析贯通后的...
针对大型矿山巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,为减小测量误差提高贯通精度,以大同煤矿集团晋华宫矿+870 m水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过分析贯通后的测量数据,得出了影响巷道贯通精度的主要误差来源及削弱误差的方法,并就井下导线边2项投影改正误差对贯通精度的影响进行了探讨。得出地面、立井定向、井下导线测量3项误差对贯通总误差的影响比例为1∶3∶4。提出了加测陀螺定向边和采用三角架法观测是提高导线精度的一种有效方法,当2项投影改正误差大于贯通误差允许值的1/5时,必须进行2项改正,在+870 m水平巷道贯通中,这2项改正值总数达750 mm,因此必须加以改正。
展开更多
关键词
大型贯通工程
控制网
误差分析
测量精度
两项投影改正
下载PDF
职称材料
小比例尺专题地图计算机编制过程中的误差校正讨论──以1:800万亚洲地貌图编制为例
3
作者
张天纯
《江苏测绘》
2001年第1期23-25,33,共4页
小比例尺地貌图的计算机编制工作是一项复杂的工程，其中数据精度的控制是难点也是重点，它不仅是衡量地图作品质量好坏的一个重要标准，也是制图工作能否顺利进行的重要保障。本文详细介绍了亚洲陆海大地貌图在计算机编制过程中的误差...
小比例尺地貌图的计算机编制工作是一项复杂的工程，其中数据精度的控制是难点也是重点，它不仅是衡量地图作品质量好坏的一个重要标准，也是制图工作能否顺利进行的重要保障。本文详细介绍了亚洲陆海大地貌图在计算机编制过程中的误差校正问题和所采用的有效进行误差校正的方法与具体实施过程。
展开更多
关键词
亚洲陆海地貌图
小比例尺专题地图
局部误差纠正
广义地图投影变换
数据精度
下载PDF
职称材料
题名
基于纠错型项目的机器人课程教学设计
1
作者
李洋
杜群
高进可
机构
江苏科技大学机电与动力工程学院
江苏科技大学苏州理工学院
出处
《电子技术（上海）》
2024年第1期58-60,共3页
基金
江苏省高等学校基础科学研究面上项目(21KJD460008)
苏州市农业应用基础研究项目(SNG2021038)
农业农村部现代农业装备重点实验室开放课题(2020)。
文摘
阐述以纠错型项目为核心,对“机械臂流水线自动搬运码垛”进行纠错项设计。在此基础上,将课程原有理论知识体系进行拆分和组合,形成电气原理和安装图阅读、机械故障与电气故障分析和诊断、FANAC机械臂的示教调试和编程等教学模块,与纠错型项目形成呼应。
关键词
机器人工程
纠错型项目
故障诊断与维护
课程创新
Keywords
robotics
engineering
error correction
projects
fault
diagnosis
and
maintenance
curriculum
innovation
分类号
TP242-4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
煤矿井下巷道贯通测量精度分析及技术方法
被引量：
42
2
作者
孙金礼
陈杰
机构
山西大同大学煤炭工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第6期112-114,66,共4页
文摘
针对大型矿山巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,为减小测量误差提高贯通精度,以大同煤矿集团晋华宫矿+870 m水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过分析贯通后的测量数据,得出了影响巷道贯通精度的主要误差来源及削弱误差的方法,并就井下导线边2项投影改正误差对贯通精度的影响进行了探讨。得出地面、立井定向、井下导线测量3项误差对贯通总误差的影响比例为1∶3∶4。提出了加测陀螺定向边和采用三角架法观测是提高导线精度的一种有效方法,当2项投影改正误差大于贯通误差允许值的1/5时,必须进行2项改正,在+870 m水平巷道贯通中,这2项改正值总数达750 mm,因此必须加以改正。
关键词
大型贯通工程
控制网
误差分析
测量精度
两项投影改正
Keywords
large
linkage
project
control
network
error
analysis
survey
accuracy
correction
of
two
project
ions
分类号
TD175.5 [矿业工程—矿山地质测量]
下载PDF
职称材料
题名
小比例尺专题地图计算机编制过程中的误差校正讨论──以1:800万亚洲地貌图编制为例
3
作者
张天纯
机构
南京测绘勘察研究院
出处
《江苏测绘》
2001年第1期23-25,33,共4页
文摘
小比例尺地貌图的计算机编制工作是一项复杂的工程，其中数据精度的控制是难点也是重点，它不仅是衡量地图作品质量好坏的一个重要标准，也是制图工作能否顺利进行的重要保障。本文详细介绍了亚洲陆海大地貌图在计算机编制过程中的误差校正问题和所采用的有效进行误差校正的方法与具体实施过程。
关键词
亚洲陆海地貌图
小比例尺专题地图
局部误差纠正
广义地图投影变换
数据精度
Keywords
Terra
and
sea
relief
map
of
Asia
Thematic
map
of
small-scale
correction
local
error correction
general
project
ion
transformation
分类号
P285.1 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于纠错型项目的机器人课程教学设计
李洋
杜群
高进可
《电子技术（上海）》
2024
0
原文传递
2
煤矿井下巷道贯通测量精度分析及技术方法
孙金礼
陈杰
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010
42
下载PDF
职称材料
3
小比例尺专题地图计算机编制过程中的误差校正讨论──以1:800万亚洲地貌图编制为例
张天纯
《江苏测绘》
2001
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
